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公开(公告)号：CN105198007B
公开(公告)日：2017-03-29
申请号：CN201510566433.8
申请日：2015-09-08
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供的是一种介孔四氧化三钴纳米片的制备及剥离方法。向Co2+的浓度为0.001-0.5mol/L的溶液中加入尿素，在120℃下恒温反应24h，经冷却、离心、洗涤、干燥，待干燥完全后，得到粉红色层状前驱体纳米片；将层状前驱体纳米片在200-400℃温度下煅烧，得到介孔黑色四氧化三钴纳米片。将介孔黑色四氧化三钴纳米片溶于硝酸铵溶液中进行预处理，离心后上清液溶于甲酰胺中，将混合液在室温下100-200W下水浴超声后1-2h，于转速为100-300r/min的恒温振荡器中恒温震荡3d，离心得到的上清液即为剥离后单片层的四氧化三钴纳米片。得到的四氧化三钴也继承了母体优良的性质，结晶度高，具有较大片层结构，同时表面还具有明显的介孔特征。
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公开(公告)号：CN105312041A
公开(公告)日：2016-02-10
申请号：CN201510777689.3
申请日：2015-11-13
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B01J20/30 , B01J20/24 , C02F1/28 , C02F101/20 , C02F103/08
Abstract: 本发明提供的是一种改性丝瓜络海水提铀吸附剂及其制备方法。制备过程为丝瓜果实去皮去核后，水洗，碱液浸泡后，与3-氨基丙基三乙氧基硅烷进行接枝反应，得到氨基丝瓜络。进一步接枝戊二醛，将氨基改性丝瓜络与氨基酸连接起来，最后获得氨基酸改性丝瓜络。本产品以丝瓜络为骨架,即具有立体网状结构的植物纤维,易于加工、投放、回收，具有良好的柔韧性、防腐性和机械性能。
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公开(公告)号：CN105251420A
公开(公告)日：2016-01-20
申请号：CN201510566516.7
申请日：2015-09-08
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B01J13/02 , A61K49/18 , A61K49/06 , A61K49/00 , A61K9/14 , A61K47/36 , A61K47/02 , B01J20/24 , B01J20/30 , B01J32/00
Abstract: 本发明提供的是一种多功能复合微球的制备方法。通过引入天然高分子，采用溶剂热法同步合成功能化磁性纳米粒子和碳量子点，在磁性纳米粒子表面包裹金属-有机骨架材料，根据表面多孔结构及电荷性差异，通过静电吸附和物理吸附作用成功的连接了荧光碳量子点。本发明的克服了磁性纳米粒子对碳量子点荧光淬灭效应，提高了材料的比表面积，还赋予材料pH响应性能。这种多功能一体化的复合材料可应用于催化、吸附以及医学中的免疫检测、靶向治疗、细胞分离等领域。
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公开(公告)号：CN103922325B
公开(公告)日：2015-12-09
申请号：CN201410153109.9
申请日：2014-04-17
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: C01B31/04
Abstract: 本发明提供的是一种石墨烯的制备方法。步骤一，将有机溶剂与石墨粉按质量比为100～10000：1的比例混合，搅拌0.5～2小时，在-30℃～0℃条件下冷冻0.5～4小时，快速升温至100℃～200℃反应0.5～4小时；冷却、离心，取出上层含石墨烯的液体；步骤二，下层固体继续加入有机溶剂，重复步骤一的操作，至固体残留物消失；步骤三，合并含石墨烯的液体，过滤，用乙醇洗涤，80℃干燥12小时，得到石墨烯。本发明提供了一种以普通的石墨粉为原料，工艺简便，设备简单、生产成本低，少污染，产品质量高的石墨烯制备方法。
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公开(公告)号：CN103464087B
公开(公告)日：2015-02-25
申请号：CN201310421378.4
申请日：2013-09-16
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供的是一种具有多级孔结构MgO的制备方法。（1）在5-100mL浓度为0.001-3mol·L-1的可溶性镁盐溶液中加入2.5-200mL醇，得反应液；（2）在353K-373K的条件下，对所述反应液在水浴或油浴中进行加热，当溶液体积剩原来的2/3时，升温至573K-1073K进行焙烧处理获得产物。本发明的方法是一种简单的、低成本的采用溶剂蒸发诱导自组装的方法。在整个MgO的制备过程中无需添加沉淀剂和后续的产物分离、洗涤等过程；最重要的是，本发明使这种多级孔氧化镁的大规模生产成为可能。制得的多级孔MgO的铀吸附性能好、再生温度低、回收方便。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103983952A
公开(公告)日：2014-08-13
申请号：CN201410206190.2
申请日：2014-05-16
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01S7/285
CPC classification number: G01S3/74 , G01S13/003
Abstract: 本发明提出了一种非圆信号双基地MIMO雷达低复杂度收发角度联合估计方法。首先，本发明根据MIMO雷达接收信号的非圆特性扩展观测数据，使MIMO雷达虚拟阵元扩大一倍；然后，根据多级维纳滤波的前后递推公式将观测数据分成两个正交部分，分别作为下一级多级维纳滤波的期望信号和观测数据矢量；利用预滤波矩阵构成新的信号子空间和噪声空间；最后，利用扩展的ESPRIT技术估计出目标发射角DOD；再利用DOD的估计值，用非圆ROOTMUSIC技术估计出目标接收角DOA；DOD和DOA二维参数自动配对，得到多个目标相对于发射端的目标发射角和相对于接收端的目标接收角。本发明利用非圆信号特性增大了MIMO雷达的虚拟孔径，实现了可识别目标的最大化，运算复杂度低，且不需要额外的配对过程。
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公开(公告)号：CN103966578A
公开(公告)日：2014-08-06
申请号：CN201410195392.1
申请日：2014-05-09
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供的是一种在镁合金表面构筑羟基磷灰石超疏水膜层的方法。将镁合金置于摩尔浓度分别为0.05-0.1M、0.05-0.1M、0.05-0.1M，pH＝5.5-9.0的乙二胺四乙酸二钠、硝酸钙及磷酸二氢钾的混合溶液中，在353-453K反应4～12h，得到表面分等级结构羟基磷灰石膜层镁合金；将所述表面分等级结构羟基磷灰石膜层镁合金在313-373K下干燥40-120min，冷却后浸于0.01-0.1mol/L的癸基膦酸乙醇溶液中，室温条件下浸泡8-24h，然后在313-373K条件下干燥固化1-12h。通过电化学测试对比未经处理的镁合金和所制备的超疏水涂层覆盖的镁合金在腐蚀性介质中的抗腐蚀性能，证明所制备超疏水膜层可以将腐蚀电流密度降低近4个数量级。
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公开(公告)号：CN103625572A
公开(公告)日：2014-03-12
申请号：CN201310690161.3
申请日：2013-12-17
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B62D57/032
Abstract: 本发明提供的是一种带有弹性四杆机构的四足机器人腿。包括大腿、小腿、足部、拉簧、卷线轮，大腿的一端连接到动力源的输出轴上构成髋关节，卷线轮与大腿的这一端通过转动副相连且卷线轮的轴线与动力源的输出轴共轴，大腿的另一端与小腿的一端通过转动副相连构成膝关节，小腿的另一端与足部在足部的四分之一处通过转动副相连构成踝关节，拉簧的一端与大腿中部通过转动副相连，拉簧的另一端与足部的一端通过转动副相连，钢丝绳的一端固定在踝关节上，钢丝绳跨过卷线轮接动力源。本发明采用被动自由度，减少了能量的损耗，该被动自由度通过四连杆机构实现，其中四连杆的一边采用弹簧，可在一定的范围内自由伸缩，实现了腿部足端的自由运动。
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公开(公告)号：CN103464087A
公开(公告)日：2013-12-25
申请号：CN201310421378.4
申请日：2013-09-16
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供的是一种具有多级孔结构MgO的制备方法。（1）在5-100mL浓度为0.001-3mol·L-1的可溶性镁盐溶液中加入2.5-200mL醇，得反应液；（2）在353K-373K的条件下，对所述反应液在水浴或油浴中进行加热，当溶液体积剩原来的2/3时，升温至573K-1073K进行焙烧处理获得产物。本发明的方法是一种简单的、低成本的采用溶剂蒸发诱导自组装的方法。在整个MgO的制备过程中无需添加沉淀剂和后续的产物分离、洗涤等过程；最重要的是，本发明使这种多级孔氧化镁的大规模生产成为可能。制得的多级孔MgO的铀吸附性能好、再生温度低、回收方便。
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公开(公告)号：CN103349960A
公开(公告)日：2013-10-16
申请号：CN201310277264.7
申请日：2013-07-03
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供的是以油页岩灰为原料制备具有插层结构铀吸附材料的方法。将油页岩灰渣粉碎研磨至100目，加入油页岩灰渣质量30-60%的NaCl，在800-1400K的温度下，煅烧3-10h，风干；按照每克油页岩灰渣添加2-20mL的比例添加酸液，浸提后进行残渣分离得到提取溶液；通过添加金属离子的方法，调整所述提取溶液中三价和四价金属离子总摩尔数与二价金属离子总摩尔数之比为1:5-1:2，调整溶液pH=5-12，进一步搅拌10-1000min或转入水热釜中373-433K水热120-3600min；过滤、洗涤、干燥即得具有插层结构铀吸附材料。本发明制备工艺简单、生产成本低且不受油页岩灰化学成分差异的限制，实现了工业废物油页岩灰的无害化、资源化、功能化的利用。
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