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公开(公告)号：CN114139301A
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN202111273583.1
申请日：2021-10-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F30/17 , G06F30/23 , G06F111/10 , G06F111/04
Abstract: 一种基于频率裂解的半球谐振子加工误差标准制定方法，涉及半球谐振子加工误差技术领域，用以解决现有技术没有基于频率裂解角度制定半球谐振子的加工误差标准以提高其工作精度的问题。本发明使用有限元分析软件建立半球谐振子仿真三维模型，设置模型边界条件为支撑杆的上、下表面的固定约束，采用极细化的自由四面体网格进行有限元网格划分，获得半球谐振子工作的第一工作频率和第二工作频率，并将第一工作频率和第二工作频率作差得到频率裂解值，从而获得多个加工误差对频率裂解影响仿真结果；分别对每个加工误差对频率裂解影响仿真结果进行分析，最终获得半球谐振子加工误差标准。本发明提高了半球谐振子的加工精度，且兼顾加工效率与工作性能。
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公开(公告)号：CN114029859A
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN202111273581.2
申请日：2021-10-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种基于小球头砂轮的电火花修整工艺方法，涉及砂轮修整技术领域，用以解决小尺寸曲率半径的复杂结构零件磨削过程中砂轮磨损问题。本发明的技术要点包括：将待修整砂轮与脉冲电源正极相连、工具电极与脉冲电源负极相连，形成火花放电回路；完成修整加工前待修整砂轮和工具电极的对刀，确定待修整砂轮和工具电极的最终进给位置；对待修整砂轮进行粗修整和精修整；当待修整砂轮精度达到预设值时完成砂轮修整。本发明提高了砂轮的修整效率与修整质量，提高了砂轮的重复利用率，减少了小尺寸曲率半径的复杂结构零件磨削过程中的磨削成本和磨削效率。本发明方法具有普适性，可推广用于各类小尺寸球头砂轮的电火花在位修整。
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公开(公告)号：CN114012512A
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN202111273827.6
申请日：2021-10-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B24B1/00 , B24B29/02 , B24B29/08 , B24B55/00 , B24B41/00 , B24B57/02 , B24B57/00 , B24B41/04 , F24H7/02 , F24H9/20 , F24H15/421
Abstract: 一种基于激光加热、水浴加热、化学作用共同辅助的小球头磁流变抛光方法，涉及磁流变抛光方法的技术领域，解决了小球头磁流变抛光的去除效率较低，导致抛光加工产量少、成本高的问题，磁流变液是一种非牛顿流体，其温度越高，粘度越低，流动时自身的阻力越小，因此产生了通过水浴加热和激光辐照共同提高抛光区域的磁流变液温度，从而降低粘度、改善抛光区域中的磁流变液流动性的加工方法；同时，针对熔石英材料的零件，可以使用化学作用辅助磁流变抛光，通过化学作用去除抛光区域的零件材料，能够进一步提高抛光效率。
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公开(公告)号：CN109396507A
公开(公告)日：2019-03-01
申请号：CN201811273949.3
申请日：2018-10-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明涉及一种应用于折叠波导慢波结构的微铣削制备工艺方法，利用夹具对弥散无氧铜样件进行装夹；采用铣刀去除材料表面的氧化皮；将超精密微铣削用的微铣刀安装在主轴的刀具夹紧机构中，通过在位检测装置实时检测刀具安装状态并根据需求进行调整；采用CCD对刀系统对工件进行Z向对刀，并在工件上设置一个专门的对刀点，避免换刀之后由于存在对刀点偏差；划分加工阶段并规划微铣刀的走刀轨迹，实现大深宽比、薄壁复杂慢波结构的整体加工；最后利用辅助工艺去除残留毛刺。本发明实现了一种多周期、大深宽比、薄壁复杂慢波结构件的超精密微铣削加工，加工后的尺寸精度优于±2μm，表面粗糙度Ra优于60nm。
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公开(公告)号：CN103072047B
公开(公告)日：2014-12-10
申请号：CN201210571678.6
申请日：2012-12-26
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种小口径非球面永磁式磁流变抛光加工机床，属于研抛加工技术领域。本发明为了解决利用现有的抛光加工设备在加工工件时无法接触到待加工小口径非球曲面的各个位置，因而不能满足加工零件的形状和尺度精度要求的问题。工作台安装在XY精密移动平台的X轴直线单元上，工作台的边缘与盖板之间设有风琴防护罩，工件主轴通过工件主轴支架安装在工作台上；Z轴直线单元安装在龙门架上，转台通过直角连接架安装在Z轴直线单元上，转台内的转动轴的轴端通过二维精密微调位移台与抛光头主轴支架连接，抛光头主轴支架具有一定倾角使安装在抛光头主轴支架上的抛光头主轴与水平面的夹角为40度至45度。适用于高精度小口径非球面零件的超精密抛光加工。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102990500B
公开(公告)日：2014-12-10
申请号：CN201210571680.3
申请日：2012-12-26
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种垂直轴转台倒挂式斜轴磁流变研抛装置，属于研抛加工技术领域。本发明的目的是为了实现小曲率非球曲面零件的磁流变抛光加工。抛光工具由永磁式抛光头和抛光头连接杆组成；Z轴直线单元安装在龙门架上，转台通过直角连接架安装在Z轴直线单元上，转台内的转动轴的轴端通过二维精密微调位移台与抛光头主轴支架连接，抛光头主轴支架具有一定倾角使安装在抛光头主轴支架上的抛光头主轴与水平面的夹角为40度至45度，抛光头连接杆的一端安装在抛光头主轴的夹头上，抛光头连接杆的另一端与永磁式抛光头连接。本发明特别适用于小曲率、小口径非球曲面零件的超精密磁流变抛光加工。
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公开(公告)号：CN102990500A
公开(公告)日：2013-03-27
申请号：CN201210571680.3
申请日：2012-12-26
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种垂直轴转台倒挂式斜轴磁流变研抛装置，属于研抛加工技术领域。本发明的目的是为了实现小曲率非球曲面零件的磁流变抛光加工。抛光工具由永磁式抛光头和抛光头连接杆组成；Z轴直线单元安装在龙门架上，转台通过直角连接架安装在Z轴直线单元上，转台内的转动轴的轴端通过二维精密微调位移台与抛光头主轴支架连接，抛光头主轴支架具有一定倾角使安装在抛光头主轴支架上的抛光头主轴与水平面的夹角为40度至45度，抛光头连接杆的一端安装在抛光头主轴的夹头上，抛光头连接杆的另一端与永磁式抛光头连接。本发明特别适用于小曲率、小口径非球曲面零件的超精密磁流变抛光加工。
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公开(公告)号：CN102357833A
公开(公告)日：2012-02-22
申请号：CN201110274788.1
申请日：2011-09-16
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B23Q11/00
Abstract: 复杂曲面多轴联动加工机床的垂直轴配重装置，本发明涉及一种复杂曲面多轴联动加工机床的配重装置。为解决在复杂曲面多轴联动加工机床的垂直轴上应用的直线电机平台或滚珠丝杠导轨的承载能力有限及质心偏离问题。大配重块与两个小配重块连接，大配重块与吊环螺钉连接，大配重块的每个轴承通孔内装有法兰直线轴承，每两个法兰直线轴承的内孔中装有一根光轴，法兰直线轴承与光轴滑动配合，每根光轴与两个光轴支承座连接，每根光轴上套装有限位弹簧，两个导轮连接板之间垂直设置有两个支承轴，每个支承轴与两块导轮连接板连接，每个导线轮通过轴孔配合与支承轴连接，绳索的两端与吊环螺钉和负载连接。本发明用于复杂曲面多轴联动加工机床。
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公开(公告)号：CN120078625A
公开(公告)日：2025-06-03
申请号：CN202510195654.2
申请日：2025-02-21
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: A61H3/00
Abstract: 一种单动力源双向绳驱动的踝关节外骨骼系统，它涉及外骨骼机器人领域。本发明解决了现有踝关节外骨骼通常只提供单向趾屈辅助，存在不能完全满足踝关节功能障碍患者肌力减退需求的问题。本发明的驱动电机及固定件安装在小腿护具的后侧上部，卷线器安装在驱动电机及固定件上，踝足框架结构安装在小腿护具上，且踝足框架结构向小腿护具的前后两侧延伸，传动绳及其附件上的传动绳为两根，两根传动绳的一端均安装在卷线器上，两根传动绳的另一端分别竖直与踝足框架结构的后侧连接、以及由后绕过小腿护具后与踝足框架结构的前侧连接，踝足框架结构的前侧和后侧在卷线器的带动下协同实现一升一降，助力脚部行走。本发明用于行走助力。
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公开(公告)号：CN119955418A
公开(公告)日：2025-05-09
申请号：CN202510120010.7
申请日：2025-01-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种不锈钢细小管内壁加工用磁流变抛光液，其原料组分包括：稳定剂1份、磨粒9～20份、磁性颗粒45～50份、水34～45份；所述磨粒选用平均粒径为3.5～10μm的氧化铝粉，所述磁性颗粒的平均粒径在7～10μm，所述稳定剂选用羟丙基甲基纤维素。获得的磁流变抛光液，分散稳定性优异，利于长时间使用，适用于316L不锈钢细小管内壁的超精密抛光，可获得纳米级表面，使加工后的内壁达到镜面效果。
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