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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN206051191U
公开(公告)日：2017-03-29
申请号：CN201621065895.8
申请日：2016-09-20
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B66B1/34
Abstract: 本实用新型提出了一种刚性连接吊钩组件，属于机械设计技术领域。该吊钩组件包括吊钩、外框架、内框架、上端轴和推力轴承；内框架通过架轴固定安装于外框架的内侧；内框架中心沿轴向方向设有吊钩腔；吊钩顶部设有轴孔和吊钩轴，吊钩轴固定安装于所述吊钩腔的内壁上，并且所述吊钩的钩体位于吊钩腔外侧；外框架上端设有圆柱型轴孔，并通过销轴与上端轴连接；销轴位于圆柱型轴孔内部；推力轴承设于销轴7的左右两侧。该刚性连接吊钩组件具有减少了连接空间，增加了起升高度等特点。
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公开(公告)号：CN206054666U
公开(公告)日：2017-03-29
申请号：CN201621069830.0
申请日：2016-09-21
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: F16H47/02
Abstract: 无偏载钢丝绳滑轮组倍程驱动机构，属于驱动机构技术领域。本实用新型要解决钢丝绳滑轮倍程机构因为易产生偏载从而致使运动阻力变大、运动不同步、运动路线不平直、易卡滞等技术问题。本实用新型的轴中部沿径向开设有通孔,液压缸的活塞杆紧密插装通孔内；在轴上通孔两侧对称套装有第一滑轮、第二滑轮、第三滑轮和第四滑轮，轴的两侧分别设有第五滑轮和第六滑轮，第五滑轮和第六滑轮都与被驱动件连接；第一钢丝绳一端固定在驱动件的固定端A上，另一端依次绕过第一滑轮、第五滑轮和第四滑轮后固定在驱动件的固定端B上；第二钢丝绳一端固定在驱动件的固定端C上，另一端依次绕过第二滑轮、第六滑轮和第三滑轮后固定在驱动件的固定端D上。本实用新型适用于具有直线倍程驱动功能的重载机械。
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公开(公告)号：CN216331974U
公开(公告)日：2022-04-19
申请号：CN202123254687.6
申请日：2021-12-20
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B60S9/205
Abstract: 一种扎地支腿的折叠式伸缩机构，属于军用车载抢救抢修装备技术领域。它可以减少机构在车辆上的占用体积以及操作时所需要的空间。该折叠式伸缩机构，包括支撑架及两个折叠装置；所述支撑架固定架设在车架上方，两个支腿对称设置在支撑架左右两侧，两个支腿上端均与支撑架铰接，两个支腿与车架之间均安装有折叠装置，所述折叠装置采用对折的折叠方式。本实用新型相比于现有的伸缩机构，收缩起来时体积小，提高了车辆整体的紧凑性；本实用新型相比于现有的伸缩机构，工作半径小，在狭小的空间内也能实现伸出和收缩功能；本实用新型结构简单，机构设计巧妙。
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公开(公告)号：CN216034019U
公开(公告)日：2022-03-15
申请号：CN202123200732.X
申请日：2021-12-17
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种出绳与导向装置，属于抢救抢修车技术领域。该装置，实现拖拽作业与后送作业，既能保证正后方和侧方施救，又能实现后送作业，将故障车辆拖离危险地带。侧方出绳滑轮组和后方出绳滑轮组均安装在抢救抢修车的底盘上，后送作业滑轮组通过可升降支撑安装在抢修车的底盘上，侧方出绳滑轮组用于引导或改变卷扬机的纤维绳出绳方向，后送作业滑轮组和后方出绳滑轮组均用于限制纤维绳的出绳角度，可升降支撑用于改变后送作业滑轮组的高度从而避免与后送平板干涉。本实用新型巧妙布置各滑轮的位置，通过各出绳滑轮组，在不乱绳的前提下，改变绳的角度，机构简洁巧妙，能够实现后方和侧方出绳，完成抢救抢修工作。
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公开(公告)号：CN206615005U
公开(公告)日：2017-11-07
申请号：CN201720402616.0
申请日：2017-04-17
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B60B33/02
Abstract: 一种驱动式万向轮。本实用新型涉及一种脚轮，具体涉及一种驱动式万向轮。本实用新型为解决现有万向轮无法实现转弯半径小的行走路径的问题。本实用新型包括辊轮、原动机、轮架、支撑座、轮轴和转轴，辊轮设置在轮架下端的中部，辊轮垂直套装在轮轴的中部，轮轴的两端分别与轮架转动连接，轮轴的一端与原动机的输出轴连接，原动机固接在轮架的外侧，轮架的上端设有支撑座，支撑座内竖直插装有转轴，转轴的下端与轮架垂直固接，转轴的上下两端分别与支撑座转动连接。本实用新型用于脚轮转动。
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