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公开(公告)号：CN103128602A
公开(公告)日：2013-06-05
申请号：CN201210597906.7
申请日：2012-12-26
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种超精密加工用工件轴数控运动平台装置，属于研抛加工技术领域。为了解决利用现有的工件主轴系统存在结构复杂、体积庞大，并且对于高精度直线电机不能充分满足防尘、隔磁、防切削液要求，不适于在小口径非球曲面加工机床上应用的问题。XY精密移动平台置于机床底座的容腔内，工作台安装在XY精密移动平台的X轴直线单元上，容腔的四周设有盖板，工作台的边缘与盖板之间设有风琴防护罩，工件主轴通过工件主轴支架安装在工作台上，且工件主轴的轴线与X轴直线单元的运动轴线平行，回液槽设置在工作台上用于回收加工液；CCD对刀装置安装在盖板上。充分考虑了运动部件的安全防护，设置有防切屑、防尘和切削液防护装置，确保了直线运动单元的安全运行。
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公开(公告)号：CN102990500A
公开(公告)日：2013-03-27
申请号：CN201210571680.3
申请日：2012-12-26
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种垂直轴转台倒挂式斜轴磁流变研抛装置，属于研抛加工技术领域。本发明的目的是为了实现小曲率非球曲面零件的磁流变抛光加工。抛光工具由永磁式抛光头和抛光头连接杆组成；Z轴直线单元安装在龙门架上，转台通过直角连接架安装在Z轴直线单元上，转台内的转动轴的轴端通过二维精密微调位移台与抛光头主轴支架连接，抛光头主轴支架具有一定倾角使安装在抛光头主轴支架上的抛光头主轴与水平面的夹角为40度至45度，抛光头连接杆的一端安装在抛光头主轴的夹头上，抛光头连接杆的另一端与永磁式抛光头连接。本发明特别适用于小曲率、小口径非球曲面零件的超精密磁流变抛光加工。
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公开(公告)号：CN120044883A
公开(公告)日：2025-05-27
申请号：CN202510212652.X
申请日：2025-02-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G05B19/4097
Abstract: 一种用于复杂微小构件超精密控形加工的数控系统及其加工方法，涉及复杂微小构件超精密加工技术领域，针对当前用于基础轮廓特征、单一微结构精密级材料去除的加工系统控制方式无法满足狭小空间约束、小尺度刀具及工件引入的系统弱刚性等扰动影响下微构件纳米级精度创成的数字化控制问题而提出来的。技术要点：依据待加工微小构件尺寸以及实际工艺需求，编写特征结构加工上位机程序，由所述上位机数控系统生成微结构加工点集坐标，完成最优加工路径规划；由硬件控制单元经运动控制器、驱动器驱动末端执行部件X/Y/Z轴运动单元、液压B轴运动单元、C轴运动单元执行相应指令程序；系统辅助部件光栅尺实时反馈各运动单元的位置以实现各轴位移的在线补偿，液压泵为加工系统持续输出稳定、高压的液压油以支撑各运动单元，水冷机循环输出恒温、恒流量的冷却介质以对各发热部件冷却，双高分辨率工业相机实现加工前对刀及加工过程全方位监测。铣削轴独立控制模块实现对铣削轴可调转速的精准控制。特别适用于复杂微小构件超精密成型。
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公开(公告)号：CN116213762B
公开(公告)日：2025-04-18
申请号：CN202310253702.X
申请日：2023-03-16
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提供一种激光金属增材制造熔融沉积层的微观组织形貌预测方法，属于属于激光金属增材制造领域，为解决现有方法对于增材制造过程中的数值模拟主要集中在分析熔池附近温度场、应力场和熔体流场，以分析熔池凝固过程和缺陷产生原因，缺少针对增材制造熔融沉积层微观组织形貌和尺寸预测的数值模拟方法。本发明通过构建激光金属增材制造熔融沉积层的几何模型，构建数值模型包括激光热源模型、熔池表面动态追踪模型、相变传热模型与液态金属流动模型，对熔融沉积层熔池瞬态温度场分布截面进行求解，进一步计算形态参数与冷却速率，以预测熔融沉积层微观组织形貌与尺寸。本发明可快速预测不同工艺参数下的熔融沉积层微观组织形貌与尺寸分布。
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公开(公告)号：CN118130483A
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202410376963.5
申请日：2024-03-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种用于大口径光学元件表面状态快速暗场检测的多光源夹具系统，本发明涉及光学元件检测技术领域。本发明为了解决现有技术中暗场散射成像方法检测的光学元件有不同形状和尺寸，需要能够实现快速安装和下架，硬脆光学元件在检测过程中容易人为引入缺陷的问题。本发明包括夹具框体、底部高亮侧照光源、两个底部夹紧模块、左侧光源调整模块、顶部夹紧模块和右侧光源调整模块；顶部夹紧模块安装在框体的顶板上，左侧光源调整模块和右侧光源调整模块分别安装在框体底板的左右两侧，左侧光源调整模块和右侧光源调整模块之间安装有两个底部夹紧模块，底部高亮侧照光源安装在两个底部夹紧模块之间。本发明用于大口径光学元件表面状态快速暗场检测。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118081602A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410355681.7
申请日：2024-03-27
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提供一种降低半球谐振子端面崩边的超精密磨削加工方法，涉及超精密加工技术领域，为解决在半球谐振子唇缘倒角加工过程中，易出现无法完全去除倒角区域的亚表面损伤，或者产生崩边的问题。本发明在半球谐振子的超精密磨削加工的倒角处理过程中，包括根据半球谐振子唇缘倒角在超精密磨削过程中的总磨削深度d和半球谐振子毛胚亚表面损伤深度SSD对砂轮球心轨迹的修正过程，若d
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公开(公告)号：CN117961774A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202311829114.2
申请日：2023-12-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提供一种基于激光位移传感器往复扫描确定超精密磨削加工小直径球头砂轮磨损量的分析方法，涉及超精密加工技术领域，为解决现有在为测量方法无法易受干扰信号和机床震动的影响，以及接触式测量不适用于小直径球头砂轮磨较小的磨损量分析的问题。本发明采用激光位移传感器对砂轮轴线倾角β进行校准；采用激光位移传感器对球头砂轮相对位移数据进行往复采集，并对数据进行滤波降噪处理，拟合得到球头砂轮轮廓尺寸；通过对比球头砂轮轮廓尺寸与作为基准的球头砂轮轮廓尺寸，得到超精密磨削加工后的球头砂轮磨损量。本发明实现对球头砂轮径向轮廓尺寸的实时在位掌握；有助于超精密磨削的高效、高精度加工过程的实现。
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公开(公告)号：CN117875007A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202311620186.6
申请日：2023-11-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提供一种基于多因素耦合的半球谐振子磨削后表面粗糙度预测方法，涉及超精密加工技术领域，为解决现有技术中缺少综合考虑砂轮磨粒的随机分布、砂轮跳动以及机床的动态响应对半球谐振子表面形貌的影响的方法的问题。包括如下步骤：步骤一：建立半球谐振子加工全局与局部坐标系的转换关系；步骤二：建立主轴跳动矩阵；步骤三：对机床动态参数进行测量，利用机床的动态参数拟合机床加工过程中的动态响应；步骤四：对砂轮形貌进行仿真，仿真过程中构建砂轮表面为随机面，在随机域内对高斯函数进行非高斯函数转换，生成砂轮形貌；步骤五：对磨削后表面粗糙度进行预测。本发明实现了对半球谐振子磨削后粗糙度的可靠预测。
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公开(公告)号：CN114021276B
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202111276018.0
申请日：2021-10-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F30/17 , G06F30/23 , G06F111/10 , G06F119/14 , G06F119/08 , G06F119/06 , G06F119/02
Abstract: 一种基于能量损耗机理分析的半球谐振子结构参数优化方法，涉及半球谐振子结构参数优化技术领域，用以解决现有技术不能对半球谐振子结构参数进行优化以提高品质因数的问题。本发明的技术要点包括：从能量角度定义半球谐振子的品质因数，影响品质因数的阻尼机理包括热弹性阻尼和支撑损耗；建立理想半球谐振子的总品质因数与热弹性阻尼和支撑损耗之间的关系；改变半球谐振子每个结构参数的尺寸，分别计算其对应的总品质因数，选择每个结构参数中总品质因数最高的尺寸为最优结构参数尺寸。本发明提高了半球谐振子结构优化的效率，缩短了半球谐振子的设计周期。
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公开(公告)号：CN117733726A
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202311834591.8
申请日：2023-12-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提供了一种基于异形永磁抛光头的半球谐振子磁流变抛光装置和方法，属于超精密抛光加工领域。为了解决现有半球谐振子磁流变抛光时采用小球头抛光，效率较低的问题。包括设置在X轴直线运动平台和Y轴直线运动平台上的工件主轴和磁流变液循环装置，还包括设置在Z轴直线运动平台上的C轴转台、U轴微位移平台和抛光主轴，抛光主轴上通过分别安装半球谐振子内球面异形永磁抛光头和半球谐振子外球面异形永磁抛光头对工件主轴上的半球谐振子进行抛光。本发明为半球谐振子快速批量加工提供基础；该异形永磁抛光头结构简单可靠，适用性强，可用于不同结构的磁流变抛光机床。
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