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公开(公告)号：CN109605338A
公开(公告)日：2019-04-12
申请号：CN201910061506.6
申请日：2019-01-23
Applicant: 北华大学
Abstract: 本发明公开了基于球齿轮传动的柔性机械臂，包括末端执行器、展臂单元、执行器控制单元、展臂控制单元和支架，所述末端执行器轴连接在展臂单元一端，展臂单元另一端与执行器控制单元相连，所述展臂控制单元固定在展臂单元另一端的两侧，所述支架用于固定和支撑执行器控制单元和展臂控制单元；采用球齿轮传动，增加了机械臂的柔性，便于勘探，增加灵活度，减少关节复杂程度。
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公开(公告)号：CN108247280A
公开(公告)日：2018-07-06
申请号：CN201810023601.2
申请日：2018-01-10
Applicant: 北华大学
IPC: B23K37/053 , B23K101/06
CPC classification number: B23K37/0533
Abstract: 本发明公开了一种管道对中方法，包括对中装置的拼接、初始值的设定、第一管道上的坐标确定、确定第一管道的轴线方程、导出第二管道上的坐标、确定位移量、根据位移量进行对中，同时采用带有夹紧机构的对中装置，提供一种对中方法，采用带有夹紧机构，可以在X、Y、Z三个方向进行移动的对中装置，以第一管道坐标为基准，通过位移量对第二管道进行调整，从而实现快速、有效、便捷的管道对中。
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公开(公告)号：CN116146544A
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202310318496.6
申请日：2023-03-29
Applicant: 北华大学
Abstract: 本发明涉及液压控制领域，提供一种打包机液压控制系统及秸秆方捆打包机，其中，打包机液压控制系统，包括主供油回路包括第一油箱、液压泵和控制阀组，先导供油回路中第一换向阀与液压泵连接，第一换向阀与第一油箱和第一油缸连接，第一油缸的伸缩杆与第二油缸的伸缩杆连接，第二油缸分别与第二油箱和蓄能器连接，蓄能器和第二油箱分别与控制阀组连接。用以解决现有技术中打包机液压系统保养成本高，经常卡滞的缺陷，本发明提供的打包机液压控制系统，通过主供油回路与先导供油回路均采用液压泵作为动力源，但是分别采用第一油箱和第二油箱进行供油，定期对第二油箱进行保养保证先导油液的清洁度，有效降低控制阀组的卡滞现象，降低保养成本。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110762328A
公开(公告)日：2020-02-07
申请号：CN201911040828.9
申请日：2019-10-30
Applicant: 北华大学
IPC: F16L55/134
Abstract: 本发明公开一种基于管道机器人的封堵机构，包括管道机器人外壳固定有导向块，导向块前端安装有滑动块，管道机器人外壳上开有滑动槽，滑动块开有缺口，缺口内放置有挡板，滑动块前端为封堵胶板，进口单向阀固定在滑动块上并穿过封堵胶板的一层，封堵胶板另一层固定在安装板上；压板上固定有出口单向阀，出口单向阀固定在压板上且与进口单向阀交替分布，所述导向块上开有导向槽，折线型拨杆一端在导向槽内滑动，推杆与动力机构连接，两端固定在滑动块上，且置于滑动槽内，所述挡板为扇形，通过减小封堵胶板的轴向长度来增大径向尺寸，利用管道内传输介质和管道内的压力，封堵功率小，可实现封堵机器人的小型化和轻量化。
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公开(公告)号：CN119371015A
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN202411652610.X
申请日：2024-11-19
Applicant: 北华大学
IPC: C02F7/00 , A01K63/04 , C02F103/20 , C02F101/16 , C02F1/78 , C02F1/50
Abstract: 本发明涉及气液混合领域，提供一种气泡发生器及臭氧曝气机，其中，气泡发生器，包括：入口连接端、出口连接端和节流器组件，节流器组件的进口与入口连接端可拆卸连接，节流器组件的出口与出口连接端可拆卸连接，节流器组件包括至少两组节流孔和混合室，从入口连接端向出口连接端的方向，节流孔和混合室交替设置；节流孔的内径不断减小。用以解决现有技术中充气效率低的缺陷，通过气液混合流通过入口连接端进入具有多组节流孔和混合室的节流器组件中，多组节流孔内径依次减小进行多次增压溶气减压释气，得到直径更小的气泡例如纳米级气泡，通过设置不同组数的节流孔和混合室，调整产生气泡的直径，提高臭氧等气体的投加效率、减少耗能。
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公开(公告)号：CN108247280B
公开(公告)日：2019-07-12
申请号：CN201810023601.2
申请日：2018-01-10
Applicant: 北华大学
IPC: B23K37/053 , B23K101/06
Abstract: 本发明公开了一种管道对中方法，包括对中装置的拼接、初始值的设定、第一管道上的坐标确定、确定第一管道的轴线方程、导出第二管道上的坐标、确定位移量、根据位移量进行对中，同时采用带有夹紧机构的对中装置，提供一种对中方法，采用带有夹紧机构，可以在X、Y、Z三个方向进行移动的对中装置，以第一管道坐标为基准，通过位移量对第二管道进行调整，从而实现快速、有效、便捷的管道对中。
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公开(公告)号：CN110762328B
公开(公告)日：2020-12-29
申请号：CN201911040828.9
申请日：2019-10-30
Applicant: 北华大学
IPC: F16L55/134
Abstract: 本发明公开一种基于管道机器人的封堵机构，包括管道机器人外壳固定有导向块，导向块前端安装有滑动块，管道机器人外壳上开有滑动槽，滑动块开有缺口，缺口内放置有挡板，滑动块前端为封堵胶板，进口单向阀固定在滑动块上并穿过封堵胶板的一层，封堵胶板另一层固定在安装板上；压板上固定有出口单向阀，出口单向阀固定在压板上且与进口单向阀交替分布，所述导向块上开有导向槽，折线型拨杆一端在导向槽内滑动，推杆与动力机构连接，两端固定在滑动块上，且置于滑动槽内，所述挡板为扇形，通过减小封堵胶板的轴向长度来增大径向尺寸，利用管道内传输介质和管道内的压力，封堵功率小，可实现封堵机器人的小型化和轻量化。
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公开(公告)号：CN209579545U
公开(公告)日：2019-11-05
申请号：CN201920109428.8
申请日：2019-01-23
Applicant: 北华大学
Abstract: 本实用新型公开了基于球齿轮传动的柔性机械臂，包括末端执行器、展臂单元、执行器控制单元、展臂控制单元和支架，所述末端执行器轴连接在展臂单元一端，展臂单元另一端与执行器控制单元相连，所述展臂控制单元固定在展臂单元另一端的两侧，所述支架用于固定和支撑执行器控制单元和展臂控制单元；采用球齿轮传动，增加了机械臂的柔性，便于勘探，增加灵活度，减少关节复杂程度。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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