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公开(公告)号：CN109147282B
公开(公告)日：2020-10-16
申请号：CN201810717704.9
申请日：2018-07-03
申请人： 华南农业大学
摘要： 本发明公开一种智能稻田虫害等级预报系统，包括数据采集模块、数据处理模块及虫害等级预报模块；数据采集模块包括设置于稻田内且通过伸缩杆与支撑杆相连的气象数据采集单元、与支撑杆相连的害虫自动计数单元以及数据收集传送单元，气象数据采集单元和害虫自动计数单元分别与数据收集传送单元相连，害虫自动计数单元上方安装有捕虫装置；数据处理模块包括相互电连接的数据接收单元、数据处理单元以及数据存储单元；虫害等级预报模块包括相互电连接的虫害分级单元和预报显示单元，本发明还提出一种预报方法。相对现有技术，本发明技术方案具有监测精准等优点，可有效降低稻田虫害预报系统的监测偏差以及提高监测精度。
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公开(公告)号：CN109376728A
公开(公告)日：2019-02-22
申请号：CN201811620704.3
申请日：2018-12-28
申请人： 华南农业大学
摘要： 本发明涉及一种基于多特征融合和BP神经网络的稻田杂草识别方法，首先是基于图像处理技术对稻田杂草的多种类特征进行提取；然后将这些特征融合作为BP神经网络的输入数据进行训练与检测；最后采用训练完的BP网络分类器对新的杂草进行辨识；多种类特征包括颜色、形态和纹理三类特征；BP神经网络，看作输入杂草的多种类特征参数到输出对应杂草类别的非线性映射。还涉及一种基于多特征融合和BP神经网络的稻田杂草识别方法的应用。本发明可实现对稻田杂草的位置、密度和种类精准辨别；可对复杂水稻田环境下的杂草进行精确快速地识别，解决了目前稻田杂草识别速度慢、准确率低的问题，属于农业机械智能识别领域。
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公开(公告)号：CN109405757A
公开(公告)日：2019-03-01
申请号：CN201811619824.1
申请日：2018-12-28
申请人： 华南农业大学
IPC分类号： G01B11/14
摘要： 本发明属于农业机械领域，具体涉及一种多光感式稻苗株距测量装置，包括机架、滑行浮板、多光感式稻苗株距测量系统，机架悬挂于插秧机，机架的左右两侧均连接有滑行浮板，多光感式稻苗株距测量系统安装在滑行浮板上；多光感式稻苗株距测量系统包括核心模块、预设株距调节器、斜置式稻株茎秆定位模块、线性阵列式激光测距模块、显示面板；斜置式稻株茎秆定位模块根据安装的前后位置得到理论株距L0；斜置式稻株茎秆定位模块排除干扰；线性阵列式激光测距模块获得相邻稻苗的实际间距LR；LR与L0比较，反馈调整插秧机。本发明解决传统人工测量株距随机性大、误差大的问题；实现秧苗株距实时动态在线检测。
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公开(公告)号：CN108925524A
公开(公告)日：2018-12-04
申请号：CN201810718531.2
申请日：2018-07-03
申请人： 华南农业大学
IPC分类号： A01M1/02
摘要： 本发明公开一种基于压电传感器的害虫自动计数装置，包括用于安装和固定装置的支撑杆，所述支撑杆相连有支架，所述支架下方安装有信息素诱芯，所述信息素诱芯外部包围有高压电网，所述高压电网正下方且位于箱体外壳上部设置有接虫漏斗，所述接虫漏斗底端出口正下方设置有通过支架进行一端固定的悬臂梁，所述悬臂梁底面末端设有压电传感器通过电压放大器与中央处理器电连接，所述中央处理器与设置于支撑杆顶部的控制箱内的电控器相连。相对现有技术，本发明技术方案具有实时监控和计数精准等优点，可有效提高害虫监测和预报准确度、时效性以及适用性。
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公开(公告)号：CN109934256A
公开(公告)日：2019-06-25
申请号：CN201910081161.0
申请日：2019-01-28
申请人： 华南农业大学
摘要： 本发明公开了一种基于GA-ANN特征降维与SOM特征优选的稻田杂草识别方法，包括下述步骤：步骤一，图像采集；在不同自然条件的情况下，采集稻田杂草的图像作为样本；步骤二，图像预处理；为克服水田光照强度变化和水面反光影响杂草识别精度的问题，在RGB颜色特征分割算法的基础上，引入RGB线性加权系数对图像进行分割，获得二值化图像，然后再利用形态学算子进行后处理，分离出杂草二值图像；本发明不仅能减少数据冗余，简化计算量，而且筛选出的主要特征具有独立性、可区分性、数量少的特点，能有效应用于杂草分类识别，提高分类精度。
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公开(公告)号：CN108982420B
公开(公告)日：2020-01-17
申请号：CN201810762613.7
申请日：2018-07-12
申请人： 华南农业大学
摘要： 本发明涉及一种光‑触觉感知的水稻作物行中线定位装置，包括仓体、作物信息感知系统、数据处理系统、仿型杆；作物信息感知系统包括漫反射传感器和贴有压电薄膜的感知梁，感知梁左右对称的安装在仓体上，漫反射传感器通过仿型杆高度可调且左右对称的架设在感知梁的正上方，漫反射传感器与感知梁位于同一竖直平面内；仓体浮在水面上，数据处理系统位于密封的仓体内，数据处理系统与作物信息感知系统相接。还涉及一种光‑触觉感知的水稻作物行中线定位方法。本发明提高了稻株识别的可靠性，属于农田作物识别领域。
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公开(公告)号：CN109099866B
公开(公告)日：2019-11-15
申请号：CN201810520714.3
申请日：2018-05-28
申请人： 华南农业大学
摘要： 本发明涉及一种触觉感知稻株偏植量识别装置，包括上壳体、下壳体、触觉感知系统、数据处理系统、仿型杆、电源；上壳体和下壳体密封连接，仿型杆固定在上壳体上，电源和数据处理系统安装在下壳体内；触觉感知系统包括前后两组弯曲传感器，每组中的两个弯曲传感器对称安装于下壳体左右两侧，弯曲传感器沿着左右方向延伸；触觉感知系统根据弯曲传感器的形变响应规律，通过数据处理系统实现稻株的识别与定位，并在此基础上，完成稻株偏植量的统计。本发明可以计算出相邻稻株之间的偏植量，进而指导除草部件进行相应调控，以实现避苗机械除草作业，属于农田作物识别领域。
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公开(公告)号：CN109147282A
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201810717704.9
申请日：2018-07-03
申请人： 华南农业大学
摘要： 本发明公开一种智能稻田虫害等级预报系统，包括数据采集模块、数据处理模块及虫害等级预报模块；数据采集模块包括设置于稻田内且通过伸缩杆与支撑杆相连的气象数据采集单元、与支撑杆相连的害虫自动计数单元以及数据收集传送单元，气象数据采集单元和害虫自动计数单元分别与数据收集传送单元相连，害虫自动计数单元上方安装有捕虫装置；数据处理模块包括相互电连接的数据接收单元、数据处理单元以及数据存储单元；虫害等级预报模块包括相互电连接的虫害分级单元和预报显示单元，本发明还提出一种预报方法。相对现有技术，本发明技术方案具有监测精准等优点，可有效降低稻田虫害预报系统的监测偏差以及提高监测精度。
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公开(公告)号：CN109099866A
公开(公告)日：2018-12-28
申请号：CN201810520714.3
申请日：2018-05-28
申请人： 华南农业大学
摘要： 本发明涉及一种触觉感知稻株偏植量识别装置，包括上壳体、下壳体、触觉感知系统、数据处理系统、仿型杆、电源；上壳体和下壳体密封连接，仿型杆固定在上壳体上，电源和数据处理系统安装在下壳体内；触觉感知系统包括前后两组弯曲传感器，每组中的两个弯曲传感器对称安装于下壳体左右两侧，弯曲传感器沿着左右方向延伸；触觉感知系统根据弯曲传感器的形变响应规律，通过数据处理系统实现稻株的识别与定位，并在此基础上，完成稻株偏植量的统计。本发明可以计算出相邻稻株之间的偏植量，进而指导除草部件进行相应调控，以实现避苗机械除草作业，属于农田作物识别领域。
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公开(公告)号：CN109405757B
公开(公告)日：2020-04-17
申请号：CN201811619824.1
申请日：2018-12-28
申请人： 华南农业大学
IPC分类号： G01B11/14
摘要： 本发明属于农业机械领域，具体涉及一种多光感式稻苗株距测量装置，包括机架、滑行浮板、多光感式稻苗株距测量系统，机架悬挂于插秧机，机架的左右两侧均连接有滑行浮板，多光感式稻苗株距测量系统安装在滑行浮板上；多光感式稻苗株距测量系统包括核心模块、预设株距调节器、斜置式稻株茎秆定位模块、线性阵列式激光测距模块、显示面板；斜置式稻株茎秆定位模块根据安装的前后位置得到理论株距L0；斜置式稻株茎秆定位模块排除干扰；线性阵列式激光测距模块获得相邻稻苗的实际间距LR；LR与L0比较，反馈调整插秧机。本发明解决传统人工测量株距随机性大、误差大的问题；实现秧苗株距实时动态在线检测。
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