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公开(公告)号：CN106985813B
公开(公告)日：2019-05-31
申请号：CN201710098527.6
申请日：2017-02-23
申请人： 南京航空航天大学
摘要： 本发明公开了一种智能轮电驱动汽车的稳定性集成控制方法，该方法利用协同控制方法和广义内模控制方法设计开发了基于横摆角速度和质心侧偏角的汽车稳定性控制方法；以驾驶员提供的驱动信号、制动信号、方向盘转角驾驶需求和测量或估算的车辆状态信息作为输入，通过稳定性集成控制算法，协调控制三种稳定性干预模式，得到理想的横摆力矩响应，将对车辆的控制最终转化为对车轮的独立控制，每个车轮可以实现独立驱动、独立制动和独立转向，增强其系统的鲁棒性。
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公开(公告)号：CN107285323A
公开(公告)日：2017-10-24
申请号：CN201710600917.9
申请日：2017-07-21
申请人： 南京航空航天大学
IPC分类号： C01B33/18
CPC分类号： C01B33/18 , C01P2004/32 , C01P2004/51 , C01P2004/62
摘要： 本发明涉及一种高分散且粒径可控的二氧化硅微球制备方法，包括以下步骤：(1)将正硅酸乙酯与无水乙醇混合均匀；(2)将无机盐溶于氨水、无水乙醇和去离子水的混合溶液中；根据无机盐的种类和添加量，可以得到不同粒径的二氧化硅微球；(3)在高速搅拌步骤(2)中溶液时，将步骤(1)中溶液快速加入，待混合均匀后，降低搅拌速度；反应2h后，经离心分离并且干燥，即可得到二氧化硅微球。本发明采用的设备简单、操作方便、可重复性高，且对外界环境要求低，制备具有高分散性二氧化硅微球的同时，可以精确控制微球粒径，而反应时间不变，制备所得的二氧化硅微球无需接枝改性就具有良好的分散性。
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公开(公告)号：CN102723450B
公开(公告)日：2015-08-12
申请号：CN201210168503.0
申请日：2012-05-25
申请人： 南京航空航天大学
IPC分类号： H01M2/10 , H01M10/613 , H01M10/615 , H01M10/625 , H01M10/635 , H01M10/66 , H01M10/663
摘要： 本发明公开了一种电动汽车的自动温控电池箱，包括用于盛放电动汽车供电电池的电池箱本体、温控装置，该温控装置包括用于检测电池箱本体温度的温度传感器、控制器、空调供暖装置以及降温装置，该温度传感器安装于电池箱本体；所述空调供暖装置包括空调加热器、第一压缩器、第二压缩器，该空调供暖装置具有三种暖机模式；所述降温装置包括风扇，风扇的出风口面向电池箱本体的内腔设置，且电池箱本体设置有出风通道。因此，本发明能够通过温控装置自动调节用于盛放电池的电池箱本体温度，从而使得电动汽车的供电电池始终能够工作在适宜的温度环境，保证供电电池工作在最佳状态，有利于节约电量，有效地延长电池的使用寿命。
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公开(公告)号：CN210882651U
公开(公告)日：2020-06-30
申请号：CN201920002444.7
申请日：2019-01-02
申请人： 南京航空航天大学
摘要： 本实用新型提供了一种轻型固定翼无人机的混合动力推进系统，其主要涉及无人机设备技术领域，用于总重60~70kg级别的固定翼无人机。所述方法包括将混合动力推进分为四种不同的工作模式，分别为：最速、标准（最效）、节能、静音，均可以实现起飞、爬升、平飞、降落等飞行动作。混动输出分配通过学习型算法实现，并可以完成对发动机与电动机输出特性的修正。混合动力推进系统主要包含混推控制器、动力电池、主、辅驱动电机及发动机系统。本实用新型实现了60~70kg级混动无人机在不同的任务平面以不同的功率模式的正常飞行，合理分配混合动力输出，该系统还具有响应迅捷、高效低能耗及支持静音飞行等特点。
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