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公开(公告)号：CN105955024A
公开(公告)日：2016-09-21
申请号：CN201610347464.9
申请日：2016-05-24
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G05B13/04
CPC classification number: G05B13/042
Abstract: 本发明提供一种船舶增压锅炉主蒸汽压力预测控制方法，该方法包括：建立船舶增压锅炉主蒸汽压力控制系统中锅炉的传递函数模型，并对传递函数模型进行离散化，以获得系统的状态空间模型；设定状态空间模型中的主蒸汽压力给定值以及各参量的初值；更新当前时刻目标函数，并根据主蒸汽压力给定值以及当前各参量的值，计算后N步内的状态预测值，主蒸汽压力实际值和目标函数的当前最优输出；根据状态预测值，主蒸汽压力实际值以及当前最优输出，获得实际预测输出，并计算系统的误差；进行滚动优化，不断更新目标函数以及计算系统误差，直至系统的误差稳定在允许范围内，从而保持主蒸汽压力稳定在给定值上。
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公开(公告)号：CN105894135A
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201610347632.4
申请日：2016-05-24
Applicant: 哈尔滨工程大学
CPC classification number: G06Q10/04 , G06Q10/0635 , G06Q50/06
Abstract: 本发明属于电力系统风险评估技术领域，提供了一种船舶综合电力推进系统风险预测评估及装置。本发明的船舶综合电力推进系统风险预测评估及装置包括：将船舶综合电力推进系统分解为若干个子系统，将所有子系统分解为若干个单元；计算所有单元的故障率和修复率；建立船舶综合电力推进系统的拓扑模型；基于拓扑模型对船舶综合电力推进系统进行正常和非正常工作状态下的潮流计算，得到风险评估结果；根据风险评估结果得到船舶综合电力推进系统的风险评估报告。通过本发明的方法及装置能够得到准确的船舶综合电力推进系统在不同工况下的风险评估结果，从而为改善船舶电力推进系统的各项性能奠定基础。
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公开(公告)号：CN103905181A
公开(公告)日：2014-07-02
申请号：CN201410108283.1
申请日：2014-03-22
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: H04L9/06
Abstract: 本发明涉及一种密钥加密的改进RC5加密算法，将要加密的明文的二进制数等分为两部分A和B；S[]为密钥数组，其中的元素为每次加密的子密钥；将A与S[0]相加得到C，将B与S[1]相加得到D，之后开始循环加密，加密次为r；每一轮加密过程都相同，即将C与D按位异或的结果E左移D位后，与S[2i](i=1,2…)相加得到F；将D与F按位异或的结果G左移F位后，与子密钥S[2i+1](i=1,2…)相加得到H；至此求得一轮加密的结果F、H，而后将F、H分别幅值给C、D；重复上述算法r轮后完成明文加密；将密钥S[]加密，加密中首先取两个大素数，得到加密标志C和算子m、n，按照S[i]+C≡0[mod(m*n)]将S[i]全部加密。
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公开(公告)号：CN103895832A
公开(公告)日：2014-07-02
申请号：CN201410098422.7
申请日：2014-03-18
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B63B39/06
Abstract: 本发明涉及一种船舶电伺服鳍、翼鳍减横摇智能矢量控制方法，横摇检测装置检测横摇角，并通过状态估计器估计系统的横摇角及横摇角速度，与给定值作差送入反馈线性化控制器；采用基于模糊树的自适应控制器修正反馈线性化控制器的输出，得到所需的横摇扶正力矩；修正后的输出信号即减横摇控制器的输出信号送入鳍角、翼鳍角智能优化器，前述的减横摇控制器由反馈线性化控制器、基于模糊树的自适应控制器和误差观测器组成；鳍角、翼鳍角智能优化器进行角度分配，给出实时的鳍角、翼鳍角指令送入鳍、翼鳍电伺服系统；鳍、翼鳍电伺服系统基于矢量控制，驱动鳍、翼鳍转动，产生所需的扶正力矩，实现对船舶减横摇控制。
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公开(公告)号：CN103895831A
公开(公告)日：2014-07-02
申请号：CN201410080537.3
申请日：2014-03-06
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明属于船舶控制领域，特别涉及一种船舶鳍/翼鳍减横摇抗饱和控制装置及其控制方法。一种船舶鳍/翼鳍减横摇抗饱和控制装置，包括横摇检测装置、无约束控制器、鳍角翼鳍角智能决策器、抗饱和补偿器和抗饱和控制器。本发明充分利用鳍/翼鳍的多控制面优势，提高了横摇扶正能力且减小了系统能耗，提高了船舶减摇控制性能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103576727A
公开(公告)日：2014-02-12
申请号：CN201310585671.4
申请日：2013-11-20
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G05D27/02
Abstract: 本发明涉及一种针对粮仓的可实现自动通风调节功能的粮仓温湿度测量监控装置。本发明包括安装在粮仓内的核心控制模块、安装在粮仓顶棚的通风模块、安装在仓外的温湿度数据发送模块、安装在监控室内的数据接收模块和数据终端机，核心控制模块放置在距离粮仓中，核心控制模块的主控制器分别与温湿度传感器、温度传感器、通风模块连接。本发明通过对粮仓中的温度、湿度数据进行采集、提取，通过智能算法对粮仓内状态进行判断，以此对粮仓的温湿度进行调节，并将检测到的结果传输给上位机，以实现检测员对粮仓的实时监测。
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公开(公告)号：CN103318385A
公开(公告)日：2013-09-25
申请号：CN201310273065.9
申请日：2013-07-02
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明的目的在于提供水翼双体船内襟翼/外襟翼联合自动控制装置，包括船体，船体下方的左右两端各安装一个片体，两个片体下方的前端安装前水翼，两个片体下方的后端安装后水翼，前水翼的后端部通过第一连接轴分别安装第一-第二外襟翼、第一-第二内襟翼，后水翼的后端部通过第二连接轴分别安装第三-第四外襟翼、第三-第四内襟翼，第一-第四外襟翼、第一-第四内襟翼分别连接各自的伺服电机。本发明结构简单，设计合理，实现了多功能多目标的协同控制，增强了水翼双体船的安全性、适航性、机动性。前后水翼分别与水翼双体船两片体联接，增加了机械结构强度。
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公开(公告)号：CN102045775B
公开(公告)日：2013-05-08
申请号：CN201110002973.5
申请日：2011-01-07
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供的是一种认知无线电网络频谱切换方法。信道频谱数据经过认知用户的频谱检测后确定固有资源，认知用户提出数据传输请求时，1.测量认知用户数据的负载容量，与固有资源进行比较，判断是否能在固有资源上进行切换；2.认知用户开始通过自身携带的天线进行数据传输，当主用户对其产生干扰的情况下进入基于遗传算法优化的模糊控制器的切换判决，判定认知用户是否要执行频谱切换；3.判定认知用户数据是否传输完成，如没有完成继续执行频谱判决，通过在资源整合模块上的切换，完成认知用户的通信。本发明合理地利用了频谱资源、减少了频谱切换的次数、消除了认知用户业务传输过程中中断的产生，提高了认知用户的通信质量。
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公开(公告)号：CN102253388B
公开(公告)日：2013-02-27
申请号：CN201110170828.8
申请日：2011-06-23
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01S15/88
Abstract: 本发明提供的是一种基于压缩感知的多无人水下航行器协同探测方法。包括：(1)基于压缩感知的空间压缩采样，将多UUV其中的一个作为主UUV，而其他UUV作为从UUV；对所有UUV的声呐阵列的各阵元采用二进制伪随机编码，这些编码向量构成探测矩阵∨；(2)基于联合最优估计的分布式图像重构，每个从UUV对应一个子估计器，主UUV对应主估计器；主及每个子估计器同时单独运行，对声呐接收信号进行最优估计运算，获得各自的探测数据，之后在主估计器中进行融合处理，实现声呐图像重构。本发明能够有效减少单个UUV节点获取图像的时间，克服多UUV节点不能对同一目标进行同时探测的问题，提高水下目标探测的快速性和准确性。
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公开(公告)号：CN102628899A
公开(公告)日：2012-08-08
申请号：CN201210077512.9
申请日：2012-03-22
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01R31/00
Abstract: 本发明提供的是一种三自由度电磁干扰自动测试装置及方法。包括三自由度平台、计算机、数据采集与处理单元。先建立三自由度支撑平台，将电磁干扰测试仪固定于X轴支撑杆，并将PXI数据采集卡与电磁干扰探测仪相连，PCI-7344控制卡与PCI-7344控制卡与电机控制单元相连，设定X、Y、Z轴的限位。测试开始后，将受试设备通电预热，初始化三自由度测试装置，按照X、Y、Z轴的顺序改变电磁干扰测试仪的位置，将电磁干扰测试仪的测试数据通过PXI总线传送至PXI数据采集卡，并将测试结果送入计算机的频谱分析单元。本发明利用LabVIEW软件控制三个电机实现电磁干扰测试的自动化，节省了测试时间与费用，提高了测试准确性。
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