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公开(公告)号：CN114689318A
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN202210360596.0
申请日：2022-04-07
申请人： 南京理工大学
IPC分类号： G01M13/028
摘要： 本发明提出了一种滚珠丝杠副反向器故障的振动信号分析诊断方法，包括步骤1、收集丝杠振动信号，利用小波包变换对原始信号进行模态分解，实现振动信号频段的筛选；步骤2、对保留的振动信号进行频域分析和时域分析：对步骤1所保留的信号通过EMD方法进行分解，得到有限个不同频段的本征模函数，选出球通频率和幅值；对步骤1所保留的信号利用时域统计进行计算获得域信号中的方差、均方根、峭度、脉冲因子、裕度因子；步骤3、分别利用频域分析方法与时域分析方法来制定反向器性能检测标准，以丝杠跑合过程中实时信号与初始信号的比值作为判断反向器性能是否丧失的依据。本发明的判断结果更加准确。
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公开(公告)号：CN114593884A
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN202210249529.1
申请日：2022-03-14
申请人： 南京理工大学
IPC分类号： G01M5/00
摘要： 本发明公开了一种数控刀架静刚度测试装置及方法，属于数控机床功能部件综合性能检测领域。数控刀架静刚度测试装置包括：数控刀架测试台，力加载装置，变形测量装置、地平铁、控制系统、数采系统；数控刀架测试台和力加载装置固定安装于地平铁上，变形测量装置安装于数控刀架测试台上，控制系统用于控制刀架转动以测试不同刀位的刀架刚度，数采系统用于将力加载装置和变形测量装置的测试数据上传至工控机。本发明测试装置结构简单紧凑，加载力范围较大，可以支持多型号多方向各工位数控刀架静刚度测试和最大承载能力测试；测试方法明确了力加载作用点位置，更加符合车床实际工况需求，测量结果重复度和可信度高。
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公开(公告)号：CN112077667B
公开(公告)日：2022-05-03
申请号：CN202010846106.9
申请日：2020-08-19
申请人： 南京理工大学
IPC分类号： B23Q17/00
摘要： 本发明公开了一种自动换刀装置运行状态检测方法，该方法采用两个激光位移传感器和振动加速度传感器数据采集系统，激光位移传感器通过独立工装安装在卧式加工中心工作台上，振动加速度传感器测头安装至主轴处。通过测量并计算自动换刀装置换刀到位精度，同时采集对应状态下的振动信号，运用集成经验模态分解分解得到多个本征模态分量，提取对应能量熵特征值及时域特征值，通过核主元成分分析法对高维特征数组进行降维处理并整合为特征向量，最后利用支持向量机对刀柄到位精度状态诊断，实现对自动换刀装置运行状态评价。本发明将振动时域特征和能量熵特征进行信息融合，用于换刀装置到位精度的状态诊断，实现对自动换刀装置运行状态的检测。
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公开(公告)号：CN111521392B
公开(公告)日：2021-12-28
申请号：CN202010447870.9
申请日：2020-05-25
申请人： 南京理工大学
IPC分类号： G01M13/025 , G01L5/00
摘要： 本发明公开了一种滚珠丝杠与滚动直线导轨反向器摩擦力矩检测装置，包括测试平台、无框电机、被测丝杠、被测螺母、被测滑块、被测导轨、无线扭矩传感器、拉压力传感器、连接架、第一法兰连接管、第二法兰连接管；被测丝杠两端固定在支撑座上；无框电机固定于连接架上；被测螺母与被测丝杠配合；无框电机、第一法兰连接管、第二法兰连接管、被测螺母依次串连并套在被测丝杠上；无线扭矩传感器固定于第一法兰连接管上，并用导线连接应变片进行测量；连接架、拉压力传感器、被测滑块依次串连；被测滑块与被测导轨配合；本发明可直接驱动滚珠丝杠反向器转动来检测反向器的摩擦力矩，且能够同时对滚珠丝杠与滚动导轨反向器的摩擦力矩进行检测。
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公开(公告)号：CN109900632B
公开(公告)日：2021-12-28
申请号：CN201910220096.5
申请日：2019-03-22
申请人： 南京理工大学
IPC分类号： G01N19/02
摘要： 本发明公开了一种滚动直线导轨副摩擦系数测试系统及方法，属于滚动直线导轨副性能测试领域。该系统包括待测滚动直线导轨副、床身、驱动单元、预加载荷测试单元、摩擦力测试单元和数据采集与处理单元。该方法包括以下步骤：首先搭建滚动直线导轨副摩擦系数测试系统；之后建立滚动直线导轨副摩擦系数计算模型；然后设定滚动直线导轨副摩擦系数的测试条件；最后对待测滚动直线导轨副进行测试，获取滚动直线导轨副摩擦系数的测试值。本发明提供了一种准确测量滚动直线导轨副摩擦系数的系统及方法，填补了滚动直线导轨副摩擦系数测试领域的空白。
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公开(公告)号：CN106131390B
公开(公告)日：2021-10-26
申请号：CN201610768708.0
申请日：2016-08-31
申请人： 南京理工大学 , 张家港斯克斯精密机械科技有限公司
IPC分类号： H04N5/225
摘要： 本发明公开了一种直曲轨小车及其定位装置，该装置能够实现移动小车在直、曲轨道上顺畅运行，并能够实现移动小车在三维空间的实时跟踪定位，适用于虚拟演播室中作为摄像机的承载装置。一种直曲轨小车及其定位装置包括直曲轨、移动小车、定位装置，其中直曲轨由直轨段和曲轨段连接而成，移动小车在轨道上面运行；所述直曲轨包括内直轨、外直轨、内曲轨、外曲轨、轨道拉接螺钉、轨道座、方形槽钢、调平脚；所述调平脚对称的固定在方形槽钢的两端的同一面，方形槽钢的另一面对称的设置有轨道座，轨道座上焊接有轨道；所述移动小车在轨道上运行，移动小车上装有定位装置,定位装置用于检测移动小车在三维空间的位置。
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公开(公告)号：CN112051061B
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN202010939550.5
申请日：2020-09-09
申请人： 南京理工大学
IPC分类号： G01M13/025
摘要： 本发明公开了一种圆弧导轨大载荷加载测试试验台，该试验台包括箱体以及设置于箱体内的传动部件、移动部件、支撑部件和加载部件；其中，传动部件，用于实现圆弧导轨的跑合；移动部件，用于实现加载部件与圆弧导轨同步运动；支撑部件，用于支撑加载部件；加载部件，用于对圆弧导轨进行加载，模拟实际工况。本发明的装置能够模拟实际工况对圆弧导轨进行测试跑合，其加载载荷范围广，加载稳定。本装置通用性广，通过更换工装板，可以对不同尺寸的圆弧导轨进行试验。本装置结构稳定，刚性强。本装置作为圆弧导轨加载测试试验台，为圆弧导轨的性能研究提供了前提条件，对于圆弧导轨的研究和性能测试有着重要作用。
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公开(公告)号：CN111947923A
公开(公告)日：2020-11-17
申请号：CN202010839415.3
申请日：2020-08-19
申请人： 南京理工大学
IPC分类号： G01M13/025 , G01B21/00
摘要： 本发明公开了一种测量滚珠螺母相位误差的装置，该装置包括支撑部件，用于承载该装置的其他部件；工件夹持部件，用于夹持固定待测滚珠螺母，并能实现螺母旋转；测量部件，用于测量待测滚珠螺母的相位误差；轴向移动部件，用于携载所述测量部件轴向运动，该轴向垂直于滚珠螺母的基准面；横向移动部件，用于携载所述测量部件横向运动，该横向与所述轴向垂直。本装置可以精确高效稳定测量出螺母滚道与返向器滚道之间的相位误差。该装置通用性较强，能够对内循环螺母、外循环螺母、端盖循环螺母等不同类型和不同尺寸的滚珠螺母进行测量。本发明还公开了一种测量滚珠螺母相位误差的方法。
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公开(公告)号：CN111521392A
公开(公告)日：2020-08-11
申请号：CN202010447870.9
申请日：2020-05-25
申请人： 南京理工大学
IPC分类号： G01M13/025 , G01L5/00
摘要： 本发明公开了一种滚珠丝杠与滚动直线导轨反向器摩擦力矩检测装置，包括测试平台、无框电机、被测丝杠、被测螺母、被测滑块、被测导轨、无线扭矩传感器、拉压力传感器、连接架、第一法兰连接管、第二法兰连接管；被测丝杠两端固定在支撑座上；无框电机固定于连接架上；被测螺母与被测丝杠配合；无框电机、第一法兰连接管、第二法兰连接管、被测螺母依次串连并套在被测丝杠上；无线扭矩传感器固定于第一法兰连接管上，并用导线连接应变片进行测量；连接架、拉压力传感器、被测滑块依次串连；被测滑块与被测导轨配合；本发明可直接驱动滚珠丝杠反向器转动来检测反向器的摩擦力矩，且能够同时对滚珠丝杠与滚动导轨反向器的摩擦力矩进行检测。
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公开(公告)号：CN111351657A
公开(公告)日：2020-06-30
申请号：CN202010168935.6
申请日：2020-03-12
申请人： 南京理工大学
IPC分类号： G01M13/025 , G01L5/00
摘要： 本发明公开了一种滚珠丝杠与滚动直线导轨反向器摩擦力矩检测装置，包括工作台、驱动电机、被测丝杠、被测导轨、被测螺母、第一连接片、连接座、第二连接片、底座、被测滑块、第一拉压力传感器、第二拉压力传感器；被测导轨支撑在支撑座上；驱动电机驱动被测导轨转动；被测螺母、第一连接片、连接座、第二连接片依次串连；连接座放在底座上；连接座与第一连接片之间、连接座与底座之间设多个接触球；第一拉压力传感器一端与第一连接片固定，另一端通与连接座固定；第二拉压力传感器一端与第二连接片固定，另一端与底座固定；底座与被测滑块固定；本发明可同时对滚珠丝杠与滚动导轨反向器的摩擦力矩进行检测。
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