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公开(公告)号：CN209579545U
公开(公告)日：2019-11-05
申请号：CN201920109428.8
申请日：2019-01-23
Applicant: 北华大学
Abstract: 本实用新型公开了基于球齿轮传动的柔性机械臂，包括末端执行器、展臂单元、执行器控制单元、展臂控制单元和支架，所述末端执行器轴连接在展臂单元一端，展臂单元另一端与执行器控制单元相连，所述展臂控制单元固定在展臂单元另一端的两侧，所述支架用于固定和支撑执行器控制单元和展臂控制单元；采用球齿轮传动，增加了机械臂的柔性，便于勘探，增加灵活度，减少关节复杂程度。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN209057544U
公开(公告)日：2019-07-05
申请号：CN201821399260.0
申请日：2018-08-28
Applicant: 北华大学
IPC: A01D45/00
Abstract: 手持式菠萝采摘装置属于菠萝采摘技术领域，目的在于解决现有技术存在的人工采摘劳动强度大、采摘效率低、人员容易受伤以及机械化采摘供电不方便、定位不准确、菠萝采摘质量下降的问题。本实用新型包括支撑传递单元；设置在支撑传递单元上的操作单元，操作单元包括垂直固定在支撑传递单元上的两个固定轨道、两端和两个固定轨道中间位置固定连接的固定手柄、两端和两个固定轨道滑动配合的夹取手柄以及和两个固定轨道侧面转动配合的对切操纵杆；设置在支撑传递单元下端的夹取单元，夹取单元通过夹取手柄实现夹取运动；以及设置在夹取单元下端的对切单元，对切单元通过夹取手柄和对切操纵杆实现对切操作。
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公开(公告)号：CN207804520U
公开(公告)日：2018-09-04
申请号：CN201721081831.1
申请日：2017-08-28
Applicant: 北华大学
Abstract: 本实用新型公开了一种多功能电动手动康复床，包括底座、支撑杆系、床身、驱动装置，所述床身由上靠背板、中间座板、下脚腿板、脚踏板依次铰接构成，所述支撑杆系由置于底座和床身之间的双摇杆支撑机构、直立电动缸和弹性支撑机构组成，其特点是：康复床在电动缸带动下可实现上靠背板相对中间座板、下脚腿板相对中间座板和床身相对地面分别呈00~650、00~600和00~550角度体位调整，床身可折叠成轮椅并设有控制系统，其万向行走由对称安装于底座前端和后端的两万向轮与连接有直流电机的驱动脚轮组成的驱动装置实现，康复床可实现起背、曲腿、直立等位姿变换和床上方便等，具有结构紧凑、调节便易、功能完善等优点，可助被护理者生活自理，促进其恢复健康。
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公开(公告)号：CN206118487U
公开(公告)日：2017-04-26
申请号：CN201621087691.4
申请日：2016-09-28
Applicant: 北华大学
IPC: A01G1/04
Abstract: 菌种装袋机属于食用菌生产机械设备技术领域，目的在于解决现有技术存在的效率低、人力成本高、装袋不均匀以及菌袋中菌料不均匀的问题。本实用新型包括：机架；设置在机架上方的入料单元，入料单元包括入料斗和设置在入料斗内部的搅拌单元；设置在入料斗下端出口处的螺旋输送单元；同轴设置在螺旋输送单元左侧的覆膜单元，上覆膜桶右侧有完整的桶底；上覆膜桶和下覆膜桶左侧铰链连接，上覆膜桶通过往复运动机构带动相对机架滑动，下覆膜桶远离出料管的出料口一端的侧壁和滑轮的轮轴固定连接，滑轮沿机架滑动，机架与滑轮运动轨迹相对位置由左至右依次为水平型面和下滑型面；以及动力单元，动力单元带动搅拌单元、螺旋输送单元以及覆膜单元运动。
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公开(公告)号：CN201554092U
公开(公告)日：2010-08-18
申请号：CN200920094927.0
申请日：2009-12-04
Applicant: 北华大学
IPC: E03D1/22
Abstract: 一种两相流联动式冲厕装置，它包括在清水水箱底部设有清水阀口，清水阀口与冲厕管道连通，在冲厕管道上设有延时冲洗阀，在清水阀口上设有相配合的阀芯，清水水箱内置的第一浮球的连接杆铰接在清水水箱顶部固定的第一支杆上，第一浮球的连接杆与连杆铰接，连杆与清水截止阀的阀杆铰接，其特点是：还包括在中水水箱的底部设有中水阀口，中水阀口与冲厕管道连通，在中水阀口上设置的第二浮球与第二连杆铰接，第二连杆与杠杆铰接，杠杆与第二连杆铰接，第二连杆与阀芯铰接。能够实现大量中水冲厕，中水不足时，通过联动机构用少量清水补充，具有结构简单，使用方便，性能可靠，能够实现以使用中水为主、清水为辅，更有效的节省水资源等优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN201154348Y
公开(公告)日：2008-11-26
申请号：CN200720094796.7
申请日：2007-12-10
IPC: B05C7/02
Abstract: 本实用新型是一种离心式喷涂器，其特点是：它包括动力轴固连的回转腔体，在回转腔体上均布设置若干个结构相同的喷涂阀和至少一个进气阀。所述喷涂阀的结构是，阀体固连于回转腔体的出液口处，在阀体下端固定有配液阀座，进液阀芯置于阀体内、且与阀体相配合，进液阀芯内置的控液口与配液阀座相配合，进液阀芯上端设有喷嘴，在进液阀芯上套置弹簧。所述进气阀的结构是，在进气阀体的侧壁下端设有进气口，在进气阀体的底部设有与回转腔体液室连通的进气管，阀芯置于进气阀体内、且与进气阀体相配合，在阀芯上套置阀芯的复位弹簧。适于管道内壁液体涂覆作业，特别是与管道作业机器人配套使用，具有结构紧凑、运行可靠，喷涂效果好等优点。
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公开(公告)号：CN2915080Y
公开(公告)日：2007-06-27
申请号：CN200620028871.5
申请日：2006-06-04
Applicant: 北华大学
IPC: A61G7/10
Abstract: 一种高度可调式医用转运车，它包括在高度可调式升降车上放置的床，其特点是：高度可调式升降车包括车架，万向轮总成，后轮总成和升降机构；万向轮总成的前、后支撑臂a、b上端分别铰接于车架上，其下端分别铰接于万向轮架上，万向轮架上装有万向轮；后轮总成的前、后支撑臂c、d上端铰接的滑轮置于车架滑道内，其下端分别装有后轮；万向轮总成与后轮总成之间设有前、后拉杆，拉杆横梁的两端分别与前、后拉杆固连，与拉杆横梁铰接的支撑杆上端与车架铰接；升降机构的螺杆与螺母滑块相连接。可以根据需要任意调节高度，以与各种病床或手术床等高，方便病人转移；具有结构简单，操作方便，省力，成本低等优点。
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公开(公告)号：CN2732228Y
公开(公告)日：2005-10-12
申请号：CN200420012539.0
申请日：2004-09-21
Applicant: 北华大学
Abstract: 本实用新型是医疗康复领域的一种多功能电动康复床，它包括底座、支撑杆系、床身，床身由靠背板、座板、腿板依次铰接组成，在床身座板上设有便口，其特点是：支撑杆系由置于底座、床身之间的平面四杆机构、直立电动缸和弹性支撑机构组成。床身相对于地面、床身靠背板相对于座板、床身腿板相对于座板均可作0°～90°的体位调整；设有控制系统；床身可折叠成轮椅，操动由安装于底座底部的两个万向轮和两个直流减速电机连接的驱动轮组成的驱动装置，可实现整床的万向行走；患者在床上就可以解决大小便问题；具有结构紧凑，使用方便，操作简便，自动化程度高，功能多等优点，可以实现行动不便者生活自理、方便运动，促进康复。
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公开(公告)号：CN221070990U
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202323306562.2
申请日：2023-12-06
Applicant: 北华大学
Abstract: 本实用新型涉及膏药制备技术领域，具体为膏剂定量罐装机及定量灌装装置，与膏药和药壳配合使用，包括：恒温药箱、搅拌装置、支撑杆、连接阀、底座和灌装装置，本实用新型可分为手动灌装模式和定量灌装模式，本实用新型能够实现一次吸药进行多次灌注，提高了罐装效率，同时膏体流经通道较短，膏体的弹性变形对定量精度影响较小；本实用新型能够对膏药下压挤料同时进行加热搅动保温，防止硬化，本实用新型采用灌注针头对药壳进行膏剂灌注，从而实现膏剂快速切断，解决拉丝情况导致的药壳口脏污，定量式灌装装置还能够对膏药进行定量分装，本实用新型结构简单，便于操作与维护。
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公开(公告)号：CN213600266U
公开(公告)日：2021-07-02
申请号：CN202022645345.6
申请日：2020-11-16
Applicant: 北华大学
IPC: G01L5/00
Abstract: 滑雪板摩擦力学性能测试装置属于运动器材性能测试技术领域，目的在于解决现有技术存在的测量准确性差、批量化测试能力差的问题。本实用新型包括模拟雪道以及搭载在所述模拟雪道上的水平驱动装置及加载测试装置；通过所述水平驱动装置带动所述加载测试装置在模拟雪道上沿长度方向上滑动；通过所述加载测试装置搭载滑雪板、对滑雪板施加竖直压力并采集力学参数；所述加载测试装置至少包括一个和所述滑雪板连接的加载座、对加载座施加竖直压力的压力加载装置以及采集摩擦力的采集装置。本实用新型可实现不同速度、不同加速度、不同重力载荷情况下的试验测试。通过本测试装置可使滑雪板以一定的速度在雪面上滑行，从而检测滑雪板与雪面之间的摩擦力。
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