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公开(公告)号：CN107764575A
公开(公告)日：2018-03-06
申请号：CN201710854532.5
申请日：2017-09-20
Applicant: 华南农业大学
IPC: G01M99/00
Abstract: 本发明涉及一种根茎类作物振动挖掘试验台，包括机架、丝杆推送机构、振动挖掘装置、测试装置；振动挖掘装置通过丝杆推送机构在机架上前后平移；测试装置和丝杆推送机构、振动挖掘装置分别连接测试平移速度和挖掘阻力；振动挖掘装置包括可拆装式挖掘铲。本发明可测根茎类作物平动挖掘和振动挖掘时牵引阻力，还可以对根茎类作物挖掘减阻中结构参数和运动参数进行调整，结构灵活，为减阻挖掘试验提供试验基础，属于根茎类作物挖掘领域。
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公开(公告)号：CN103583142B
公开(公告)日：2015-12-30
申请号：CN201310556977.7
申请日：2013-11-11
Applicant: 华南农业大学
IPC: A01D33/08
Abstract: 本发明公开了一种根茎类中药材的根土分离机，包括机架、下料箱、收集箱、柔性输送机构、柔性碾压机构、柔性击打机构、抖动脱土机构、传动机构和电机。上述中的各个部件和机构互相连接后，当中药材自下料箱落入柔性输送机构时，中药材的根土复合体将依次受到碾压、击打、撞击和抖动等，从而令中药材的根部与泥土逐步分离。本发明由于使用机械化对中药材进行根土分离处理，减少了人工操作，从而大大提高了生产效率，降低了劳动强度，且减少了中药材的损伤率。
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公开(公告)号：CN102349390A
公开(公告)日：2012-02-15
申请号：CN201110188249.6
申请日：2011-07-06
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明属于农业机械领域，具体涉及一种作物根茬挖掘收获机。该机由悬挂架、机架、限深轮、挖掘铲、换向传动减速器、前辊、上辊、后辊、改向齿轮组、挡土罩板、放铺漏斗、链传动Ⅰ、链传动Ⅱ和链传动Ⅲ组成。工作时机器前进，挖掘铲刀将根茬下部切断、并挖出；挖起的根茬由正转的前辊向后拨动或向上抛起，逆转的后辊将根茬向前拨动或向上抛掷，两辊转动的同时将挖出的根茬拾起，并携带根茬到两辊中间上方；由安装在上方正转的上辊打击根茬，实现部分根茬与土壤打击分离，被打击的根茬抛出后撞击在挡土罩板上，再一次实现根土撞击分离后落在放铺漏斗上，随机器前进成条状地铺在地表上。本发明适用于各类作物根茬挖掘、捡拾、根土分离作业。
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公开(公告)号：CN102282923A
公开(公告)日：2011-12-21
申请号：CN201110186230.8
申请日：2011-07-05
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明属于农业机械，具体涉及一种偏置斜切式根茬挖掘铲，包括铲柄、铲托板、铲刀、螺栓，所述铲柄和所述铲刀的中心位置不在同一中心点上，所述铲刀入土铲根时与地面成一锐角α，所述铲刀设置有主刃和副刃，所述主刃与机器前进方向呈一锐角β，所述副刃与机器前进方向重合，所述的铲刀刃口主刃和副刃在根茬底部斜切根茬，被切下的根茬沿铲刀的表面上升出土，完成根茬挖掘。本发明结构简单，工作阻力小，作业质量好，生产效率高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN208760708U
公开(公告)日：2019-04-19
申请号：CN201821452466.5
申请日：2018-09-05
Applicant: 华南农业大学 , 广州市永合祥自动化设备科技有限公司
Abstract: 本实用新型涉及一种拖拉机直线行驶控制系统。所述拖拉机直线行驶控制系统，包括行驶角度检测装置、驱动装置、传动装置及控制装置，所述行驶角度检测装置用于检测拖拉机的行驶角度，所述驱动装置与所述传动装置驱动连接，所述传动装置用于与转向盘轴传动连接，所述行驶角度检测装置、所述驱动装置分别与所述控制装置电性连接，所述控制装置用于若判断拖拉机的行驶角度与初始角度匹配则控制所述驱动装置停止驱动转向盘轴转动，所述控制装置还用于若判断拖拉机的行驶角度与初始角度不匹配则控制所述驱动装置通过传动装置驱动转向盘轴正转或反转以使拖拉机的行驶角度与初始角度匹配，能够解决人工驾驶拖拉机很难实现直线行驶的问题。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN207321844U
公开(公告)日：2018-05-08
申请号：CN201720817479.7
申请日：2017-07-06
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本实用新型属于农业播种设备领域，公开一种水稻秧盘育秧智能恒量精密播种装置，包括机架、输送装置、供种装置、匀种装置、检测装置、调控装置和控制器，播种后秧盘经检测装置，触发图像采集模块上触发器，启动摄像头进行图像采集；图像处理分析模块对采集后数据处理分析，得到播种性能数据，并将性能数据传送到调控装置，调控装置对比处理当前播种性能数据与预设播种性能数据；若两者差值超出规定范围，则对供种装置播种轴转速和匀种装置的振动参数进行调整，实现供种量变化，达到较佳的匀种性能，实时保证播种量在恒定范围内，达到智能恒量精密播种的目的。本实用新型依据“闭环反馈控制”思想设计，同样适用于蔬菜、花卉等作物的秧盘育秧播种。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN208984799U
公开(公告)日：2019-06-14
申请号：CN201821443302.6
申请日：2018-09-04
Applicant: 华南农业大学
IPC: G01S17/02
Abstract: 本实用新型涉及一种农作物位置检测设备，其特征在于，包括：支架、驱动装置、传感器安装装置、控制装置以及多个激光传感器。驱动装置设置在支架上，驱动装置与传感器安装装置传动连接，用于驱动传感器安装装置沿支架运动；多个激光传感器按预设形状排列，并安装在传感器安装装置上；预设形状是与被测农作物相应的形状；控制装置分别电连接驱动装置和多个激光传感器。基于此，本实用新型提出的农作物位置检测设备可以更准确的检测到被测农作物，减少将田间杂草误判为被测农作物的情况，为植保作业提供更好的指导，减少植保作业中碾压和误伤农作物的事故，从而有利于提高植保作业效率和农作物产量。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN207948098U
公开(公告)日：2018-10-12
申请号：CN201720984465.4
申请日：2017-08-08
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本实用新型公开一种高效自动化水稻工厂化精密播种育秧生产线，包括自动供盘装置、智能恒量精密播种装置、自动叠盘装置。本生产线可一次性完成秧盘逐一供送、床土铺放和刮平清扫、淋水喷药、恒量精密播种、表土铺放和刮平清扫，秧盘自动堆垛工序；该生产线能实现智能恒量对行、对穴和撒播播种，既满足超级杂交稻和杂交稻低播量精密播种要求，又适用常规稻大播量播种要求，基于嵌入式系统与机器视觉技术，研发了含播种性能检测调节系统的智能恒量精密播种装置，可实现播种量实时检测，根据性能数据形成“闭环控制”反馈信号，达到播量恒定、智能化调控，作业质量稳定效果。本实用新型功能齐全，适用性强，生产效率高，节省劳力，具有推广应用前景。
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公开(公告)号：CN206932583U
公开(公告)日：2018-01-30
申请号：CN201720885792.4
申请日：2017-07-20
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种水田除草机自动避苗系统，所述系统包括图像采集模块、控制模块和液压模块，控制模块包括测速传感器和可编程逻辑控制器；图像采集模块，用于实时采集苗带图像，根据苗带图像提取苗带线，判定苗带线的偏转角度，并输出至可编程逻辑控制器；测速传感器，用于测量水田除草机的前进速度，并传输至可编程逻辑控制器；可编程逻辑控制器，用于根据苗带线的偏转角度和水田除草机的前进速度，输出信号控制液压模块；液压模块，用于实现水田除草机的除草轮横向纠偏调节，以及根据可编程逻辑控制器输出的信号，实现水田除草机的除草轮角度纠偏调节。本实用新型能够使除草轮工作时跟随苗带线轨迹运动，可以使水田除草机进行自动避苗。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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