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公开(公告)号：CN114814766A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210344140.5
申请日：2022-04-02
Applicant: 中国人民解放军61540部队 , 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供了一种雷达图像的处理方法以及处理系统，所述处理方法包括：将雷达图像按时间序列排序得到数据集；对所述数据集中的相同位置之间的像素值变化率进行计算分析，以判断是否为噪声；将判定为噪声的数据删除后返回降噪后的雷达图像；按照时间序列顺序继续判断下一时刻图像，直到所述雷达图像全部更新完毕。本发明的雷达图像处理方法利用雷达图像的时间维度属性，基于序列图像构造了该算法，提取图像的噪声特征并进行消除，能够得到更为良好的噪声去除效果。
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公开(公告)号：CN109060139B
公开(公告)日：2020-12-04
申请号：CN201810779503.1
申请日：2018-07-16
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01J5/00
Abstract: 本发明属于船载海表温度测量技术领域，具体涉及一种船载海表温度红外测量设备的性能评估装置。包括围栏框架，四个浮子，四个搅拌器，高精度接触式温度传感器组，围栏框架形成相对封闭的面积为4平方米的正方形敞口，为装置提供一个海表温度红外测量装置观测区，四个浮子安装在围栏框架四周，使装置漂浮在海面上，四台搅拌器安装在围栏框架上表面下方10cm处，对封闭区域内的海水进行充分搅拌，保证深度10cm以内的海水温度一致，高精度接触式温度传感器组提供海表温度真值。通过该测量真值来评估假设在船舶侧舷的红外测温设备。该发明不仅解决了获取海表温度真值得难题，同时也提供了一种评估非接触式海表温度测量设备性能的有效方法。
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公开(公告)号：CN111695250A
公开(公告)日：2020-09-22
申请号：CN202010498950.7
申请日：2020-06-04
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06F30/20 , G06F113/08 , G06F119/02
Abstract: 本发明公开了一种内潮波特征提取方法，具体包括对海洋再分析资料进行预处理，采用对比再分析资料和实测资料的方式验证在研究区域内再分析资料提取内潮波信息的可靠性，根据等温线随时间的变化情况对研究时间段进行划分，利用等温线波动幅度数据进行内潮波特征信息的提取。本发明采用的再分析资料具有地理覆盖范围广、空间和时间分辨率高等优点，通过与实测资料的对比验证，再分析资料能够较好地反映出研究区域的内潮波情况，并将研究时间段根据水下等温线的波动情况进行了较为细致的划分，对划分后的时间段内的内潮波现象进行特征信息的提取，更加准确地反映出了内潮波的时间变化特征。
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公开(公告)号：CN110989563A
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201911373563.4
申请日：2019-12-27
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明涉及一种基于迭代自适应观测器的无人舰艇故障估计方法，属于无人舰艇控制技术领域；包括通过坐标变换将同时含有舵机失效、传感器故障的无人水面艇模型分解为两个子系统，其中子系统1只含有舵机故障，子系统2只含有传感器故障；针对子系统1，设计自适应故障观测器估计舵机效率因子；针对子系统2，设计迭代自适应故障观测器估计传感器故障；建立子系统1与子系统2的误差方程，判断误差系统的稳定性。本发明可实现对无人艇系统故障情况的准确估计，并给出故障发生的时间、发展的过程以及故障的严重程度等信息，便于操作中心对于无人艇安全性的监控；本发明还可对无人艇的舵机失效情况与传感器故障同时进行估计，减低了容错设计的成本。
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公开(公告)号：CN110825803A
公开(公告)日：2020-02-21
申请号：CN201910958363.9
申请日：2019-10-10
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提出一种基于并查集和并行计算的海流可视化方法。该方法首先对海流数据随机生成的种子点根据区域划分为n个均等的种子点集，其次将这些种子点集进行并行积分，最后利用并查集结构将这n个种子点集合并后呈现出图像。此种方法很好的解决了大数据的情况下处理流线数据生成流线速度变慢的问题，在数据量较大的情况下，加快了绘制流线的速度并保证了图像显示效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106503837B
公开(公告)日：2019-09-27
申请号：CN201610887874.2
申请日：2016-10-11
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06Q10/04
Abstract: 本发明提供的是一种基于改进水平集算法的时间最优航路规划方法。1.构建三维航路规划环境空间；2.初始化水平集函数为符号距离函数，将AUV航行的起点设置在零水平集上；3.构建考虑海流对AUV航行的影响的水平集演化方程，并在起点处构造窄带，设置禁航区；4.依据步骤3建立的水平集方程演化水平集函数，存储每个时间步长的零水平集界面；5.判断目标点是否在当前窄带范围内；6.重构窄带，并且利用改进快速行进法重新初始化水平集函数为符号距离函数；7.利用后向迭代方程，获得AUV的时间最优路径，输出最优路径。本发明利用海流再分析数据库生成海流场，在路径规划中充分考虑海流的影响，使得规划出的路径具有很强的实用性。
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公开(公告)号：CN109840311A
公开(公告)日：2019-06-04
申请号：CN201910038258.3
申请日：2019-01-14
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06F17/18
Abstract: 基于最优观测时间窗口的耦合数据同化与参数优化方法，属于耦合气候模式系统的数据同化、参数优化与数值预报技术领域。针对传统耦合数据同化与参数优化方法存在的观测资源利用以及状态估计与参数优化精度的不足，本发明结合耦合模式自由积分状态的谱分析获取耦合模式状态的特征时间尺度，依据耦合模式状态的时间尺度设立最优观测时间窗口的大小。在基于最优观测时间窗口获取有效的大气与海洋观测数据的基础上引入观测窗口内时间权重系数，最大程度上提取有效的观测信息以拟合耦合模式状态的特征变率并忽略模式内部参数的时变特征并引入时间窗口内的时间平均系数，实现对模式参数的更加精确的估计与优化，强化耦合模式的大气与海洋的数值预报能力。
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公开(公告)号：CN109783932A
公开(公告)日：2019-05-21
申请号：CN201910032586.2
申请日：2019-01-14
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 一种结合最优观测时间窗口的强耦合数据同化方法，属于耦合气候模式系统的强耦合数据同化与数值预报技术领域。本发明结合耦合模式自由积分状态的谱分析获取耦合模式状态的特征时间尺度，并依据耦合模式状态的时间尺度设立最优观测时间窗口的大小；在基于最优观测时间窗口获取有效的大气与海洋观测数据的基础上，根据大气与海洋状态之间的自相关系数引入观测窗口内相关性权重系数，最大程度上提取有效的观测信息的同时减小时间与相关性差异；在基于最优观测时间窗口的弱耦合同化方案的稳态大气与海洋的耦合相关性系数，在传统强耦合同化方案中引入耦合相关性权重系数，实现对耦合模式状态的更加精确的估计强化耦合模式的大气与海洋的数值预报能力。
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公开(公告)号：CN109284671A
公开(公告)日：2019-01-29
申请号：CN201810869587.8
申请日：2018-08-02
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明为一种基于ASMP阈值最优和低通滤波的海水温度场重构算法，在观测区域内进行随机采样，得到采样值后，将温度数据转化为一维列信号的形式，并对温度场进行重构，过程如下：首先进行ASMP算法的初始化并运行ASMP算法，确定细化阈值搜索步骤中的起始阈值，在细化阈值搜索步骤中，运行ASMP算法确定最优输入阈值，将得到的最优阈值作为ASMP算法的输入量，再次运行ASMP算法得到稀疏估计，对稀疏估计进行低通滤波处理，并将一维温度信号还原为二维分布的形式，即可得到温度场的二维分布。本发明改进了ASMP重构算法，通过搜索最优输入阈值，使温度场信号稀疏度的估计更精确；根据温度场信号的特性，对稀疏估计进行低通滤波处理，进一步提高了海洋温度场的重构精度。
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