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公开(公告)号：CN109622980A
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201910082538.4
申请日：2019-01-28
申请人： 哈尔滨工业大学
IPC分类号： B22F9/08
CPC分类号： B22F9/082 , B22F2202/01
摘要： 一种熔融金属超声驻波非接触式雾化制粉装置及方法，属于金属雾化及制粉领域。两个超声换能器均密封穿过雾化密封室的侧壁，超声波电源与两个超声换能器电连接，其中一个超声换能器与换能器冷却系统连接，超声波电源与超声波信号显示屏电连接，高温熔炉的顶端与熔炉进料管连通，高温熔炉底部的出料口与雾化密封室顶盖设有的进料孔连通，进料输送管设置在雾化密封室内，粉末收集箱位于进料输送管下方，两个超声换能器的工具头附近设置有气体屏障，雾化密封室分别与控制系统及气瓶连接。将固体金属原料放入高温熔炉内进行熔炼，由超声换能器产生的驻波场使得金属熔液液流发生破碎成小液滴并凝固成粉末。本发明用于金属雾化及制粉中。
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公开(公告)号：CN103785834B
公开(公告)日：2016-01-06
申请号：CN201410050270.3
申请日：2014-02-13
申请人： 哈尔滨工业大学
IPC分类号： B22F3/115
摘要： 本发明公开了一种金属微熔滴喷射装置及方法，该装置包括驱动信号波形发生装置虚拟仪器、压电陶瓷换能器、坩埚、加热元件和微压调节阀，还包括振动杆端部、振动杆中部、隔热保护罩、可更换的锥面过渡的圆柱形振动杆端部，可更换的振动杆中部、锥面的坩埚加热底座。本发明坩埚底部和喷嘴安装处与振动杆端部配合，采用小内径，用以形成容积变化的喷射容腔，坩埚上部采用大内径，用以储存更多熔融金属，使喷射过程中液面变化不剧烈；振动杆端部采用渐变结构，对应不同物性的熔融金属时，可通过更换不同直径尺寸的振动杆端部来精确调节喷射的结构尺寸以适应不同物性的熔体，在按需式驱动信号作用下实现按需式微熔滴的喷射产生。
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公开(公告)号：CN103785834A
公开(公告)日：2014-05-14
申请号：CN201410050270.3
申请日：2014-02-13
申请人： 哈尔滨工业大学
IPC分类号： B22F3/115
摘要： 本发明公开了一种金属微熔滴喷射装置及方法，该装置包括驱动信号波形发生装置虚拟仪器、压电陶瓷换能器、坩埚、加热元件和微压调节阀，还包括振动杆端部、振动杆中部、隔热保护罩、可更换的锥面过渡的圆柱形振动杆端部，可更换的振动杆中部、锥面的坩埚加热底座。本发明坩埚底部和喷嘴安装处与振动杆端部配合，采用小内径，用以形成容积变化的喷射容腔，坩埚上部采用大内径，用以储存更多熔融金属，使喷射过程中液面变化不剧烈；振动杆端部采用渐变结构，对应不同物性的熔融金属时，可通过更换不同直径尺寸的振动杆端部来精确调节喷射的结构尺寸以适应不同物性的熔体，在按需式驱动信号作用下实现按需式微熔滴的喷射产生。
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公开(公告)号：CN105857681A
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201610437990.4
申请日：2016-06-17
申请人： 哈尔滨工业大学
摘要： 一种导爆管自动捆扎装置，它涉及一种导爆管捆扎装置，为解决现有导爆管捆扎工序需要人工配合操作，导致劳动强度大、生产效率低的问题。本发明包括送线机构、剪切机构、卡线机构、捆扎机构、竖直支架和平台；卡线机构设置在竖直支架的一侧，且卡线机构上的卡线导轨组件与竖直支架滑动连接，剪切机构设置在竖直支架的另一侧，且剪切机构上的连杆连接块和支座连接架均固定在竖直支架上，送线机构上的毛细钢管与四连杆机构垂直设置，送线机构上的送线支架固定在平台上，捆扎机构与卡线机构相对设置，且捆扎机构上的电机轴线与卡线机构上的卡线气缸轴线在同一直线上，气缸支承架、卡线竖直支架和气缸支架均固定在平台上。本发明用于导爆管捆扎。
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公开(公告)号：CN105923218B
公开(公告)日：2018-03-27
申请号：CN201610438001.3
申请日：2016-06-17
申请人： 哈尔滨工业大学
摘要： 一种导爆管分切装置，它涉及一种分切装置。在现有导爆管生产过程中，从挤塑机出来的导爆管需要进行卷绕、剪断和捆扎的工序，需要人工配合操作，劳动强度大且生产效率低。本发明中所述操作平台的形状为L形，所述牵引送线机构和储线缓冲机构并列设置在操作平台的水平端上，所述划线夹持机构、剪切导爆管机构和捆扎机构依次并列设置在操作平台竖直端上，所述储线缓冲机构靠近划线夹持机构设置，单体导爆管的一端设置在挤塑机上，所述单体导爆管的另一端依次通过牵引送线机构、储线缓冲机构、划线夹持机构和剪切机构形成多个分段式导爆单管，多个分段式导爆单管依次通过捆扎机构绑扎形成多个捆式导爆管。本发明用于处理导爆管。
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公开(公告)号：CN105858327A
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201610437988.7
申请日：2016-06-17
申请人： 哈尔滨工业大学
CPC分类号： B65H51/08 , B65H51/20 , B65H61/00 , B65H2403/21 , B65H2701/33
摘要： 一种导爆管送线和储线装置。本发明涉及一种民爆器材，具体涉及一种导爆管送线和储线装置。本发明为解决现有导爆管在生产过程中容易发生堆积或临时短缺，不易实现主动牵引送线，同时导爆管的长度无法实现自动化定长剪断的问题。一种导爆管送线和储线装置包括牵引送线机构和储线缓冲机构，牵引送线机构和储线缓冲机构分别安装在操作平台上。本发明用于导爆管的生产。
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公开(公告)号：CN104965485A
公开(公告)日：2015-10-07
申请号：CN201510316738.3
申请日：2015-06-11
申请人： 哈尔滨工业大学
IPC分类号： G05B19/19
CPC分类号： G05B19/19
摘要： 面阵列凸点按需喷射打印控制系统的路径规划方法，属于按需喷射打印技术领域。为了解决目前凸点在打印时运动路径规划效率低的问题。它包括：一：读入待打印数据，循环次数k＝1；二：判断k是否小于x，若是，输出当前计算最短路径及距离，若否，从起点出发访问，转三；三：从当前点移动到下一允许选择点，利用蚁群算法计算路径，转四；四：判断当前点是否还存在下一允许选择点，若是转三，若否转五；五：判断当前蚂蚁是否已走过所有点，若是，计算该条路径长度，转六；若否，将该路径长度设无穷大，转六；六：判断得到的路径长度是否现有最短，若是，更新最短路径及长度，转七；若否，转七；七：更新最短路径上各边的信息素，k加1，转二。用于面阵列凸点打印。
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公开(公告)号：CN118024031A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202410366779.2
申请日：2024-03-28
申请人： 哈尔滨工业大学
IPC分类号： B24B1/00 , B24B31/112 , B24B31/12 , B24B49/00
摘要： 本发明公开一种用于细小管可变径大长径比内孔的磁流变抛光装置与方法，涉及超精密加工技术领域，装置包括装置本体、往复运动机构、夹持组件、多磁场发生装置、磁场驱动系统和磁流变抛光液供给循环系统。本方法包括配制磁流变液，通过输送泵向目标工件孔内注入磁流变液，并搅拌使液体流动且不发生沉淀，多磁场发生装置使磁流变液在孔内形成柔性抛光膜，往复运动机构带动目标工件作轴向往复运动，磁场驱动系统使多磁场发生装置绕自身轴线旋转，最终实现在内壁上产生的抛光压力近似均匀，从而完成高质量高效率抛光。本发明适用于不同大小的细长通孔和变径毛细管的抛光，解决了毛细管在加工过程中容易变形和跳动的难题，有助于提高抛光效率。
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公开(公告)号：CN114147231B
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202111389379.6
申请日：2021-11-22
申请人： 哈尔滨工业大学
IPC分类号： B22F9/08
摘要： 超声驻波阵列雾化熔融金属进行微粉制备的装置及方法，属于金属雾化微粉制备领域。两组超声换能器密封穿过雾化密封室的侧壁，高温熔炉固定在雾化密封室内的顶盖上，高温熔炉与设置在顶盖上的熔炉进料口连通，高温熔炉的底部设有出料输送管，粉末收集箱设置在出料输送管的下方，雾化密封室与雾化密封室气压控制系统及惰性气体气瓶连接，超声波电源与两组超声换能器电连接，每组超声换能器均包括主超声换能器和多个辅助超声换能器，两个主超声换能器相对设置，每组超声换能器的多个辅助超声换能器呈圆周阵列设置，两组超声换能器的多个辅助超声换能器一一对应设置，每组超声换能器与出料输送管之间设置有气体屏障幕喷嘴。本发明用于熔融金属微粉制备。
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公开(公告)号：CN107628670B
公开(公告)日：2020-09-08
申请号：CN201711114481.9
申请日：2017-11-13
申请人： 哈尔滨工业大学
IPC分类号： C02F1/36
摘要： 一种用于输水明渠缓流区的抑藻除藻超声波装置及方法，属于水处理技术领域。多棱柱换能器载体的每个外侧表面均安装有一组超声波换能器，多组超声波换能器安装在多棱柱换能器载体的多个外侧表面上形成超声波换能器多棱柱阵列，超声波换能器多棱柱阵列与旋转轴下端连接，旋转轴上端与电机输出轴连接，电机固定于支撑空心轴上端，支撑空心轴下端同轴套入套筒内，支撑空心轴与套筒之间通过高度调节装置连接，套筒固定在支架上端面，支架由浮台承托；多个超声波发生器固定在支架上端面，每个超声波发生器与对应的一组超声波换能器连接。方法是超声波换能器通过高度调节装置下探于水下并可调节深度，进行周期性扫描辐射。本发明适用于明渠取水口抑藻除藻。
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