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公开(公告)号：CN113158580A
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN202110506961.X
申请日：2021-05-10
Applicant: 南京林业大学
IPC: G06F30/27 , G06N3/00 , G06N3/12 , G06F111/04 , G06F111/06 , G06F113/24
Abstract: 本发明公开实木板材的一维排样方法，包括：读取经切割缺陷后的N段实木板材长度Li信息；读取需求量为bj的待排零件的长度lj信息；建立实木板材一维排样数学模型；基于改进最大最小蚁群系统的方法生成初始种群：基于改进遗传算法多次迭代得到最优排样方案；将改进遗传算法得到的迭代最优解进行记录；根据记录中的至今最优解自适应更新信息素的界限；采用动态混合策略进行信息素更新。本发明克服了随机选择的盲目性；加快了蚁群系统的收敛速度，提高了求解速率，排样时间快，利用率高；有助于维持种群多样性，减少局部最优和早熟问题的出现，增强了算法的全局搜索能力；采用迭代最优解和全局最优解的动态混合策略，有助于增强算法合理引导搜索的能力。
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公开(公告)号：CN111595790A
公开(公告)日：2020-08-28
申请号：CN202010480720.8
申请日：2020-05-30
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于高光谱图像的青梅糖酸度预测方法，包括以下步骤：采集青梅样品高光谱图像，对其进行反射率校准；获取每个青梅样品的平均光谱反射率；利用传统的理化检测方式采集青梅样品的SSC和pH结果，作为预测模型训练时的参考值；基于深度学习技术，设计多层网络结构的DSAE-SPA-PLSR预测模型，预测青梅的糖度值和酸度值；对青梅糖度值预测结果和酸度值预测结果进行可视化表示。本发明基于深度学习技术，提出一种深度学习模型，提高了青梅糖度值和酸度值的预测精度，实现了青梅成分的无损检测，检测效率高。同时该方法可以推广至其他林果无损检测中，拥有较大的应用前景。
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公开(公告)号：CN110567957A
公开(公告)日：2019-12-13
申请号：CN201910732596.7
申请日：2019-08-09
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本发明提供一种基于光学特性的番茄成熟度分析方法，它对番茄的成熟程度分类准确率高，它根据番茄在550-1300nm光谱区间的空间分辨光谱，计算出番茄的吸收系数μa和约化散射系数μs’，建立吸收系数μa和约化散射系数μs’以及它们的组合μa×μs’的番茄成熟度偏最小二乘判别分析模型，对番茄成熟度进行分类。结果显示，μa和μs′组合能够进一步提高单独μa和μs′光谱建立的番茄绿色、绿泛粉、微粉、粉红、橙红、红色六成熟度分类模型性能，尤其是μa×μs′参数，对基于内外颜色特征的识别率分别为78.5％与85.5％。μa和μs’以及它们的组合对番茄绿色或绿泛粉、微粉或粉红、橙红或红色三成熟度分类结果更优，且基于内外颜色特征的成熟度分类准确率相近，可达到94％。
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公开(公告)号：CN110091348A
公开(公告)日：2019-08-06
申请号：CN201910453863.7
申请日：2019-05-28
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本专利公开了一种仿人手气动软体手爪，包括有：多个手指单元、多个手指关节、掌体以及连接机构。其中手指单元是由柔性材料所制成的柱状结构，在其内部有两个平行分布且高度不等的圆柱状腔室，分别为第一腔室和第二腔室，在其外表面缠绕着两组螺旋状排列的约束纤维，用来限制手指单元的横向膨胀。手指关节是一个由较硬硅胶材料制成的圆环状结构，可改变手指单元的弯曲角度。掌体和人的手掌形状类似，是一个中空的腔体，内置若干气管和电磁阀，用来控制手指单元的运动。连接机构由刚性材料制成，可实现手指单元的上、下运动和左、右运动。掌体通过若干个连接机构与多个手指单元连接。本专利实现了软体材料和刚性材料的结合，通过气体来驱动手指的弯曲和多姿态运动，极大程度上还原了人手的运动状态，实现对物体的有效抓取。
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公开(公告)号：CN109848066A
公开(公告)日：2019-06-07
申请号：CN201910153612.7
申请日：2019-02-28
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本专利提供一种分选速度高、效率高、分类准确的青梅品质检测分选装置。它包括多个转动的辊轴；设置在部分辊轴上方的至少一对导向板，每一对导向板之间形成的每个青梅移动通道；在青梅移动通道的前端下部设置有向前移动的带栅格传送带，带栅格传送带的上部设置有等间距排列的隔板，相邻隔板之间形成一个栅格；带栅格传送带的两侧设置有挡板；在靠近青梅移动通道的带栅格传送带上方设置有基于多光谱图像的青梅品质评价装置；一侧挡板上设置有多个分别与不同的青梅品质等级相对应的吹气装置，在另一侧挡板上开有与每个吹气装置分别相对的缺口，每个缺口与不同导料槽的入口相通；计算机与每个吹气装置中的控制阀门相连，以控制每个吹气装置的动作。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109848047A
公开(公告)日：2019-06-07
申请号：CN201910254495.3
申请日：2019-03-31
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本专利的蓝莓自动分选装置，采用让蓝莓自由滚动的方式实现自动分选，对蓝莓基本没有无损伤，能够基本保障蓝莓的原始状态。它包括供蓝莓滚动的进口高、出口低的螺旋轨道，螺旋轨道的横截面为弧形，在螺旋轨道上开有多个分级槽口，位置较低的分级槽口的宽度大于位置较高的分级槽口的宽度；在每个分级槽口及螺旋轨道出口的下方都对应设置有一个用于收集从该分级槽口及螺旋轨道出口掉落的蓝莓的收集装置。
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公开(公告)号：CN109699297A
公开(公告)日：2019-05-03
申请号：CN201910157290.3
申请日：2019-03-01
Applicant: 南京林业大学
IPC: A01D46/26
Abstract: 本专利提供一种具有接果装置的蓝莓振动采收机，它采用夹持并振动果树的方法使得蓝莓掉落到锥形漏斗实现采收，可以大幅度提高采摘效率，防止蓝莓掉落在田地上，对蓝莓损伤小。它包括夹持装置，振动装置；在夹持装置的上方具有一个接果装置；所述接果装置包括锥形的漏斗、连接在漏斗底端出口的外管、位于外管内的内管、底板、封板、挡板；一个供树干进入内管内的开口开在漏斗、内管、外管和底板的周向；在漏斗的内壁上具有一个沿着漏斗周向滑动的挡板；当挡板不在遮挡位置时，树干可以通过开在漏斗、内管、外管和底板的周向的所述开口进入内管内，进入内管内的树干穿过用于夹持其的夹持装置；在外管壁或者底板上开有蓝莓出口。
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公开(公告)号：CN109295559A
公开(公告)日：2019-02-01
申请号：CN201811535636.0
申请日：2018-12-14
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本技术提供一种不会堵塞、效率高、棉纤维不易损坏、稳定性好的梳棉装置。它包括自上而下设置在机架上的进棉口、一级棉花疏松机构、棉花过滤装置、二级棉花疏松机构、传送带；一级棉花疏松机构包括两个交叉的梳齿排，每个梳齿排包括支撑杆、固定在支撑杆上多个平行的梳齿，每个梳齿排与一个往复移动机构相连，当两个梳齿排在各自的往复移动机构的带动下往复移动时，一个梳齿排上的梳齿与相邻的另一个梳齿排上的梳齿的距离往复变化；二级棉花疏松机构包括两个相对转动的开棉辊，开棉辊外周具有梳针；在所述棉花过滤装置有两个，分别位于两个开棉辊上方两侧；每个棉花过滤装置包括筛网、带动筛网往复振动的振动机构，筛网靠近开棉辊的一端较低。
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公开(公告)号：CN105588713A
公开(公告)日：2016-05-18
申请号：CN201610169490.7
申请日：2016-03-23
Applicant: 江苏省特种设备安全监督检验研究院 , 航天晨光股份有限公司 , 南京林业大学
IPC: G01M13/00
CPC classification number: G01M13/00
Abstract: 本技术属于机械制造检测技术领域，涉及一种波纹管膨胀节机械性能试验装置，尤其适用于同时对两个金属波纹管膨胀节的机械性能进行同时测试；一种波纹管膨胀节机械性能试验装置，包括立式的框架，框架包括顶板、底板和导柱，平行的顶板和底板固连于平行设置的导柱的两端；还包括移动设置在导柱上的上滑块和下滑块，设置在下滑块上面的移动工作台，转动设置在移动工作台上面的下旋转台，转动设置在上滑块下面的上旋转台，移动设置在导柱上的驱动连接板，设置在框架和驱动连接板之间的试验驱动与加载机构；相对设置的下旋转台和上旋转台结构相同；波纹管膨胀节试验件、下旋转台、上旋转台和驱动连接板的轴线共线。
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公开(公告)号：CN104706340A
公开(公告)日：2015-06-17
申请号：CN201510144945.5
申请日：2015-03-30
Applicant: 南京林业大学
IPC: A61B5/0225
CPC classification number: A61B5/0225 , A61B5/02141
Abstract: 一种基于电活性聚合物的电子血压计，它包括袖带、压力传感器和显示器，袖带通过气管作用于压力传感器，压力传感器将检测到的电信号经过芯片转换后在显示器上显示；其特征是所述的压力传感器由下型腔体（5）、垫圈（4）、上盖（3）和电活性聚合物材料（1）组成，电活性聚合物材料（1）通过上盖（3）和螺栓（2）固定在下型腔体（5）上，垫圈（4）加装在上盖和下型腔体之间实现两者的密封，下型腔体（5）和电活性聚合物材料（1）之间形成一个能感知气压变化的空腔，该空腔与下型腔体（5）上的进气口（6）相连通，进气口（6）通过气管与袖带相连通。本发明结构简单，精度高，体积小。
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