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公开(公告)号：CN110376038A
公开(公告)日：2019-10-25
申请号：CN201910713404.8
申请日：2019-08-02
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种可精确控制沥青膜厚度的夹心试件成型装置，它涉及成型试验装置。本发明为解决现有集料-沥青-集料夹心试件的成型试验过程中，沥青膜厚度难以精准控制，同时集料表面纹理容易发生破坏，产生碎集料粉末的问题。本发明包括支架、温度箱、中心轴、粗调旋钮、微调旋钮、上试件安装套和下试件安装套，中心轴沿竖直方向设置，中心轴上由上至下依次旋装有粗调旋钮和微调旋钮，粗调旋钮的上端设有第一限位圆环，粗调旋钮的下端设有第二限位圆环，微调旋钮的上端设有第三限位圆环，微调旋钮的下端设有第四限位圆环，中心轴的下端设有上试件安装套，上试件安装套的正下方设有下试件安装套，下试件安装套内部的下端设有弹簧。本发明用于夹心试件成型。
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公开(公告)号：CN109932303A
公开(公告)日：2019-06-25
申请号：CN201910356891.7
申请日：2019-04-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01N15/08
Abstract: 一种沥青混合料多向连通空隙率的测试装置，本发明属于沥青混合料物理性能的测试领域，它要解决现有沥青混合料空隙率测试装置无法获取多个方向的连通空隙率、测试结果稳定性不好的问题。本发明测试装置是在套筒件的上筒口和下筒口分别设置有法兰，底座通过螺栓与套筒件下筒口的法兰连接，反力构件的第二板体通过螺栓与套筒件上筒口的法兰连接，沥青混合料试件位于套筒件的圆筒内，沥青混合料试件的底部设置有试件底板，沥青混合料试件的上表面抵在橡胶垫圈的下表面，施压件穿过底座的第一板体顶紧试件底板。本发明实现沥青混合料多向连通空隙率的测试，排除封闭空隙和半连通空隙对测试结果的影响，提高测试结果的准确性。
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公开(公告)号：CN109409775A
公开(公告)日：2019-03-01
申请号：CN201811353833.0
申请日：2018-11-14
Applicant: 中国电子科技集团公司第五十四研究所 , 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种卫星联合观测任务规划方法，本发明涉及卫星联合观测任务规划方法。本发明的目的是为了解决现有求解卫星联合观测任务规划问题时建模考虑约束条件不足、算法收敛速度慢、算法计算时间长的问题。过程为：步骤一、构建卫星观测任务模型；步骤二、假设在给定规划时段内的卫星观测任务与观测资源不变且星际链路稳定的条件下，基于卫星观测任务模型，构建卫星观测任务规划模型；步骤三、基于步骤二得到的卫星观测任务规划模型中的约束条件集合构建约束条件的数学模型；步骤四、基于约束条件的数学模型设计基于贪婪策略的遗传算法，完成卫星联合观测任务规划。本发明用于卫星联合观测任务规划领域。
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公开(公告)号：CN109117838A
公开(公告)日：2019-01-01
申请号：CN201810896369.3
申请日：2018-08-08
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 深圳市海斯比船艇科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种应用于无人船感知系统的目标检测方法，包括以下步骤，步骤一：收集图像数据；步骤二：进行预处理；步骤三：搭建神经网络结构；步骤四：将预处理后的图像数据进行优化运算；步骤五：经由判断模块对步骤四中优化运算的数据进行准确率测试，根据测试结果，将低于预设准确率的数据返回至步骤三重新处理，将高于预设准确率的数据传送至步骤六；步骤六：将数据进行封装；步骤七：通过显示模块将封装数据进行可视化显示；步骤八：根据可视化界面中对环境的识别分析，通过调节模块调控无人船的行驶状态。本发明能够通过大量的训练数据，使得神经网络能够按照“经验”对拍摄的图片进行分类，从而使识别准确率高、实时性好、鲁棒性好。
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公开(公告)号：CN106737307B
公开(公告)日：2018-07-03
申请号：CN201710100640.3
申请日：2017-02-23
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B25B11/00
Abstract: 用于触点组件接触电阻测试的夹持装置，它涉及一种夹持装置。本发明解决现有触点组件接触电阻测试的夹持装置存在适用范围窄，测试时需要频繁更换夹具，测试效率低的问题。支架的下部通过第三固定螺钉和固定螺母固定在滑动板上，支撑架两侧加工有螺纹孔，支撑架底端面后侧两端部对应设有两个限位挡板，支撑架通过两个定位销安装在支架上，支撑架通过两个第二固定螺钉与支架限位；推动板上部加工有通孔，推动板上端面沿竖直方向加工有螺纹孔，导柱的一端依次穿过的推动板上部通孔和支撑架上部，推动螺杆的外壁上加工有外螺纹，推动螺杆穿过支撑架并与导柱的另一端连接，推动板通过第一固定螺钉固定在导柱上。本发明用于夹持触点组件。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105539198B
公开(公告)日：2017-10-03
申请号：CN201510980694.4
申请日：2015-12-23
Applicant: 哈尔滨工业大学
CPC classification number: Y02T10/7005 , Y02T10/7275
Abstract: 电动汽车高压系统连接器检测装置，涉及电动汽车故障检测领域。解决了现有的电动汽车无法及时发现故障导致的电动汽车安全性降低的问题。当高压用电设备连接器、电机控制器连接器、动力电池连接器中的一个或着几个发生松动或者脱落时，整车控制器接收到的并联后的总阻值发生改变，根据接收到的并联后的总阻值与事先存储在整车控制器中的并联后的总阻值进行比对，若实际接收到的并联后的总阻值与事先存储的并联后的总阻值对应，则整车控制器判断得出对应的故障状态，并向电机控制器或动力电池实时发送控制指令，使其采取相应措施。本发明适用于其他车辆的安全性检测。
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公开(公告)号：CN107064311A
公开(公告)日：2017-08-18
申请号：CN201710416314.3
申请日：2017-06-05
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01N29/34
Abstract: 一种全向型A0模态兰姆波电磁超声换能器，解决了现有A0模态兰姆波电磁超声换能器的模式单一性差、换能效率低和激发兰姆波强度小的问题。所述换能器：圆柱形磁铁与第一～第N空心圆柱形磁铁均通过背板竖直、同轴且同形心地由内向外地设置在壳体的内部。相邻的两个磁铁极性相反设置。在壳体的开口端上、沿着圆柱形磁铁的外缘和空心圆柱形磁铁的内、外缘设置有宽度相等的环形子线圈。同一空心圆柱形磁铁内、外缘的两个环形子线圈同向绕制，相邻的两个空心圆柱形磁铁内缘的两个环形子线圈反向绕制，圆柱形磁铁外缘和第一空心圆柱形磁铁内缘的两个环形子线圈反向绕制。第一环形子线圈的内径为λ‑W，相邻环形子线圈的最小间距为0.5λ‑W。
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公开(公告)号：CN103481106B
公开(公告)日：2016-06-22
申请号：CN201310282090.3
申请日：2013-07-05
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种超精密飞切加工机床的压电陶瓷式微进给装置，本发明涉及一种压电陶瓷式微进给装置。本发明为解决现有的KDP晶体超精密飞切加工机床刀架进给分辨率不足、调节不便、严重影响加工精度以及目前普遍使用的柔性铰链元件刚度低不适用于高速飞切机床的问题。本发明的进给轴加工有薄壁空腔，在其底部形成弹性薄膜，压电陶瓷致动器通过两个半圆体钢球安装在预紧螺钉与弹性膜之间，并通过滑环与驱动电源连接。粗调螺母安装在螺母安装孔内，进给轴依次穿过轴孔和粗调螺母，预紧螺钉插入进给轴的盲孔内与内螺纹螺纹连接，进给轴的位于薄壁空腔的一端外壁上安装有刀具基座。本发明用于KDP晶体超精密飞切加工机床上刀具的微进给。
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公开(公告)号：CN105539198A
公开(公告)日：2016-05-04
申请号：CN201510980694.4
申请日：2015-12-23
Applicant: 哈尔滨工业大学
CPC classification number: Y02T10/7005 , Y02T10/7275 , B60L15/20 , B60L11/1851
Abstract: 电动汽车高压系统连接器检测装置，涉及电动汽车故障检测领域。解决了现有的电动汽车无法及时发现故障导致的电动汽车安全性降低的问题。当高压用电设备连接器、电机控制器连接器、动力电池连接器中的一个或着几个发生松动或者脱落时，整车控制器接收到的并联后的总阻值发生改变，根据接收到的并联后的总阻值与事先存储在整车控制器中的并联后的总阻值进行比对，若实际接收到的并联后的总阻值与事先存储的并联后的总阻值对应，则整车控制器判断得出对应的故障状态，并向电机控制器或动力电池实时发送控制指令，使其采取相应措施。本发明适用于其他车辆的安全性检测。
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公开(公告)号：CN105520821A
公开(公告)日：2016-04-27
申请号：CN201610052510.2
申请日：2016-01-26
Applicant: 哈尔滨工业大学
CPC classification number: A61H1/0274 , A61H2201/0157 , A61H2201/165 , B25J9/0006 , B25J9/009
Abstract: 一种连续变刚度的弹簧储能装置，它涉及一种弹簧储能装置，具体涉及一种连续变刚度的弹簧储能装置。本发明为了解决传统上肢外骨骼体积和质量较大，电路复杂，可靠性差，能耗大的问题。本发明包括弹簧基座、下弹簧挂钩、上弹簧挂钩、第一钢丝绳、弹簧上基座、第二钢丝绳、电机、第一带轮、电机支架、丝杠基座、下固定板、第一轴、第二带轮、第三带轮、第四带轮、第二轴、右丝杠组件A、左丝杠组件B、第一钢板和多个弹簧，下固定板水平设置，所述右丝杠组件A、所述左丝杠组件B、第一钢板并排竖直设置在下固定板的上表面上。本发明属于医疗器械领域。
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