基于面光场轮辋特征提取的车轮定位参数检测方法与系统

    公开(公告)号:CN117808773A

    公开(公告)日:2024-04-02

    申请号:CN202311855425.6

    申请日:2023-12-24

    申请人: 吉林大学

    IPC分类号: G06T7/00 G06T7/73 G06T7/80

    摘要: 本发明公开了一种基于面光场轮辋特征提取的车轮定位参数检测方法与系统,旨在解决基于面光场轮辋特征提取的汽车车轮定位参数检测的问题。基于面光场轮辋特征提取的汽车车轮定位参数检测方法主要包括五个步骤:摄像机(2)标定的图像采集、解算激光平面在摄像机(2)坐标系下的坐标、解算摄像机(2)坐标系下激光特征点的三维特征点、汽车轮辋空间圆拟合及解算圆心和法向量与解算汽车车轮定位参数组成。提供了一种可用于非接触、性能稳定的基于面光场轮辋特征提取的车轮定位参数检测方法与系统。

    四向驱动放射形风道的汽车形貌测量系统噪声模拟仪

    公开(公告)号:CN113654484A

    公开(公告)日:2021-11-16

    申请号:CN202111029299.X

    申请日:2021-08-27

    申请人: 吉林大学

    IPC分类号: G01B11/24 G01H17/00

    摘要: 本发明公开了一种四向驱动放射形风道的汽车形貌测量系统噪声模拟仪,旨在解决四向驱动式放射形风道的汽车形貌测量系统噪声模拟问题。四向驱动放射形风道的汽车形貌测量系统噪声模拟仪主要由底座(1)、电机(2)、风扇(3)、放射形工作盘(4)、支撑座(5)与碳颗粒(6)组成。四个电机(2)对称放置于底座(1)上方,螺栓穿过四个电机(2)底部的圆孔与底座(1)螺纹固定连接,四个风扇(3)的圆孔内表面分别与四个电机(2)的输出轴通过键连接配合。提供了一种结构简单、性能可靠的四向驱动放射形风道的汽车形貌测量系统噪声模拟仪。

    基于向心调整机构的汽车形貌测量系统畸变系数测量仪

    公开(公告)号:CN112525103B

    公开(公告)日:2021-07-23

    申请号:CN202011499043.0

    申请日:2020-12-09

    申请人: 吉林大学

    IPC分类号: G01B11/24

    摘要: 本发明公开了一种基于向心调整机构的汽车形貌测量系统畸变系数测量仪,旨在解决基于向心调整机构的汽车形貌测量系统畸变系数测量的问题。基于向心调整机构的汽车形貌测量系统畸变系数测量仪主要由底座(1)、导轨架(2)、导轨盖(3)、弹簧(4)、特征点滑块(5)、凸轮(6)、电机(7)、凸轮轴(8)、导轨轴(9)和LED灯带(10)组成。锥齿轮套装在电机(7)输出轴,与电机(7)输出轴键固定连接,一个锥齿轮一端与电机输出轴轴肩面接触,另一端用卡环固定连接,凸轮轴(8)上的锥齿轮与电机(7)输出轴上的锥齿轮相互啮合。提供了一种结构简单、性能可靠的基于向心调整机构的汽车形貌测量系统畸变系数测量仪。

    基于线光场的汽车检测无公共视场相机全局标定方法与系统

    公开(公告)号:CN112288827A

    公开(公告)日:2021-01-29

    申请号:CN202011335534.1

    申请日:2020-11-22

    申请人: 吉林大学

    IPC分类号: G06T7/80

    摘要: 本发明公开了一种基于线光场的汽车检测无公共视场相机全局标定方法与系统,旨在解决基于线光场的汽车检测无公共视场相机全局标定的问题。基于线光场的汽车检测无公共视场相机全局标定方法主要包括四个步骤:解算从圆柱靶标(8)到第一摄像机(3)及第二摄像机(5)坐标系转换的单应矩阵、解算激光线在第一摄像机(3)坐标系下的Plücker坐标、解算激光线在第二摄像机(5)坐标系下的Plücker坐标、基于反对称矩阵SVD分解的第一摄像机(3)坐标系与第二摄像机(5)坐标系单应矩阵的解算组成。提供了一种可用于大尺度空间检测、性能稳定的基于线光场的汽车检测无公共视场相机全局标定方法与系统。