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公开(公告)号:CN118158034A
公开(公告)日:2024-06-07
申请号:CN202410303575.4
申请日:2024-03-18
Applicant: 华南理工大学
IPC: H04L25/02 , H04L25/03 , H04B17/391
Abstract: 本发明公开了一种基于块间相关的稀疏贝叶斯时变信道双向估计方法,该估计方法对接收数据进行分块,在时域上估计各个子块的信道冲激响应;分别对信号进行分块时域均衡,得到期望信号。将接收数据进行分块处理,利用相邻子块的信道相关性构建相邻子块间的前向、后向传递模型,估计出前向、后向传递因子,并利用相邻子块的信道冲激响计算出初始先验值,利用EM算法准确估计出各个子块的前向、后向信道冲激响应、前向、后向信道协方差矩阵;根据高斯乘积定理将前向和后向信道估计融合,得到各个子块的融合信道冲激响应。该方法能够准确的估计出时变海洋环境中的信道冲激响应,显著提高译码性能。
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公开(公告)号:CN117933066A
公开(公告)日:2024-04-26
申请号:CN202311826068.0
申请日:2023-12-27
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种等梯度声速剖面下基于TOF融合粒子群的高斯牛顿定位方法,建立等梯度声速剖面的数学模型,获得传感器节点与目标节点之间的飞行时间(TOF),通过TOF建立关于目标位置的优化问题。本发明提出一种融合粒子群的高斯牛顿(GN‑PSO)方法求解目标位置,在每次迭代过程中使用结合粒子群优化(PSO)算法和高斯牛顿(GN)算法的策略,以逐步逼近目标位置。假设在常声速下,利用到达时间差和两步加权最小二乘方法获得一个初始值。相对传统的GN算法,本发明具有更高的定位精度,并缓解了GN算法对初始值敏感以及在测量噪声较大时可能发散的问题。此外,本方法的时间复杂度低于PSO,同时定位精度能够逼近PSO。
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公开(公告)号:CN116246606A
公开(公告)日:2023-06-09
申请号:CN202310248622.5
申请日:2023-03-14
Applicant: 华南理工大学
IPC: G10K11/178 , G10L21/0216 , G10L25/30
Abstract: 本发明公开了一种基于卷积循环神经网络的主动噪声控制系统及方法,该系统由预处理模块、卷积循环神经网络、信号重构模块、网络损失模块组成。其中,预处理模块用于对参考信号、声音信号进行预处理并提取相应特征;卷积循环神经网络由2个卷积模块、循环神经网络、2个反卷积模块组成,同时采用参考信号特征和声音信号特征作为网络输入,用于预测消除信号特征;信号重构模块用于将频域的消除信号特征重构为时域的消除信号,通过扬声器播放消除信号达到噪声控制的目的;网络损失模块由心理声学模型、损失计算模块组成,通过心理声学模型获得掩蔽阈值,统计网络总损失,其梯度反向传播后用于更新网络模块的权重。
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公开(公告)号:CN115022228B
公开(公告)日:2023-05-23
申请号:CN202210762091.7
申请日:2022-06-30
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于蚁群算法的声电协同网络的自适应路由系统及方法,其中系统包括:源节点,若路由表中不存在目的节点转发路径,产生一个路由请求RREQ报文并广播出去,进行寻路过程;中继节点,用于接收并转发路由请求RREQ报文;采用蚁群算法计算概率,根据概率确定传输的优先级,根据优先级转发数据,以及进行信息素更新,并更新到目的节点的本地路由表;目的节点,用于收到路由请求RREQ报文,选择最优通信路径,计算需要更新的信息素,将其写入路由应答RREP报文,然后发送路由应答RREP报文。本发明减少声学链路的跳数以及水声网络中的信令开销,帮助将传输损耗和信令开销转移到水上无线电网络,可广泛应用于跨介质异构网络领域。
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公开(公告)号:CN113296505B
公开(公告)日:2022-10-25
申请号:CN202110548443.4
申请日:2021-05-19
Applicant: 华南理工大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种基于速变LOS的无人船多模式路径跟踪控制方法。所述包括以下步骤:建立惯性坐标系下固定双桨推进无人船的三自由度运动学和动力学模型;构建无人船多模式路径跟踪控制系统;实时对无人船多模式路径跟踪控制系统中的多模式决策模块下达指令,实现无人船多模式路径跟踪控制。本发明采用的路径拓展模块克服了路径信息有限的不良条件,并可以平滑路径信息;本发明采用的严格路径选择模块能够应对严格跟踪任务需求,在跟踪过程中严格跟踪初始路径点;本发明采用的纵向速度制导律有效利用了路径信息并抑制了无人船在路径切向角突变处的过冲现象。
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公开(公告)号:CN114827000A
公开(公告)日:2022-07-29
申请号:CN202210300999.6
申请日:2022-03-25
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于链路生存时间位置预测的GPSR路由协议转发方法。标准的GPSR协议中节点无需维护路由表,仅需知道自身一跳邻居节点的位置信息,便可找出下一跳转发节点。但在节点高速移动的使用场景中,节点的位置信息不精确,增大了节点间通信时延,同时网络拓扑变化明显,容易出现路由空洞现象,导致路由开销增大。基于上述缺陷,本发明通过链路生存时间筛选、剔除失效节点,更新节点位置信息,达到提高节点位置精确度的目的,通过在邻居列表中加入空洞规避名单,考虑节点与目的节点间的距离和链路生存时间两个因素,降低路由空洞现象的发生概率。通过上述方法,大幅度降低了GPSR协议的传输时延和路由开销。
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公开(公告)号:CN114694670A
公开(公告)日:2022-07-01
申请号:CN202210353984.6
申请日:2022-04-06
Applicant: 华南理工大学
IPC: G10L21/0208 , G10L21/0224 , G10L21/0232
Abstract: 本发明公开了一种基于多任务网络的麦克风阵列语音增强系统及方法,该系统由语音预处理模块、多任务网络模块、多任务损失统计模块、网络权重计算模块和语音重构模块组成。其中,语音预处理模块获取阵列语音、参考回声语音和各个任务目标语音作为输入语音并进行预处理;多任务网络模块完成阵列语音各声道的去混响、回声消除、降噪任务,并将多声道语音融合输出为增强后的语音;多任务损失统计模块用于计算多任务网络模块中各任务的损失值,并统计网络的总损失;网络权重计算模块根据网络的总损失计算梯度,将梯度反向传播,计算得到更新后网络的权重;语音重构模块完成从频域特征到时域语音的映射,得到增强后的干净语音。
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公开(公告)号:CN113242190B
公开(公告)日:2022-04-22
申请号:CN202110392643.5
申请日:2021-04-13
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于后验软符号的多通道通信最小误码率Turbo均衡方法。本发明采用直接自适应的方法,更好地适应了时变信道,不采用传统的最小均方误差准则,而采用最小误码率准则来进行滤波器系数的更新,以达到更好的收敛性能。此外本发明采用一种有效的Turbo均衡双层迭代结构,内层迭代是通过均衡符号及其先验软信息,计算出后验软符号用于自适应更新滤波器系数,从而使均衡符号更接近期望信号,再将比较准确的均衡符号通过Turbo外层迭代交换软信息,充分利用信道编码的纠错增益,有效地提高系统的误码性能。相对于其他方法,本发明在时变多径的信道环境中具有更好的鲁棒性和更低的误码率性能。
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公开(公告)号:CN107947868B
公开(公告)日:2021-11-23
申请号:CN201711170818.8
申请日:2017-11-22
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于子带选择激活的多带双曲调频扩频水声通信方法。本发明提出了将水声系统可用带宽划分为多个子带,每个子带分别进行双曲调频,在同一个调频周期内,对多个子带进行扩频调制,实现多带并行传输。在此基础之上,在每个调频周期内,将划分的多个子带进行分组,每个子带组根据传输数据的不同选择激活不同的子带进行传输。相对于其他的水声双曲调频通信方案,本发明进一步提高了系统的频带利用率,同时能量效率也有所改善。
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公开(公告)号:CN111211870B
公开(公告)日:2021-07-20
申请号:CN202010010549.4
申请日:2020-01-06
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种turbo接收系统中的迭代终止决策方法,包括前置设置步骤和迭代终止决策步骤。本发明通过提前设定两个阈值,当迭代处理过程满足阈值条件时就可以提前终止迭代处理过程。本发明在保证turbo接收系统低误码率的前提下,通过计算符号的平均偏移量和似然信息抖动量,提前终止后续无效或者无意义的迭代过程,从而降低系统的整体复杂度。
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