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公开(公告)号：CN115266088B
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202210886725.X
申请日：2022-07-26
申请人： 南京理工大学
IPC分类号： G01M13/025 , G01M13/028
摘要： 本发明公开了一种弧形导轨跑合和加载测试装置，包括被测弧形导轨床身，固定在被测弧形导轨床身上的被测弧形导轨，与被测弧形导轨配合的被测滑块；其特征在于，还包括加载部件、检测部件；所述加载部件用于在跑和状态时下行对被测滑块加载，测试状态下上行与被测滑块分离；所述检测部件包括载荷检测单元和摩擦力检测单元及振动检测单元；其中摩擦力检测单元在跑和状态下设置在加载部件和被测滑块之间，用于检测施加载荷的大小，在装置测试状态拆除；跑和状态下，被测滑块与被测弧形导轨间的摩擦力作为驱动力带动被测滑块随龙门做同步运动。此装置可实现对弧形导轨动态性能的实验测试。
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公开(公告)号：CN108710338B
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN201810643878.5
申请日：2018-06-21
申请人： 南京理工大学 , 张家港斯克斯精密机械科技有限公司
IPC分类号： G05B19/404 , B23Q23/00
摘要： 本发明公开了一种悬挂式滚珠丝杠副测量误差补偿装置，包括固定架、安装座、旋转座、转动座、支撑块；所述安装座与固定架固连；所述安装座上设有第一圆孔，圆孔轴向为竖直方向，所述旋转座下端设有第一转轴，第一转轴位于第一圆孔内，可在第一圆孔内转动；所述旋转座中心设有偏心孔；所述转动座下端设有第二转轴，第二转轴位于偏心孔内，所述支撑块与转动座上端固连；所述旋转座和安装座之间还设有将二者进行锁死的锁死机构。所述安装座包括固定块和摆动块；所述固定块和摆动块可相对转动；整个补偿装置还设有高度调节机构；本发明的补偿装置能够避免丝杠由于自身重力产生的弯曲变形带来测量误差，同时可避免补偿装置与床身上的零件产生干涉。
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公开(公告)号：CN114321180B
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202111675240.8
申请日：2021-12-31
申请人： 连云港斯克斯机器人科技有限公司 , 南京理工大学
摘要： 本发明属于流体轴承技术领域，尤其为一种基于最速降线楔形槽的三方向承载动静压轴承，包括多段串联式外节流器、轴颈、径向深腔轴瓦、轴向楔形浅腔油槽轴瓦、垫圈、锁紧螺母和六角螺钉，所述多段串联式外节流器的顶部设有通孔，所述多段串联式外节流器的内部设有毛细管孔，所述径向深腔轴瓦的外圆周面一侧上设有径向小孔，所述径向深腔轴瓦的外圆周面另一侧周向上均匀设有9个径向人字形浅腔油槽，所述径向深腔轴瓦的内圆周面周向上均匀设有3个供油孔。本发明动静压轴承可以在一个圆周方向和两个轴向方向，共三个方向承受外载荷，改善了目前的动静压轴承承载力低，承载方向单一，无法做到径向、轴向同时承载的问题。
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公开(公告)号：CN118010330A
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202410144339.2
申请日：2024-02-01
申请人： 南京理工大学 , 连云港斯克斯机器人科技有限公司
IPC分类号： G01M13/00
摘要： 本发明中公开了一种高效率四工位滚珠丝杠花键副跑合装置，涉及滚珠丝杠花键副技术领域；具体包括固定工作台、跑合工位和配重装置，所述固定工作台通过四个支撑地脚放置于地面，所述跑合工位通过螺栓与固定工作台连接，滚珠丝杠花键副一端固定安装在跑合工位，另一端通过涨紧套连接配重装置。本发明通过设置固定工作台、四个跑合工位及配重装置，可以同时实现四种不同型号的滚珠丝杠花键副跑合试验，具有良好的适应性，提高了跑合效率，伺服电机通过同步带驱动滚珠丝杠花键副，可以实现上下移动、旋转及螺旋运动，配重砝码也可以根据不同型号滚珠丝杠花键副的实际工况下的不同负载要求进行更换，操作方便，同时，可以检测滚珠丝杠花键副的运行性能。
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公开(公告)号：CN117900575A
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202410120229.2
申请日：2024-01-29
申请人： 南京理工大学
IPC分类号： B23G1/36
摘要： 本发明关于一种大规格滚珠螺母内螺纹滚道磨削装置，涉及机械加工技术领域。包括砂轮磨削机构、动力机构和角度连接结构；砂轮磨削机构，用于磨削大规格滚珠螺母内螺纹滚道轮廓；动力机构，用于向砂轮磨削机构提供动力；角度连接结构，用于连接砂轮磨削机构和动力机构。本发明砂轮磨削机构通过螺栓与动力机构外部连接，结构更加紧凑；砂轮磨削机构通过角度连接结构与动力机构内部连接，能够防止与螺母内孔端部产生干涉。本发明结构紧凑，布局巧妙，可实现大规格滚珠螺母内螺纹滚道的磨削加工。
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公开(公告)号：CN117610371A
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202311646963.4
申请日：2023-12-04
申请人： 南京理工大学
IPC分类号： G06F30/23 , G06F17/13 , G06F17/16 , G06F119/14
摘要： 本发明公开了一种基于固有频率的电动缸刚度识别计算方法，包括以下步骤：建立电动缸系统动力学模型，基于理论力学、材料力学和Hertz理论计算推杆刚度、滚珠螺母恢复力、丝杠刚度和轴承恢复力并建立动力学微分方程；仿真求解不同轴向载荷下的电动缸系统固有频率；修正电动缸模型，使用改进的Berman‑Baruch法在固有频率和模态识别基础上进行动力学反求解，识别刚度等物理参数。本发明可有效提高电动缸刚度识别的准确性和便捷性，为电动缸刚度优化设计提供支撑。
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公开(公告)号：CN109029984B
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN201810976801.X
申请日：2018-08-25
申请人： 南京理工大学 , 张家港斯克斯精密机械科技有限公司
IPC分类号： G01M13/025
摘要： 本发明公开了一种适用于滚珠丝杠副的四档转换测量机构，该测量机构包括被测主轴系、花键主轴系、陪跑主轴系、制动器主轴系及支撑上述机构的测量箱体，上述四个轴系均通过机架安装在测量箱体上，制动器主轴系有一组齿轮副常啮合，通过移动花键主轴系上的第一滑移齿轮及制动器主轴系上的第二滑移齿轮的位置实现四档转换。本发明能满足滚珠丝杠副的四档转换测量，实现一次装夹后，完成四种状态正传动有负载档、正传动无负载档、逆传动有负载档和逆传动无负载档下丝杠副的测量；且采用立式结构，能减少头、尾架同轴度误差，减少丝杠挠度，结构简单，安装方便。
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公开(公告)号：CN116772773A
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202310676355.1
申请日：2023-06-08
申请人： 南京理工大学
摘要： 本发明公开了一种滚珠螺母内滚道关键参数自动测量设备，包括：X轴传动模块、Z轴传动模块、定位加紧模块和测量模块。X轴传动模块，用于待测螺母工件的初步定位和输送；Z轴传动模块，用于将测量模块运送到指定测量位置；定位夹紧模块，用于对待测工件进行精准夹持定位；测量模块，用于对待测工件关键参数进行接触式测量。本发明能够高效率、高精度、大批量、自动检测、多型号滚珠螺母的内滚道关键参数，降低人工成本。
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公开(公告)号：CN109899488B
公开(公告)日：2023-06-16
申请号：CN201910235797.6
申请日：2019-03-27
申请人： 南京理工大学 , 连云港斯克斯机器人科技有限公司
IPC分类号： F16H57/00 , F16H37/02 , F16F15/03 , F16M11/06 , F16M11/18 , F16M11/20 , G03B17/56 , H02K7/10
摘要： 本发明公开了一种带有阻尼装置的转动装置，属于摇臂摄影机器人摄像机控制装置技术领域，其包括传动机构、阻尼机构，其中传动机构包括伺服电机、大带轮、电机带轮、减速器、连接空轴，阻尼机构包括磁阻尼器。伺服电机的输入扭矩依次通过电机带轮、大带轮、减速器传送至连接空轴，由连接空轴带动待转动件运动，连接空轴运动过程中通过磁阻尼器实现缓冲减振。本发明通过阻尼系统起到缓冲作用，降低机器人摇臂在转动过程中的振动导致的镜头抖动，控制整体的稳定性。本发明结构简洁，易于装配，性能稳定，可以广泛运用于传媒行业。
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公开(公告)号：CN107014311B
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN201710376792.6
申请日：2017-05-25
申请人： 南京理工大学
IPC分类号： G01B11/24
摘要： 本发明公开了一种新型滚珠丝杠螺母内滚道型面检测装置，包括大理石平台和设置在大理石平台上的螺母夹持装置、X轴直线运动平台；所述螺母夹持装置上设置待测件，双频激光发生器发射出的激光经过光线分束器和光线直角反射镜后分别到达激光干涉仪，第一激光干涉仪用来测量工作台的横向位移；第二干涉仪和第三干涉仪作用相同，通过第二干涉仪和第三干涉仪的光线在待测件滚道上会产生漫反射，返回光线会被光电探测器所接收，随着固定于X轴直线工作台上的测量杆的移动，分别得到待测件内滚道左侧和右侧圆弧的轮廓。该测量装置具有精准度高、测量速度快、不破坏被测件、自动化程度高等优点，适合自动化检测需求。
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