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公开(公告)号：CN111888183B
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN202010694251.X
申请日：2020-07-17
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: A61H1/02
Abstract: 一种用于康复机器人的腕部外骨骼，它包括外骨骼执行机构和传动驱动机构，所述外骨骼执行机构包括簧片模块和线轮环模块，传动驱动机构将动力通过鲍登线传递给簧片模块，用于控制腕关节作弯曲/伸展和内收/外展运动，线轮环模块为多线轮环状结构，传动驱动机构将动力通过鲍登线传递给线轮环模块，用于控制腕关节作内旋/外旋运动；簧片模块与线轮环模块插接在一起，线轮环模块与簧片模块通过插接方式实现腕部穿戴的镜像互换。该腕部外骨骼采用插装方式，舒适轻便。
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公开(公告)号：CN111103719B
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202010013938.2
申请日：2020-01-07
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G02F1/1334 , G02F1/1337 , C08J7/14 , C08J7/12 , C08L67/02
Abstract: 一种利用LB膜技术制备柔性反式聚合物分散液晶薄膜的方法，本发明涉及一种制备反式聚合物分散液晶薄膜的方法。本发明要解决现有的柔性R‑PDLC薄膜取向效果不理想，初始透过率低，光学对比度差的问题。方法：一、透明导电柔性基材的预处理；二、LB膜的制备；三、LB膜的转移；四、液晶盒的制备；五、液晶混合物的制备；六、液晶盒灌装；七、紫外诱导相分离。本发明用于利用LB膜技术制备柔性反式聚合物分散液晶薄膜。
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公开(公告)号：CN114573983A
公开(公告)日：2022-06-03
申请号：CN202210259185.2
申请日：2022-03-16
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种纳米金刚石/芳纶纳米纤维多功能复合导热薄膜的制备方法，它涉及导热薄膜的制备方法。本发明要解决现有散热材料无法同时兼具轻薄、高平整度、高导热率、高电阻率、优异力学性能和优异热稳定性的问题。制备方法：一、制备表面具有强负电位的芳纶纳米纤维；二、对纳米金刚石表面进行功能化；三、制备ND@PDDA/ANF/DMSO混合液；四、制备ND@PDDA/ANF复合导热薄膜。本发明用于纳米金刚石/芳纶纳米纤维多功能复合导热薄膜的制备。
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公开(公告)号：CN111803329B
公开(公告)日：2022-05-24
申请号：CN202010694259.6
申请日：2020-07-17
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: A61H1/02
Abstract: 一种用于康复机器人的肘部外骨骼，它包括前臂模块、上臂模块和传动驱动机构；上臂模块通过内置的被动补偿机构与前臂模块带有的双扭簧机构连接在一起；前臂模块和上臂模块之间为鲍登线和扭簧的拮抗布置方式，用于控制肘关节的弯曲和伸展运动；传动驱动机构将动力通过鲍登线传递给前臂模块，控制肘关节的弯曲运动。该肘部外骨骼采用被动补偿机构，实现轴线偏移补偿，运动自然，具有镜像互换功能。
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公开(公告)号：CN114112100A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111623400.4
申请日：2021-12-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明涉及温度传感技术领域，尤其涉及一种温度敏感触头及分布式温度传感系统，该温度敏感触头包括金刚石基板、金属衬底和壳体；金刚石基板具有NV色心；金属衬底为周期性纳米金属结构，铺设在金刚石基板一侧的表面上，构成金刚石超表面，用于增强637nm波长等离子体信号；壳体套设在金刚石基板和金属衬底的外部，且设有输入光纤耦合口、输出光纤耦合口和波导耦合口；输入光纤耦合口和输出光纤耦合口均设置在金属衬底远离金刚石基板的一侧，且与金属衬底之间存在谐振空腔；波导耦合口为空心结构，穿入壳体，设于金刚石基板和金属衬底的一端。本发明可实现对温度的精准探测，且集成度高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112525635B
公开(公告)日：2022-01-04
申请号：CN202011312649.9
申请日：2020-11-20
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)
Abstract: 本发明提供了一种提取微塑料的方法，该方法以洗面奶中的微塑料为目标分离污染物，洗面奶在盐溶液中分散而微塑料漂浮在上层，弃去下层溶液后，再利用有机溶剂对包含塑料的上层液体，进行消泡而微塑料沉淀在下层，弃去上层溶液后，对提取的微塑料进行洗涤、真空抽滤、烘干，最终得到干燥的微塑料。本发明所提供的提取方法，能够高效的消除洗面奶中的胶体及泡沫，且不会对微塑料的物化特征产生影响，解决现有技术中存在的提取过程耗时长、效率低、胶体堵塞滤膜等问题，同时避免使用毒性较大的有机溶剂，保障了实验人员的健康，经济环保，为解决洗面奶中微塑料污染物的分离提供了新方法。
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公开(公告)号：CN112281133B
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN202011172175.2
申请日：2020-10-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: C23C14/54
Abstract: 本发明涉及一种谐振子膜层厚度分布及均匀程度修正方法和半球谐振子制造方法，该谐振子膜层厚度分布及均匀程度修正方法包括：获取镀膜设备和镀膜工件的三维数据；根据获取的三维数据建立镀膜工件及有效镀膜区域的三维模型，对镀膜工件待镀膜的镀膜面沿径向分布划分网格；利用有限元仿真获得不同工艺参数对应的镀膜工件即半球谐振子在镀膜表面的膜层厚度分布及均匀程度数据；在镀膜过程中，采集镀膜厚度参数，动态分析膜层的厚度分布及均匀程度，依据已获得的膜层厚度及均匀程度结果修正镀膜的工艺参数，使膜层厚度分布均匀程度不断提高。采用本发明能够快速实现半球谐振子所需的均匀镀膜，并提高实际镀膜过程中产品的质量。
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公开(公告)号：CN111276277B
公开(公告)日：2021-06-29
申请号：CN202010091737.4
申请日：2020-02-12
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种具有红外透明导电功能的窗口，属于红外光学材料领域及电子材料领域。本发明是要解决现有的红外透明导电功能的窗口无法兼顾电磁屏蔽和高红外透过率性能的技术问题。本发明的具有红外透明导电功能的窗口是由衬底和依次生长于所述衬底上的透明导电层和红外增透层组成。本发明所述的具有红外透明导电功能的窗口在0.78μm～2.5μm波长范围内透过率不低于80％，在2.5μm～5μm波长范围内透过率不低于75％，方块电阻不大于100Ω/sq，对1GHz～18GHz电磁波的屏蔽效率大于10dB。本发明应用于制备一种具有红外透明导电功能的窗口。
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公开(公告)号：CN113032951A
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN202011424017.1
申请日：2020-12-08
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于遗传算法设计优化的宽频透明吸波体及其设计方法。所述宽频透明吸波体包括透明导电膜与介质层，所述透明导电膜包括底部低阻抗导电膜层(1)、中层图形化导电膜层(2)和上层图形化导电膜层(3)，所述底部低阻抗导电膜层(1)与中层图形化导电膜层(2)之间为介质层Ⅰ，所述中层图形化导电膜层(2)与上层图形化导电膜层(3)之间为介质层Ⅱ，所述介质层Ⅰ与介质层Ⅱ均为空气介质；多个所述宽频透明吸波体在二维平面上周期排布呈棋盘状，多个所述宽频透明吸波体在二维平面上沿水平方向与垂直方向均匀排布。本发明解决了吸波体宽带吸收、低剖面的难题，利用遗传算法设计互补谐振图案及结构参数，从而实现超材料吸波体。
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公开(公告)号：CN112811937A
公开(公告)日：2021-05-18
申请号：CN202011628204.1
申请日：2020-12-30
IPC: C04B41/87
Abstract: 一种氮化硅陶瓷基材表面高反射防激光膜层的制备方法，它涉及一种高反射防激光膜层的制备方法。本发明要解决现有氮化硅材料对于激光吸收率较高，会产生大量的热量，造成结构破坏的问题。制备方法：一、氮化硅陶瓷表面预处理；二、氧化钛纳米浆料的配制；三、氧化钛涂层的制作。本发明用于氮化硅陶瓷基材表面高反射防激光膜层的制备。
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