-
公开(公告)号：CN114619421B
公开(公告)日：2024-01-02
申请号：CN202210370931.5
申请日：2022-04-08
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本公开提供一种抓取设备，包括：底盘；抓取机构，设置于底盘上，适用于对底盘附近的物品进行抓取；行进机构，设置于底盘上，适用于带动底盘及抓取机构移动至物品附近；以及感知机构，设置于底盘、抓取机构及行进机构中的至少一个上，被构造成在对物品进行平视或仰视的第一位置及对物品进行俯视的第二位置之间移动；其中，感知机构处于第一位置的状态下，适用于引导底盘及抓取机构移动至物品的附近；感知机构处于第二位置的状态下，适用于引导抓取机构对物品进行抓取。本公开提供一种抓取系统及抓取方法基于抓取设备依据物品的类别进行抓取。
-
公开(公告)号：CN117214146A
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202311346698.8
申请日：2023-10-17
Applicant: 北京理工大学
IPC: G01N21/64
Abstract: 本发明涉及荧光探针技术领域，尤其是涉及一种AIE荧光探针在检测天然产物中的应用。AIE荧光探针在检测天然产物中的应用，所述AIE荧光探针中包括式Ⅰ～Ⅲ中的至少一个化合物；所述天然产物包括4‑羟基香豆素、5‑羟基色氨酸、阿魏酸、甘草次酸、甘草苷、甘草素、甘草酸、莱菔硫烷、罗汉果苷、没食子酸、齐墩果酸、生育酚、松果菊苷、文多灵、熊果苷、熊果酸、血根碱、淫羊藿苷、长春质碱和芝麻酚中的至少一种。本发明的AIE荧光探针可以实现对多种植物天然产物的实时检测，对于植物天然产物的合成的发展具有重要意义。
-
公开(公告)号：CN117061912A
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202311005713.2
申请日：2023-08-10
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本公开提供一种旋转式的宽频可调声学超表面，包括沿水平方向并排设置的多个单胞单元，单胞单元被构造成大致立方体结构，单胞单元的内部限定与外部相连通的共振腔；共振腔的面对声源的一侧设置有具有矩形开口的颈部，颈部包括被构造成与矩形开口的截面积相同矩形颈及向共振腔的内侧延伸的锥形颈，锥形颈配置有可调节的第一面；其中，每个单胞单元被构造成响应于第一面的延伸方向与水平方向形成的第一夹角，调节经矩形开口输入的平面波形的声波的相位差，以使声波定向反射或定点聚焦。
-
公开(公告)号：CN116813972A
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202310700313.7
申请日：2023-06-13
Applicant: 北京理工大学
IPC: C08J9/28 , C09K5/06 , C08J3/075 , C08J3/24 , C08L5/04 , C08L5/00 , C08L33/02 , C08L89/00 , C08L5/12
Abstract: 本发明提供了一种凝胶类冰雪材料及其制备方法与应用，该制备方法包括：将凝胶剂、增稠剂、缓释剂、交联剂和水混合，经固化得到水凝胶；对所述水凝胶进行冷冻处理，得到冰凝胶；对所述冰凝胶进行加热干燥，使得在所述冰凝胶的表面形成多孔泡沫层，得到所述凝胶类冰雪材料。本发明实现了凝胶类冰雪材料的表面增强，提升了可循环利用性；同时延长了蓄冷时间，提升保冷效果。
-
公开(公告)号：CN116443878A
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202310386785.X
申请日：2023-04-12
Applicant: 北京理工大学
IPC: C01B32/914 , B01J13/00
Abstract: 本发明涉及一种用无机锆盐和酚醛树脂合成碳化锆气凝胶的方法，属于气凝胶制备领域。本发明以无机锆盐、线性酚醛树脂、乙醇为原料，通过溶胶凝胶法、常压干燥并结合碳热还原反应制备得到具有低导热、良好力学强度的C/ZrC气凝胶。该气凝胶的密度为0.24g/cm3，在室温和800℃下的热导率分别为0.06W·m‑1·K‑1和0.15W·m‑1·K‑1，压缩强度为3.45MPa.本发明的目的在于提供一种以廉价易得、反应过程更易控制的无机盐为原料制备ZrC气凝胶的方法，可应用于高温隔热材料领域。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114752017B
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202210430026.4
申请日：2022-04-22
Applicant: 北京理工大学
IPC: C08F265/10 , C08F222/38 , B65G47/90
Abstract: 本公开提供一种刚度可变复合材料，包括：第一材料制成的基材；以及第二材料制成的夹杂物；其中，夹杂物流经基材，在基材受到压力的状态下，夹杂物适用于与基材反应，用以改变基材的至少一部分受压位置的刚度。在基材受到压力的状态下，由第一材料制成的基材与第二材料制成的夹杂物进行反应，以提升基材的至少一部分受压位置的刚度，可提升该位置的耐磨性，可较为有效的提升与物品接触位置的使用寿命。还提供一种刚度可变系统及抓取设备。
-
公开(公告)号：CN114163944B
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN202111260407.4
申请日：2021-10-27
Applicant: 北京理工大学
IPC: C09J7/30 , C09J4/02 , C08J3/075 , C08J3/24 , C08J3/28 , C08L33/26 , C08L5/04 , C08L97/00 , A61K49/22
Abstract: 本发明提供了一种自润滑超声导声垫及其制备方法，该自润滑超声导声垫的制备方法包括：将粘接剂涂抹在黏性水凝胶层的第一表面上；将粘接剂涂抹在滑性水凝胶层的第二表面上；将涂抹有粘接剂的黏性水凝胶层的第一表面与涂抹有粘接剂的滑性水凝胶层的第二表面粘接，得到自润滑超声导声垫；其中，粘接剂包括胶黏剂与分散体，胶黏剂包括聚氨酯、丙烯酸异辛酯、氰基丙烯酸甲酯、氰基丙烯酸辛脂或氰基丙烯酸乙酯中的任一种或多种的组合，分散体包括烯烷类有机物。
-
公开(公告)号：CN114619445A
公开(公告)日：2022-06-14
申请号：CN202210236980.X
申请日：2022-03-11
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本公开提供一种抓取系统，包括：操作组件，构造成能穿戴于操作人员的手部上，并响应于手部执行模拟抓取动作依据每个手指的弯曲程度生成第一动作信息；控制模块，和操作组件通讯连接，用以采集手部的第一动作信息；以及抓取组件，和控制模块通讯连接，构造成依据第一动作信息执行与手部大致相同的动作用以对物品进行抓取，并相应于抓取物品的状态生成对物品的触感信息；其中，控制模块依据触感信息控制操作组件对穿戴操作组件的手部产生模拟触感。以使得穿戴操作组件的操作人员在不直接接触物品的状态下，可通过抓取组件实现对物品的抓取操作。
-
公开(公告)号：CN111704893B
公开(公告)日：2021-11-05
申请号：CN202010453237.0
申请日：2020-05-26
Applicant: 北京理工大学
IPC: C09K3/24 , C08F220/56 , C08F222/38
Abstract: 本发明公开了一种磁性凝胶冰雪材料，制备步骤包括：利用丙烯酰胺类聚合单体、交联剂、引发剂、催化剂和发泡剂得到丙烯酰胺类凝胶冰雪前驱体溶液；利用海藻酸钠、增溶剂、可溶性二价/三价金属离子盐、交联速度调节剂、增塑剂、成胶剂和发泡剂得到海藻酸钠类凝胶冰雪前驱体溶液；将丙烯酰胺类凝胶冰雪前驱体溶液、海藻酸钠类凝胶冰雪前驱体溶液和磁性原料进行搅拌和真空脱泡处理得到磁性凝胶冰雪前驱体溶液，之后进行加热或紫外光照射，使其完全固化得到磁性凝胶冰雪材料。本发明将磁性物质均匀地分散在凝胶冰雪中，使凝胶冰雪具有磁性，实现凝胶冰雪的磁性响应，同时，该磁性凝胶冰雪具有不析水失水、成型性好、易加工的特点。
-
公开(公告)号：CN113103266A
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN202110487515.9
申请日：2021-04-30
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本公开提供一种增稳自愈合仿生手指，包括：连接气室单元，包括多个连接气室，每个连接气室均连接至气动系统；多列主气室单元，对应连接于所述多个连接气室，每列主气室单元包括顺次串接设置的多个主气室；以及吸盘结构，设置于每个所述主气室的表面；其中，所述气动系统对所述主气室单元充放气能够使得所述主气室单元朝不同方向弯曲，同时使得所述吸盘结构能够在负压状态下产生吸附力。同时本公开还提供一种基于所述增稳自愈合仿生手指的仿生软性手。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
123
records
(took 0.126 seconds)
