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公开(公告)号：CN109946078B
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN201910178707.4
申请日：2019-03-11
申请人： 中车长春轨道客车股份有限公司 , 吉林大学
IPC分类号： G01M13/045 , G01M17/08 , G01R31/52
摘要： 本发明涉及一种位置可调式变载荷高频激振轴端接地装置试验台，包括：移动式接地试验台测控间、基础地面和机械装置，机械装置包括：大跨度龙门架总成、悬挂式驱动电机总成、龙门架地轨与地脚螺栓总成、接地装置试验箱和电动激振台总成，大跨度龙门架总成安装在龙门架地轨上，悬挂式驱动电机总成悬挂在大跨度龙门架总成的大跨度龙门架横梁上，电动激振台总成位于悬挂式驱动电机总成的下方，接地装置试验箱固定在电动激振台总成的上部，当电动激振台总成高频振动时，接地装置试验箱随着电动激振台总成一起振动，可模拟不同载荷的轨道车辆高速运行高频振动工况，真实的模拟动车组在运行中所受载荷的大小，使得试验数据更加接近于真实。
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公开(公告)号：CN111380482B
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN201911426737.9
申请日：2019-12-31
申请人： 吉林大学
IPC分类号： G01B11/24
摘要： 本发明公开了一种基于直线与圆不变量的汽车形貌主动视觉重建系统与方法，旨在解决基于直线与圆不变量的汽车形貌主动视觉检测问题。基于直线与圆不变量的汽车形貌主动视觉重建系统主要由摄像机支架(1)、摄像机(2)、连接件(3)、线激光器(4)与二维标定板(5)组成。基于直线与圆不变量的汽车形貌主动视觉重建方法由图像采集、在二维标定板(5)坐标系下车身特征点坐标求解、在摄像机(2)坐标系下的车身点重建三个步骤组成，提供了一种结构简单、性能可靠的基于直线与圆不变量的汽车形貌主动视觉重建系统与方法。
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公开(公告)号：CN111174726B
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN201911426735.X
申请日：2019-12-31
申请人： 吉林大学
IPC分类号： G01B11/24
摘要： 本发明公开了一种同心二次曲线极线几何的轴端接地双目重建系统与方法，旨在解决同心二次曲线极线几何的轴端接地双目检测问题。同心二次曲线极线几何的轴端接地双目重建系统主要由底座(1)、支撑杆(2)、激光器连接杆(3)、左摄像机(4)、激光器(5)、右摄像机(6)、相机连接块(7)、靶标板(8)、一字滑台(9)、连接杆(11)、支撑杆固定块(12)、连接杆固定块(13)与激光器固定块(14)组成。靶标板(8)为表面粘贴同心二次曲线的平板，支撑杆固定块(12)为表面加工有两个轴线相互垂直的圆形通孔且两端各加工有一螺纹孔的长方体铁块，提供了一种结构简单、性能可靠的同心二次曲线极线几何的轴端接地双目重建系统与方法。
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公开(公告)号：CN113654484B
公开(公告)日：2022-08-19
申请号：CN202111029299.X
申请日：2021-08-27
申请人： 吉林大学
摘要： 本发明公开了一种四向驱动放射形风道的汽车形貌测量系统噪声模拟仪，旨在解决四向驱动式放射形风道的汽车形貌测量系统噪声模拟问题。四向驱动放射形风道的汽车形貌测量系统噪声模拟仪主要由底座(1)、电机(2)、风扇(3)、放射形工作盘(4)、支撑座(5)与碳颗粒(6)组成。四个电机(2)对称放置于底座(1)上方，螺栓穿过四个电机(2)底部的圆孔与底座(1)螺纹固定连接，四个风扇(3)的圆孔内表面分别与四个电机(2)的输出轴通过键连接配合。提供了一种结构简单、性能可靠的四向驱动放射形风道的汽车形貌测量系统噪声模拟仪。
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公开(公告)号：CN113984401A
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN202111029298.5
申请日：2021-08-27
申请人： 吉林大学
IPC分类号： G01M17/007 , G01B11/00 , G05B11/42
摘要： 本发明公开了一种基于三维信息的汽车智能检测执行系统与方法，旨在解决基于三维信息的汽车智能检测与执行的问题。基于三维信息的汽车智能检测执行系统主要由RDB‑D相机(1)、机械臂(2)、剪式举升架(3)、框架(4)、电池(5)、控制元件(6)、计算机(7)、车轮电机(8)与车轮(9)组成。剪式举升架(3)的四个RDB‑D相机(1)实时采集环境三维信息，通过ICP技术获得当前位置信息传递给计算机(7)，利用PID控制基于三维信息的汽车智能检测执行系统运动到精确目标位置。提供了一种智能化程度高的基于三维信息的汽车智能检测执行系统与方法。
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公开(公告)号：CN112484662A
公开(公告)日：2021-03-12
申请号：CN202011335533.7
申请日：2020-11-22
申请人： 吉林大学
IPC分类号： G01B11/24
摘要： 本发明公开了一种基于螺旋风道的汽车形貌测量系统噪声模拟仪，旨在解决基于螺旋风道的汽车形貌测量系统噪声模拟调整的问题。基于螺旋风道的汽车形貌测量系统噪声模拟仪主要由底座(1)、风道通气管(2)、螺旋风道(3)、风扇箱(4)、风扇挡板(5)、电机(6)、风扇(7)、滤网(8)与碳粒(9)组成。在螺旋风道(3)内部放入一组碳粒(9)，螺栓穿过风道通气管(2)的上端面的通孔、一个滤网(8)以及螺旋风道(3)一侧端面的通孔与螺母固定连接，螺栓穿过另一个滤网(8)以及螺旋风道(3)另一侧端面的通孔与螺母固定连接。提供了一种结构简单、性能可靠的基于螺旋风道的汽车形貌测量系统噪声模拟仪。
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公开(公告)号：CN112288743A
公开(公告)日：2021-01-29
申请号：CN202011335531.8
申请日：2020-11-22
申请人： 吉林大学
摘要： 本发明公开了一种基于无约束光平面的汽车视觉检测误差评价方法与系统，旨在解决基于无约束光平面的汽车视觉检测误差来源评价的问题。基于无约束光平面的汽车视觉检测误差评价方法主要包括获得基于无约束光平面的汽车视觉检测误差评价方法的影响检测精度的各个因素、激光特征点的图像坐标影响分析、摄像机的内参数K影响分析、摄像机的外参数影响分析、基于无约束光平面的汽车视觉检测误差评价方法准确性的试验验证等步骤。基于无约束光平面的汽车视觉检测误差评价系统主要包括标尺(2)。提供了一种可用于基于无约束光平面的汽车视觉检测系统的性能稳定的误差评价方法与系统。
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公开(公告)号：CN108732335B
公开(公告)日：2020-08-04
申请号：CN201810423459.0
申请日：2018-05-06
申请人： 吉林大学
IPC分类号： G01N33/42
摘要： 本发明公开了一种基于齿轮齿条的车载路面裂纹检测系统检验装置，旨在解决车载路面裂纹检测系统的变宽度裂纹检测结果的检验问题。基于齿轮齿条的车载路面裂纹检测系统检验装置主要由底座(1)、裂纹检验板架(2)、裂纹检验板轴(3)、套筒(4)、裂纹检验板(5)、连杆(6)、齿条座(7)、支杆座(8)、支杆(9)、电机座(10)、电机盖(11)、电机(12)、齿轮(13)与齿条(14)组成。系统提供了一种占用空间小、结构简单、检验精度高、操作简便、易于安装、成本较低、性能可靠的基于齿轮齿条的车载路面裂纹检测系统检验装置。
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公开(公告)号：CN111412858A
公开(公告)日：2020-07-14
申请号：CN201911426736.4
申请日：2019-12-31
申请人： 吉林大学
IPC分类号： G01B11/24
摘要： 本发明公开了一种基于角度相似不变的汽车形貌视觉检测系统与方法，旨在解决基于角度相似不变的汽车形貌主动视觉检测问题。基于角度相似不变的汽车形貌主动视觉重建系统主要由摄像机支架(1)、摄像机(2)、连接件(3)、线激光器(4)与二维参考板(5)组成。基于角度相似不变的汽车形貌视觉检测方法由图像采集、根据多对平行直线及正交直线获得从投影空间到相似空间的变换矩阵、激光线与车身表面相交的激光投影点重建三个步骤组成，提供了一种结构简单、性能可靠的基于角度相似不变的汽车形貌视觉检测系统与方法。
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公开(公告)号：CN111412856A
公开(公告)日：2020-07-14
申请号：CN201911426729.4
申请日：2019-12-31
申请人： 吉林大学
IPC分类号： G01B11/24
摘要： 本发明公开了一种基于双矩形标识的汽车形貌单目主动视觉重建系统与方法，旨在解决基于双矩形标识的汽车形貌单目主动视觉检测问题。基于双矩形标识的汽车形貌单目主动视觉重建系统主要由摄像机支架(1)、摄像机(2)、连接件(3)、激光器(4)与二维标定板(5)组成。基于双矩形标识的汽车形貌单目主动视觉重建方法由图像采集、在二维标定板(5)坐标系下车身特征点坐标求解、摄像机(2)内参数矩阵的求解等步骤组成，提供了一种结构简单、性能可靠的基于双矩形标识的汽车形貌单目主动视觉重建系统与方法。
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