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公开(公告)号：CN112287787A
公开(公告)日：2021-01-29
申请号：CN202011122979.1
申请日：2020-10-20
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于梯度直方图特征的作物倒伏分级方法，包括：S1，获取待检测大田作物冠层的RGB彩色图像；S2，用拼接软件对RGB彩色图像进行快速拼接，形成整个大田的二维正交拼接图像；S3，对二维正交拼接图像进行区域分割；S4，提取区域冠层彩色图像的方向梯度直方图HOG特征；S5，将所述梯度直方图HOG特征输入预先构建并训练好的基于SVM支持向量机的作物倒伏分级评价模型，输出作物倒伏级数。本发明通过将待检测大田作物划分为区域，每个区域提取方向梯度直方图HOG特征，并输入构建的作物倒伏分级评价模型，模型即可输出作物倒伏级数，最后生成整个大田的倒伏程度的分布图。
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公开(公告)号：CN112070734A
公开(公告)日：2020-12-11
申请号：CN202010893198.6
申请日：2020-08-31
Applicant: 华南农业大学
IPC: G06T7/00 , G06T7/55 , G01N23/046 , G01N15/08
Abstract: 本发明公开了一种种子萌发出土路径模型构建方法、装置、设备及存储介质，所述方法包括：获取定时CT扫描的种子种植于土壤中的样品扫描数据，并得到断层扫描图像；对样品扫描数据进行处理，提取不同扫描时刻的种子三维模型；选取种子胚轴上方土壤层图像进行处理，得到多个立体网格土壤及其孔隙度数据，建立种子胚轴上方土壤层模型；将立体网格土壤孔隙度按大小划分多个等级，并在模型中对立体网格土壤进行相应的标记；将标记后的多个连续扫描时刻的种子胚轴上方土壤层模型叠加形成土壤模型，并导入种子三维模型，完成种子萌发出土路径模型的构建。本发明可以构建与种子真实生长情况相符的种子萌发出土路径模型，为种子出苗机理提供合理的研究手段。
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公开(公告)号：CN111932551A
公开(公告)日：2020-11-13
申请号：CN202010666644.X
申请日：2020-07-10
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开一种水稻插秧机的漏插率检测方法，包括以下步骤：(1)图像采集模块对秧田彩色图像进行采集，并传送至图像处理分析模块；(2)图像处理分析模块对秧田彩色图像进行处理，得到优化的秧苗二值图像，获取秧苗连通区域；(3)利用像素投影法累加优化后的秧苗二值图像每行及每列的白色像素值，确定所期望目标区域的左右边界及上下边界，将优化后的秧苗二值图像切分为多个目标区域单元；(4)图像处理分析模块连续处理多幅图像后，统计空白目标区域单元数量以及所有目标区域单元数量；(5)计算空白目标区域单元数量占所有目标区域单元数量的比例，得到漏插率。本发明实现对水稻插秧机漏插率的精准检测，检测效果好、速度快及成本低。
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公开(公告)号：CN110313277A
公开(公告)日：2019-10-11
申请号：CN201910586504.9
申请日：2019-07-01
Applicant: 华南农业大学
IPC: A01C7/20
Abstract: 本发明公开一种智能双充种型孔滚筒水稻精密播种装置，由种箱、双充种式供种机构、型孔滚筒、充种质量监测反馈系统、清种轮、同步护种橡胶带、钢丝推种机构、电磁直振器及心轴组成，双充种式供种机构由叠式导种板构成的第一充种机构和振流式V型槽板构成的第二充种机构组成，充种质量监测反馈系统由检测传感器、安装架及控制模块组成，检测传感器安装成对射形式，控制模块与电磁直振器相连，通过检测“空穴”信号控制电磁直振器启停，钢丝推种机构位于型孔滚筒内部，播种过程依次为一次填充、监测反馈、二次补充、清种、护种和投种，本发明有效解决传统滚筒播种器作业时稻种在充种室内流动性差、充种可靠性低及型孔易堵塞等问题，具有实用价值。
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公开(公告)号：CN110050652A
公开(公告)日：2019-07-26
申请号：CN201910309022.9
申请日：2019-04-17
Applicant: 华南农业大学
IPC: A01G22/22
Abstract: 本发明属于育秧方法领域，公开了一种杂交稻低播量精密条播育秧壮苗成毯方法。本发明秉着杂交稻适度低播量、优化秧苗素质提高单产的理念，集成应用精密条播技术提高播种均匀性、叠盘暗出苗技术促芽和旱育化控技术控苗优化秧苗素质的思路，提出适合杂交稻机械化精准栽插的毯状苗育秧方法，包括精密播种和秧苗素质调控两个阶段，具体为精选杂交稻种子；优配营养土；低播量精密条播；叠盘暗出苗技术促芽；旱育化控技术控苗。本发明使用低播量精密条播，有效提高了播种均匀性，降低机插时的漏插率和伤秧率；使用叠盘暗出苗和旱育化控技术，实现低播量成毯，延长秧龄弹性，提高秧苗素质，培育出秧苗素质高、成毯性好、适合机械精准栽插的毯状健壮秧苗。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109405757A
公开(公告)日：2019-03-01
申请号：CN201811619824.1
申请日：2018-12-28
Applicant: 华南农业大学
IPC: G01B11/14
Abstract: 本发明属于农业机械领域，具体涉及一种多光感式稻苗株距测量装置，包括机架、滑行浮板、多光感式稻苗株距测量系统，机架悬挂于插秧机，机架的左右两侧均连接有滑行浮板，多光感式稻苗株距测量系统安装在滑行浮板上；多光感式稻苗株距测量系统包括核心模块、预设株距调节器、斜置式稻株茎秆定位模块、线性阵列式激光测距模块、显示面板；斜置式稻株茎秆定位模块根据安装的前后位置得到理论株距L0；斜置式稻株茎秆定位模块排除干扰；线性阵列式激光测距模块获得相邻稻苗的实际间距LR；LR与L0比较，反馈调整插秧机。本发明解决传统人工测量株距随机性大、误差大的问题；实现秧苗株距实时动态在线检测。
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公开(公告)号：CN108925524A
公开(公告)日：2018-12-04
申请号：CN201810718531.2
申请日：2018-07-03
Applicant: 华南农业大学
IPC: A01M1/02
Abstract: 本发明公开一种基于压电传感器的害虫自动计数装置，包括用于安装和固定装置的支撑杆，所述支撑杆相连有支架，所述支架下方安装有信息素诱芯，所述信息素诱芯外部包围有高压电网，所述高压电网正下方且位于箱体外壳上部设置有接虫漏斗，所述接虫漏斗底端出口正下方设置有通过支架进行一端固定的悬臂梁，所述悬臂梁底面末端设有压电传感器通过电压放大器与中央处理器电连接，所述中央处理器与设置于支撑杆顶部的控制箱内的电控器相连。相对现有技术，本发明技术方案具有实时监控和计数精准等优点，可有效提高害虫监测和预报准确度、时效性以及适用性。
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公开(公告)号：CN108253927A
公开(公告)日：2018-07-06
申请号：CN201810049331.2
申请日：2018-01-18
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种检测形变秧盘的方法及系统。该方法包括：检测秧盘的扭翘度；检测秧盘的弯曲变形度；检测秧盘的破裂长度；若所述扭翘度、弯曲变形度和破裂长度中至少有一个大于0，则所述秧盘为形变秧盘；其中，扭翘度是指秧盘盘底的角远离水平基准面的变形程度；弯曲变形度是指秧盘的宽度相对于标准秧盘宽度的变形程度；破裂长度是指秧盘上最大的裂缝长度。通过对秧盘扭翘度、弯曲变形度和破裂长度的综合检测，能客观准确的判断出秧盘是否为形变秧盘，并针对形变秧盘给出了具体的等级评价标准，有效的提高了精密育秧播种生产线的机械可靠性，同时为后续育秧生产线中对变形秧盘自动化识别检测、剔除系统的设计奠定研究基础。
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公开(公告)号：CN108037123A
公开(公告)日：2018-05-15
申请号：CN201710942178.1
申请日：2017-10-11
Applicant: 华南农业大学
IPC: G01N21/84
CPC classification number: G01N21/84
Abstract: 本发明涉及一种杂交稻钵体盘播种性能参数精密检测方法，该法用于含Linux操作系统及开源跨平台视觉库OPENCV开发出的智能恒量播种检测系统中，实现钵体盘在杂交稻育秧播种时，对其播种性能参数进行精确检测。其包括：种子包衣预处理，秧盘播种作业，秧盘原始图像采集，种子图像处理，钵体盘网格图像处理，最终提取特征参数，建立随机决策森林算法，对播种性能参数精确检测。该法实现对杂交稻钵体盘育秧播种性能参数的精准检测，检测效果好，速度快，算法精度高，同时为后续的播量优化调控、恒量播种奠定了研究基础。
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公开(公告)号：CN107764575A
公开(公告)日：2018-03-06
申请号：CN201710854532.5
申请日：2017-09-20
Applicant: 华南农业大学
IPC: G01M99/00
Abstract: 本发明涉及一种根茎类作物振动挖掘试验台，包括机架、丝杆推送机构、振动挖掘装置、测试装置；振动挖掘装置通过丝杆推送机构在机架上前后平移；测试装置和丝杆推送机构、振动挖掘装置分别连接测试平移速度和挖掘阻力；振动挖掘装置包括可拆装式挖掘铲。本发明可测根茎类作物平动挖掘和振动挖掘时牵引阻力，还可以对根茎类作物挖掘减阻中结构参数和运动参数进行调整，结构灵活，为减阻挖掘试验提供试验基础，属于根茎类作物挖掘领域。
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