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公开(公告)号：CN105892471B
公开(公告)日：2019-01-29
申请号：CN201610515191.4
申请日：2016-07-01
Applicant: 北京智行者科技有限公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种汽车自动驾驶方法和装置，涉及车辆智能控制技术领域。本发明基于场的理论建立车辆行驶环境的风险模型，从而利用行驶环境风险场全面的反映车辆的驾驶环境，有利于实现不同道路环境下的自动驾驶。并且根据行驶环境风险场和驾驶员操作对车辆自动驾驶模型进行训练，以学习优秀人类驾驶员的经验，实现拟人化自动驾驶。
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公开(公告)号：CN109102119A
公开(公告)日：2018-12-28
申请号：CN201810901952.9
申请日：2018-08-09
Applicant: 北京智行者科技有限公司
IPC: G06Q10/04
Abstract: 本发明实施例涉及一种路径优化方法，包括：服务器接收智能车辆的发送的实际作业信息；将实际作业路径信息与预存作业路径信息进行对比，得到区别路段信息和非区别路段信息；根据实际耗时信息、实际能耗信息和权重信息进行权重计算，得到第一评价值；根据预存耗时信息和预存能耗信息和权重信息进行权重计算，得到第二评价值；当第一评价值小于第二评价值时，更新预存作业路径信息、预存耗时信息和预存能耗信息。本发明通过权重计算对实际路径信息进行科学、合理、全面的综合评价，根据评价结果对路径进行科学合理的优化，从而实现自动驾驶车辆能够高效、节能作业。
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公开(公告)号：CN109102088A
公开(公告)日：2018-12-28
申请号：CN201810901257.2
申请日：2018-08-09
Applicant: 北京智行者科技有限公司
Abstract: 本发明实施例涉及一种报表数据的处理方法，包括：服务器根据维修项目、相对应的零部件耗材更换数量总和和维修费用总和生成每个车辆的第一车辆维修报表数据；根据第一车辆维修报表数据生成每个车辆的第一车辆维护报表数据；根据不同车辆类型信息在预设时间间隔相对应的维修项目、相对应的零部件耗材更换数量总和和维修费用总和生成每个车辆类型信息相对应的第二车辆维修报表数据；根据第二车辆维修报表数据生成每个车辆类型信息的第二车辆维护报表数据；本发明能够对单个车辆或同一类型车辆的维修情况进行直观、科学的显示，使车辆的管理人员和采购人员能够定期准确、全面了解车辆维修维护情况。
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公开(公告)号：CN109085831A
公开(公告)日：2018-12-25
申请号：CN201810902377.4
申请日：2018-08-09
Applicant: 北京智行者科技有限公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明涉及一种车辆协同换道行驶方法，包括：车辆获取行驶路径和行驶速度，根据行驶路径和行驶速度行驶；车辆获取行驶路径的路况信息；获取目标车道上换道切入点前方车辆信息、换道切入点后方车辆信息；换道切入点前方车辆信息包括换道切入点前方车辆的位置和速度；确定换道切入点和换道切入点前方车辆的第一相对距离；确定换道切入点和换道切入点后方车辆的第二相对距离；判断第一相对距离、第二相对距离是否满足预设条件；如果否，则生成换道提示信息，并向换道切入点后方车辆进行提示；当第一相对距离、第二相对距离满足预设条件时，生成横向换道路径；生成纵向速度控制指令；根据横向换道路径和纵向速度控制指令进行换道行驶。
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公开(公告)号：CN109017788A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201810902049.4
申请日：2018-08-09
Applicant: 北京智行者科技有限公司
Abstract: 本发明实施例涉及一种变道控制方法，包括：车辆根据行驶轨迹控制车辆行驶；车辆控制单元对实际道路环境信息和当前车辆的位置进行解析，确定车辆所对应的车道为的第一车道；根据实际道路环境信息确定与第一车道相邻的第二车道中的相邻车道目标；当相邻车道目标的车道由第二车道变为第一车道时，将制动控制时间与一级预设时间和二级预设时间进行对比；当车辆与相邻车道目标之间的制动控制时间小于一级预设时间时，对实际道路环境信息进行解析；当实际道路环境信息中存在绕行路线信息时，车辆控制单元根据绕行路线信息生成切出车道控制指令，并输出；当制动控制时间小于二级预设时间时，车辆控制单元生成减速指令并输出。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109017787A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201810901927.0
申请日：2018-08-09
Applicant: 北京智行者科技有限公司
Abstract: 本发明实施例涉及一种行驶控制方法，所述方法包括：车辆控制单元通过交通设备通信单元对监测范围内的交通设备信号进行监测；当交通设备通信单元接收到交通设备信号时，车辆控制单元根据车辆速度数据和待通过距离得到预计车辆通过时间，并对比车辆通过交通设备时间和交通设备变化时间；当车辆通过交通设备时间大于交通设备变化时间，且交通设备信号为第一交通设备信号时、或当车辆通过交通设备时间不大于交通设备变化时间，且交通设备信号为第三交通设备信号时、或当交通设备信号为第二交通设备信号时车辆控制单元根据待通过距离生成虚拟障碍物数据；根据虚拟障碍物数据和车辆速度数据生成制动指令。
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公开(公告)号：CN108985685A
公开(公告)日：2018-12-11
申请号：CN201810729720.X
申请日：2018-07-05
Applicant: 北京智行者科技有限公司
IPC: G06Q10/08
Abstract: 本发明涉及一种物流车监控方法及系统，方法包括：第一终端向服务器发送状态数据获取请求；服务器调用对应的配送订单列表；查询每个配送订单ID对应的车载终端ID；将配送订单ID和状态数据获取请求发送至对应的车载终端；每个车载终端获取配送订单ID对应的配送订单的配送状态信息；获取物流车当前的行驶状态数据；将行驶状态数据进行可视化处理,得到物流车的可视化行驶数据；将配送订单ID、对应的配送状态信息、车载终端ID、对应的可视化行驶数据发送至服务器；服务器将用户ID对应的每个配送订单的配送订单ID、对应的配送状态信息、车载终端ID、对应的可视化行驶数据进行汇总，生成配送状态汇总信息；将配送状态汇总信息发送至对应的第一终端。
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公开(公告)号：CN108898345A
公开(公告)日：2018-11-27
申请号：CN201810730321.5
申请日：2018-07-05
Applicant: 北京智行者科技有限公司
Abstract: 本发明实施例涉及一种派送作业方法，包括：管理服务器接收派送装置发送的路径规划指令；根据环境地图信息、多个停车位置信息以及订单ID相对应的预约时间信息进行派送规划，得到作业路径信息；派送装置根据作业路径信息和停车位置信息相对应的停车时间阈值信息进行派送作业；接收用户输入的取货码，根据取货码生成收货验证请求，并发送给业务服务器；业务服务器查询是否具有取货码，当查找到时，根据取货码获取相关联的存储柜编号；根据存储柜编号生成打开指令，返回给派送装置。本发明采用派送装置实现无人智能派送，能够根据用户需求实现个性化的派送，派送时间灵活，使用户能够准确掌握派送时间，实现快速、高效、安全的派送。
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公开(公告)号：CN108876251A
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201810729662.0
申请日：2018-07-05
Applicant: 北京智行者科技有限公司
Abstract: 本发明实施例涉及一种物流派送作业方法，包括：派送装置接收用户通过派送装置的控制面板输入的上电指令，根据上电指令进行上电；派送装置进行自检，接收服务器或遥控装置发送的遥控信号，将派送装置遥控至待工作区域；接收存货信息，根据环境地图信息中停车区域信息和多个目标位置信息进行派送规划，得到作业路径信息；当派送装置的位置信息与停车位置信息之间的距离差到达预设距离时，间生成派送信息，并发送给用户信息对应的用户终端。本发明能够根据用户需求实现个性化的派送，派送时间灵活，使用户能够准确掌握派送时间，实现快速、高效、安全的派送，且在启动和运行过程中能够对装置进行自检，从而保证派送过程中的安全。
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公开(公告)号：CN108876118A
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201810547035.5
申请日：2018-05-31
Applicant: 北京智行者科技有限公司
IPC: G06Q10/06
Abstract: 本发明涉及一种清扫任务执行方法，所述方法包括：微处理单元从中央处理单元中获取第一任务路径轨迹信息和任务速度信息，对第一任务路径轨迹信息和任务速度信息进行数模转换，用以电动助力转向单元和电机单元工作；感知单元根据执行信号监测清扫装置的位置信息；中央处理单元根据清扫装置的位置信息得到实际路径轨迹信息；对比实际路径轨迹信息与第一任务路径轨迹信息，得到实际清扫面积率；当实际清扫面积率小于目标面积率时，中央处理单元根据实际路径轨迹信息生成任务路径更新参数；当中央处理单元接收到与任务清单信息相同的下一个任务清单信息时，根据任务路径更新参数和下一个任务清单信息生成第二任务路径轨迹信息。
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