公开(公告)号：CN117808773A

公开(公告)日：2024-04-02

申请号：CN202311855425.6

申请日：2023-12-24

申请人： 吉林大学

发明人： 徐观 ,  王云坤 ,  王凯巍 ,  赵嘉伟 ,  李晓韬 ,  蔡鹏亮 ,  王鹏飞 ,  沈慧 ,  陈芳

IPC分类号： G06T7/00 ,  G06T7/73 ,  G06T7/80

摘要： 本发明公开了一种基于面光场轮辋特征提取的车轮定位参数检测方法与系统，旨在解决基于面光场轮辋特征提取的汽车车轮定位参数检测的问题。基于面光场轮辋特征提取的汽车车轮定位参数检测方法主要包括五个步骤：摄像机(2)标定的图像采集、解算激光平面在摄像机(2)坐标系下的坐标、解算摄像机(2)坐标系下激光特征点的三维特征点、汽车轮辋空间圆拟合及解算圆心和法向量与解算汽车车轮定位参数组成。提供了一种可用于非接触、性能稳定的基于面光场轮辋特征提取的车轮定位参数检测方法与系统。