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公开(公告)号：CN105232293B
公开(公告)日：2017-07-11
申请号：CN201510658277.8
申请日：2015-10-12
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供一种移动式腰部随动装置，包括移动机架、腰部重心调整单元、腰部运动单元。腰部重心调整单元可实现人体重心的上下调整，主要包括减速电机、锥齿轮、丝杠螺母副、滑轨滑块、移动板及水平支架等，减速电机输出轴接小锥齿轮驱动固结在丝杠上的大锥齿轮旋转，螺母通过内六角螺钉固结在后移动板上，水平支架固结在移动板上，随移动板上下运动，腰部运动单元由伸缩电动缸驱动腰部支撑板绕腰部轴线旋转，实现腰部的弯腰动作。本发明所提出的一种移动式腰部随动装置结构紧凑，具有腰部重心调整，弯腰下蹲两种康复训练模式，可实现患者直立行走、弯腰下蹲、下蹲取物、下蹲系鞋带等一系列下蹲康复训练需求。
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公开(公告)号：CN104295441B
公开(公告)日：2017-05-24
申请号：CN201410499350.7
申请日：2014-09-26
Applicant: 哈尔滨工程大学
CPC classification number: Y02E10/74
Abstract: 本发明的目的在于提供一种垂直轴风力机，包括机座、风机主轴、驱动轴、发电机、外叶片、内叶片，驱动轴上自上而下依次套装有外叶片梁架、内叶片梁架、内叶片支架、外叶片支架，外叶片安装在外叶片梁架和外叶片支架之间，内叶片安装在内叶片梁架和内叶片支架之间，内叶片相对于外叶片临近于驱动轴，机座上固定有机架，风机主轴安装在机架里，驱动轴与风机主轴相连，驱动轴上固定风机带轮，发电机固定在机座上，风机带轮和发电机的带轮通过皮带或链条缠绕连接，内叶片支架下部设置凸起，凸起表面安装摩擦片，外叶片支架上部设置与凸起配合的凹槽，凹槽表面安装摩擦片。本发明提高了风能利用率，低风速和高风速下均能够实现最大发电效率。
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公开(公告)号：CN105167960B
公开(公告)日：2017-04-12
申请号：CN201510658268.9
申请日：2015-10-12
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: A61H1/02
Abstract: 本发明提供一种并联式下肢外骨骼康复训练装置，包括腰部支撑架、髋关节回旋环转单元、髋关节内收外展单元、髋关节屈伸单元，膝关节屈伸单元，髋关节回旋环转单元在回转电机的驱动下可以实现髋关节旋内、旋外及环转的动作；髋关节内收外展单元通过控制收展电动缸推杆伸缩量实现髋关节的内收和外展动作；髋关节屈伸单元通过控制屈伸电动缸推杆伸缩量实现髋关节的屈曲和伸展动作；膝关节屈伸单元通过控制膝关节屈伸电动缸推杆伸缩量实现膝关节的屈曲和伸展运动。本发明可实现下肢所有基本动作的康复训练即：髋关节绕三个基本轴的运动，其基本运动方向有：屈曲、伸展、内收、外展、内旋、外旋及环转，膝关节屈曲、伸展。
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公开(公告)号：CN103233857B
公开(公告)日：2016-01-27
申请号：CN201310117773.3
申请日：2013-04-07
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: F03D3/06
CPC classification number: Y02E10/74
Abstract: 本发明提供了一种具有双层叶片的垂直轴风力机，采用变桨距齿轮机构以及优化的定桨距叶片和变桨距叶片的弦径比。其中，定桨距叶片安装在风轮支撑臂外端，变桨距叶片安装在风轮支撑臂内侧。变桨距齿轮机构由固定齿轮、惰轮、同步轮和齿形带轮组成，借助轮系和皮带传动并通过协调各齿轮和齿形带轮的传动比实现变桨距叶片预期的运动。固定齿轮、惰轮、同步轮的齿数比为2:1:1，小齿形带轮与变速齿形带轮的齿数比为1:2；变桨距叶片的转速为风轮转速的一半，转动方向与风轮旋转方向相反；定桨距叶片的弦径比C/R为0.3；变桨距叶片的弦径比C/R为0.33。本发明的有益效果在于提高了风力机的启动能力且不需额外动力源。
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公开(公告)号：CN103393507B
公开(公告)日：2015-12-16
申请号：CN201310305967.6
申请日：2013-07-19
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明的目的在于提供一种便于病人上下床的电动轮椅，轮椅车体一侧的纵向支架上安装固定块，固定块的侧面设置卡槽，轮椅车体该侧的扶手在竖直状态下位于卡槽里，轮椅车体该侧的横向支架上安装连接轴轴套，轮椅车体该侧的扶手通过弯管连接头安装在轮椅车体该侧的横向支架上，弯管连接头与连接轴轴套形成转动连接，弯管连接头下方连接下弯管，轮椅车体上安装有电动推杆，电动推杆连接并推动下弯管，从而使得扶手和下弯管能够绕弯管连接头转动直至扶手到水平位置。本发明方便病人从侧面上下轮椅，操作简单，对于有些病人和老人可以自主完成上下床动作，减轻了医护人员及家人的工作负担。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103381116B
公开(公告)日：2015-12-16
申请号：CN201310303774.7
申请日：2013-07-19
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明的目的在于提供一种便于便后清理的护理轮椅，包括轮椅架、座位、靠背，座位和靠背安装在轮椅架上，座位固定在座位固定板上，座位开有排便口，靠背固定在靠背固定板上，座位固定板和靠背固定板固连形成L形，靠背固定板后方的轮椅架上安装导轨支架，导轨支架上安装有导轨，靠背固定板面上向导轨支架一侧安装滑板固定板，滑轮固定板上安装有滑轮和上固定轴，滑轮可带动靠背固定板沿导轨滑动，上固定轴连接电动推杆的上端，轮椅架下部固定有电动推杆固定板，电动推杆的下端通过下固定轴连接电动推杆固定板。本发明解决了瘫痪病人、残疾人士的排便问题，极大的改善了他们的便后护理工作，同时减轻了护理人员的工作负担。
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公开(公告)号：CN103892988B
公开(公告)日：2015-12-09
申请号：CN201410102652.6
申请日：2014-03-19
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: A61H1/02
Abstract: 本发明的目的在于提供下肢训练机，包括框架、刚柔混联支链、绳索牵引支链、脚踏板，第一力矩电动机和滑轨固定在框架的一个立柱上，第一绞盘安装在第一力矩电动机上，直流电动机连接并驱动丝杠，螺母与滑轨配合并在直流电动机的驱动下沿滑轨移动，螺母上安装过轮，第一绳索一端缠绕在第一绞盘上，第一绳索的另一端通过过轮连接脚踏板的第一侧面；第二力矩电动机固定在框架的一个立柱上，第二绞盘安装在第二力矩电动机上，第二绳索一端缠绕在第二绞盘上，第二绳索另一端连接脚踏板的第二侧面，第一侧面与第二侧面相对。本发明不仅方便驱动单元的布置，而且增强了系统动态性能和系统柔顺性，能够更好地满足康复训练的需要。
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公开(公告)号：CN104434469A
公开(公告)日：2015-03-25
申请号：CN201410826997.6
申请日：2014-12-25
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: A61H1/02
Abstract: 本发明的目的在于提供一种外骨骼式手臂康复训练装置，包括移动机架、肩关节驱动单元、大臂长微调机构、肘关节驱动单元、前臂长微调机构，腕关节驱动单元。肩关节及驱动单元主要由肩回转电机、回转横肩杆、摆动竖肩杆、肩摆动电机构成，在两组电机的控制下可以实现肩关节的水平回转和上下摆动；大臂和前臂的微调机构可根据不同训练者的实际臂长进行调整，在可满足不同人群使用需求的同时，长度微调机构尽量靠近机架端布置，最大程度的降低机械手臂末端的负载；肘关节和腕关节采用柔性的同步带驱动方案，降低手臂康复装置末端负载，并有效的保护训练者以避免二次伤害。本发明降低了机械臂末端的负载，手臂康复装置可操控好。
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公开(公告)号：CN104295441A
公开(公告)日：2015-01-21
申请号：CN201410499350.7
申请日：2014-09-26
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明的目的在于提供一种垂直轴风力机，包括机座、风机主轴、驱动轴、发电机、外叶片、内叶片，驱动轴上自上而下依次套装有外叶片梁架、内叶片梁架、内叶片支架、外叶片支架，外叶片安装在外叶片梁架和外叶片支架之间，内叶片安装在内叶片梁架和内叶片支架之间，内叶片相对于外叶片临近于驱动轴，机座上固定有机架，风机主轴安装在机架里，驱动轴与风机主轴相连，驱动轴上固定风机带轮，发电机固定在机座上，风机带轮和发电机的带轮通过皮带或链条缠绕连接，内叶片支架下部设置凸起，凸起表面安装摩擦片，外叶片支架上部设置与凸起配合的凹槽，凹槽表面安装摩擦片。本发明提高了风能利用率，低风速和高风速下均能够实现最大发电效率。
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公开(公告)号：CN103431978B
公开(公告)日：2014-12-17
申请号：CN201310394777.6
申请日：2013-09-03
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明的目的在于提供步态助行机器人，包括底架，底架上安装第一曲轴、第二曲轴，左脚踏板分别与第一曲轴和第二曲轴的左端相连，右脚踏板分别与第一曲轴和第二曲轴的右端相连，第一曲轴的中间安装有第一链轮，连接轴上安装第二链轮，第一链轮和第二链轮通过链相连，电机驱动连接轴转动，第一曲轴的后上方设置座位。本发明将步态训练功能与助行功能结合在一起，前进过程中转向精准方便，操作简单；在步态训练过程中，座位可升降进行辅助站立支撑，达到更好的步态训练效果。
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