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公开(公告)号:CN115205286B
公开(公告)日:2023-01-24
申请号:CN202211107044.5
申请日:2022-09-13
Applicant: 国网天津市电力公司建设分公司 , 国网天津市电力公司 , 国家电网有限公司
Inventor: 李文杰 , 高国 , 郭宪 , 王云帆 , 刘志东 , 曹涛 , 孟令健 , 刘超 , 刘庆林 , 马骏 , 王斌 , 毛华 , 车晓钰 , 栗世勇 , 杜春阳 , 崔荣坤 , 杜祎 , 詹云腾 , 潘光 , 孟啸啸 , 李春雪 , 党国毅 , 王江 , 张晓亮
Abstract: 本发明公开了一种爬塔机器人机械臂螺栓识别与定位方法、存储介质、终端,其中,爬塔机器人机械臂螺栓识别与定位方法,包括如下:步骤一:利用深度摄像机采集包含螺栓的对接塔段图像数据;步骤二:利用深度神经网络模型对步骤一中采集的对接塔段图像数据中的螺栓进行识别;步骤三:针对步骤二的螺栓识别结果提取螺栓图像,采用Sobel算子对螺栓图像进行边缘提取,并利用均值滤波算法得到螺栓中心的图像坐标,根据螺栓中心图像坐标从深度图中读取螺栓中心距离摄像机平面的深度信息;步骤四:相机标定及手眼标定,得到螺栓中心在机械臂末端坐标系下的位置坐标。本发明能够克服使用传统技术时由于摄像机拍摄视角、光照、摄像机畸变等因素引起的螺栓图像质量不佳导致的识别精度降低、无法识别等问题。
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公开(公告)号:CN115470656A
公开(公告)日:2022-12-13
申请号:CN202211263133.9
申请日:2022-10-14
Abstract: 本发明属于电力系统建模技术领域,具体涉及一种电力边缘侧系统参数的轻量级建模方法,包括S1.根据各节点的日负荷曲线,自动进行各节点负荷构成特征分析;S2.采用聚合分类理论,对所有负荷节点进行分类;S3.确定每类负荷节点中的典型节点;S4.在典型节点安装数据采集装置,深入搞准典型节点的负荷模型参数;S5.将典型负荷节点的参数经过综合后,推广到同类其它负荷节点;S6.利用系统测量数据,校核负荷模型及参数;该发明大大提高了该建模方法的准确性和通用性。
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公开(公告)号:CN115419058A
公开(公告)日:2022-12-02
申请号:CN202211051828.0
申请日:2022-08-31
Applicant: 国网天津市电力公司建设分公司 , 国网天津市电力公司 , 国家电网有限公司
Inventor: 毛华 , 唐继朋 , 李文杰 , 唐永存 , 房向阳 , 李俊元 , 石强 , 马勇 , 耿芳 , 许亮 , 孟令健 , 王斌 , 车晓钰 , 栗世勇 , 崔荣坤 , 李宇伯 , 吕明皓 , 潘光 , 杜祎 , 李春雪 , 邵冰然
Abstract: 本发明属于架空输电线路跨越架基础施工技术领域,具体涉及一种可调节的螺旋锚连接装置,包括上部法兰部件和下部法兰部件,上部法兰部件和下部法兰部件质检设有法兰垫片,上部法兰部件和下部法兰部件之间通过连接螺栓连接在一起,上部法兰部件上带有腰型孔。本发明的可调节的螺旋锚连接装置结构设计巧妙,适用于多种规格螺旋锚与可拆卸式基础底板安装施工,具有一定的通用性。
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公开(公告)号:CN115419057A
公开(公告)日:2022-12-02
申请号:CN202211051553.0
申请日:2022-08-31
Applicant: 国网天津市电力公司建设分公司 , 国网天津市电力公司 , 国家电网有限公司
Inventor: 李文杰 , 唐永存 , 毛华 , 房向阳 , 李俊元 , 唐继朋 , 石强 , 马勇 , 耿芳 , 许亮 , 孟令健 , 王斌 , 车晓钰 , 栗世勇 , 崔荣坤 , 李宇伯 , 吕明皓 , 潘光 , 杜祎 , 李春雪 , 邵冰然
Abstract: 本发明属于架空输电线路螺旋锚基础施工技术领域,具体涉及一种可拆分式螺旋锚,包括锚杆、螺旋锚盘和接续套管,所述锚杆由若干段组成,每段锚杆上都固定有所述螺旋锚盘,相邻的锚杆之间通过所述接续套管连接。本发明的可拆分式螺旋锚具有一定灵活性,适用于承载能力较强基础平台,在施工工艺环节可以很好的控制钻进过程中螺旋锚倾斜角度,根据实际需求调整后续分段螺旋锚的纠偏姿态及方位。
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公开(公告)号:CN113308074B
公开(公告)日:2022-11-22
申请号:CN202110417377.7
申请日:2021-04-19
Applicant: 国网浙江省电力有限公司金华供电公司 , 全球能源互联网研究院有限公司 , 国网浙江省电力有限公司 , 国网河北省电力有限公司石家庄供电分公司 , 国家电网有限公司
Inventor: 樊超 , 金文德 , 陈晓刚 , 聂京凯 , 崔建业 , 陈新 , 马宇辉 , 韩钰 , 赵寿生 , 王斌 , 杜鹏宇 , 邹晖 , 田一 , 倪旭明 , 何强 , 赵凯美 , 侯东 , 孙林涛 , 姬军 , 厉立锋 , 王广克 , 盛俊 , 刘晓圣
Abstract: 本发明涉及一种特高压单柱并联电抗器用改性阻尼氟橡胶,包括以下质量份的组分:90~105g的氟橡胶、5~30g的炭黑、1~4g的双酚AF、1~3.5g的苄基三苯基氯化磷、1~4g的促进剂M、1~4g的金属氧化物、5~15g的吸酸剂、0~20g的碳化硅、0~20g的硫酸钡;本发明的优点:通过在氟橡胶内添加了碳化硅来提高氟橡胶的力学性能,通过硫酸钡作为降低氟橡胶压缩形变和拓宽耐油温域的功能,可以制备出阻尼温域范围为‑25~70℃的复合氟橡胶材料,满足使用工况条件下的阻尼温域要求,另外,本发明还提供了一种特高压单柱并联电抗器用改性阻尼氟橡胶的制备方法,用于制备上述所述的一种特高压单柱并联电抗器用改性阻尼氟橡胶。
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公开(公告)号:CN115357428A
公开(公告)日:2022-11-18
申请号:CN202210984457.5
申请日:2022-08-17
Abstract: 本发明公开了一种低压台区用户量测数据缺失修复方法及装置,所述低压台区用户量测数据包括用电量数据和电压数据,包括:确定待修复量测数据信息;对待修复数据信息进行聚类,得到若干子数据集;对子数据集构造缺失数据修复目标矩阵;在空间维度上恢复缺失节点数据,该方法及装置通过在空间维度上使用其他节点数据恢复缺失数据,在时间维度上使用数据波动趋势来修正结果,从而实现量测数据缺失的快速补全。
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公开(公告)号:CN115296403A
公开(公告)日:2022-11-04
申请号:CN202210835303.X
申请日:2022-07-15
Applicant: 国网冀北张家口风光储输新能源有限公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明提供一种基于云平台的风电场系统及风机控制方法,该风电场系统包括数据处理模块和控制模块,数据处理模块利用预先搭建的云平台对主机和控制模块的数据进行采集、整合和管理,并将整合后的数据提供给控制模块,控制模块利用云平台预先开发的应用程序对风机进行控制,并将风机的运行数据反馈给数据处理模块进行处理;该风机控制方法包括利用本发明的风电场系统采集风机的主机数据信息和运行数据信息,并基于整合后的数据对风机进行控制。通过云平台对海量数据的整合以及数据处理模块和控制模块的数据交互实现对风机的精确控制,形成智慧风电场,提高风机发电量。
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公开(公告)号:CN111083169B
公开(公告)日:2022-10-14
申请号:CN201911412206.4
申请日:2019-12-31
Applicant: 国网新疆电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司
IPC: H04L9/40
Abstract: 本公开涉及用于工控网络的通信方法和系统,该方法应用于所述工控网络中的工控设备序列,包括:所述工控设备序列中的终止工控设备确定所述工控设备序列对应的目标工作状态标识集合,其中,所述目标工作状态标识集合中包括所述工控设备序列中每个工控设备的目标工作状态标识,任一个工控设备的目标工作状态标识用于指示所述工控设备的当前工作状态;所述终止工控设备对所述目标工作状态标识集合和自身的地址信息进行加密,确定第一密文;所述终止工控设备将所述第一密文发送至控制端设备。本公开可以及时快速准确地确定各个工控设备的工作状态,同时密文通信方式可以提高通信过程的抗攻击性。
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公开(公告)号:CN111081459B
公开(公告)日:2022-10-11
申请号:CN202010046402.0
申请日:2020-01-16
Applicant: 保定天威保变电气股份有限公司 , 全球能源互联网研究院有限公司 , 国家电网有限公司 , 国网浙江省电力有限公司 , 国网浙江省电力有限公司金华供电公司
Abstract: 本发明涉及一种用于减振降噪的器身与油箱连接结构及方法,属于变压器/电抗器制造技术领域。技术方案是:器身附属件为锥形管(5),为固定件;油箱附属件包括活动件和法兰(8),活动件包含圆筒(12)、锥台管(7)、横板(14)和盖板(10)。本发明的有益效果是:使得电抗器在运输等运动过程中保持器身稳定,避免器身晃动对其他相邻部件套管、引线等牵拉,引起不必要的损伤;在电抗器进行试验或运行时,器身与油箱分离,避免器身的振动通过刚性连接传递到油箱,减小了油箱的振动和噪声。
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公开(公告)号:CN115095214A
公开(公告)日:2022-09-23
申请号:CN202210712348.8
申请日:2022-06-22
Applicant: 国网天津市电力公司建设分公司 , 国网天津市电力公司 , 国家电网有限公司
Inventor: 曹涛 , 刘超 , 刘志东 , 褚恩葆 , 褚本荣 , 魏志民 , 王青云 , 王丽杰 , 孟令健 , 李文杰 , 王斌 , 马骏 , 刘庆林 , 高国 , 毛华 , 车晓钰 , 栗世勇 , 崔荣坤 , 杜春阳 , 詹云腾 , 杜祎 , 孟啸啸 , 潘光 , 李春雪 , 党国毅 , 王江 , 张晓亮
Abstract: 本发明公开了一种夹持电力铁塔对接结构的机械臂,包括机械臂平台以及连接在机械臂平台两侧的两个结构对称设置的夹持机构,每个所述夹持机构均包括依次连接的机械臂深度调节模块、机械臂高度调节模块以及机械臂夹持模块,两个所述夹持机构之间的角度可调节,所述机械臂通过机械臂平台与塔身行进固定装置连接,通过所述塔身行进固定装置带动所述机械臂在铁塔上移动与固定。本申请提供了包括机械臂平台、机械臂深度调节模块、机械臂高度调节模块,机械臂夹持模块,以及塔身行进固定装置的自动智能化铁搭对接结构夹持机械臂,能够代替安装工人进行登塔高空作业,为铁塔组装提供快速,便捷,安全的辅助作用,有效解决了安装工人高空作业的危险问题。
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