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公开(公告)号：CN101100096A
公开(公告)日：2008-01-09
申请号：CN200710072329.9
申请日：2007-06-07
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B29C39/10 , G01H3/00 , B29K105/06 , B29K63/00 , B29K509/08 , B29K75/00
Abstract: 本发明属于一种球形高频矢量传感器振速通道、声压通道一体化的加工方法，它是将一只三维振动传感器置于低密度复合材料球体中央，且外表面均匀镶嵌八只声压水听器，在距外表面镶嵌着八只声压水听器的球体外部借助模具安放一个具有四只挂环的圆环，该圆环与球体表面保持一定距离。最后采用透声材料包敷整个球体，外表面只有四个挂环。采用该加工方法可以制作满足大深度水域要求的球形高频矢量传感器，以满足水声领域的需求。
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公开(公告)号：CN119046569A
公开(公告)日：2024-11-29
申请号：CN202411119601.4
申请日：2024-08-15
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明涉及基于镜像源法的波导参量阵声场技术领域，特别涉及一种基于镜像源法的波导参量阵声场快速计算方法，本发明涉利用镜像源法对波导环境中的参量阵声场进行建模，通过对韦斯特维尔特方程方程进行准线性近似，同时考虑波导边界条件的影响，将波导中的参量阵声场表示成几部分虚源积分叠加的形式，然后采用精度较高的数值方法对声场进行了求解，最终获得波导中参量阵声场的分布，考虑了实际声源所辐射的衍射波束的特性，适用性强，计算结果准确可靠，计算方法简单易行。
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公开(公告)号：CN111353251B
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202010197237.9
申请日：2020-03-19
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06F30/23
Abstract: 本发明提供一种非线性声场的基频和高次谐波频域有限差分计算方法，包括：得到频域上的非线性波动方程；计算出频域非线性波动方程的通解；基频采用线性近似表达式，求解得到二次谐波与基频的对应关系；利用得到的二次谐波与基频的对应关系，替代掉基频表达式中卷积项的二次谐波，对基频表达式进行修正；采用黎曼和近似，对二次谐波通解积分项写成便于数值求解的形式；基于声波波长确定空间步长，将基频总解代入到黎曼和，计算出黎曼和；将黎曼和代入到二次谐波通解中，求解出二次谐波在空间中的声场。本发明考虑了介质中基频和二次谐波声速及声衰减的不平等，精确地描述了各阶谐波在频散、衰减介质中的非线性传播，且计算量较小。
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公开(公告)号：CN113176558B
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202110424361.9
申请日：2021-04-20
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供一种矢量舷侧阵稳健波束形成方法，针对声呐自噪声影响舷侧阵系统探测性能的问题，基于矢量声呐阵列信号处理模式，设计空域矩阵滤波器抑制机械噪声和螺旋桨噪声等近场强干扰，利用对角减载运算滤除流噪声、海洋环境噪声和其他探测扇面内残余的非相关噪声，最后使用稳健波束形成算法对远场目标进行方位估计。本发明能够最大程度的有效滤除自噪声成分，增强输出信噪比和稳健性，进而提升系统的抗噪能力、空间分辨力和方位估计性能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116030783A
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN202211663025.0
申请日：2022-12-23
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 一种可调控水下声波反射角的超薄声学超表面属于声学超表面技术领域，解决了声学超表面的单元结构尺寸较大，水中低频声波难以调控，对材料要求高的技术问题，包括第一均匀介质、第二均匀介质、第三均匀介质、第四均匀介质、第五均匀介质、第六均匀介质、第七均匀介质、第八均匀介质、隔板以及底板；本装置通过改变介质高度来设计超表面，结构简单。通过调节周期宽度d与波长λ的关系来调节反射波的角度，变化参量少。本装置有效减小了超表面的尺寸，厚度较小。本装置在任意入射角度均可以实现异常反射现象。
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公开(公告)号：CN113536554B
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202110743967.9
申请日：2021-07-01
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06F30/20 , G01H17/00 , G01H7/00 , G06F111/04 , G06F119/10
Abstract: 本发明公开了一种采用压缩等效源法的封闭空间内声场预测方法，步骤1：采用布放在舱室空间内部的传声器监测封闭空间噪声，获得内声场测试数据为P；步骤2：在舱室结构外部与激励设备内部选取等效源面，在选取的等效源面上配置等效源点，针对舱室结构与舱室内部激励设备进行联合建模建立舱室内声场预测的等效源模型；步骤3：采用压缩等效源模型计算等效源到声场测点之间的传递函数，计算获得等效源源强；步骤4：计算等效源点到声场预测面之间的传递函数，获得舱室内壁面附近声场的声压分布。本发明解决了现有技术遗漏内部声场信息且测试过程复杂繁琐、精度难以保证的问题，在有效降低了等效源法中的监测点数量的同时保证了声场预测精度。
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公开(公告)号：CN112954562B
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN202110108942.1
申请日：2021-01-27
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了一种基于参数激励的声学信号增强器，属于人工声学器件领域。尤其是涉及一种能对声能量进行操控和放大的声学信号增强器，具体为利用参激共振效应对弱的目标声信号进行放大。所述的声学信号增强器由提供交变电场的控制电路和填充了极性电介质的行波管组成，包括声速可控的电介质液体层。本发明联合引入的参数激励的频率和幅值来对目标声信号进行操控和放大，通过调控参数激励的频率来保证对任意频率的目标声信号进行处理。同时解决了已有声学信号增强器对水声频段信号放大能力较弱的问题，可提高声呐系统探测距离和目标识别准确率。
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公开(公告)号：CN109342995B
公开(公告)日：2022-05-20
申请号：CN201811407852.7
申请日：2018-11-23
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01S3/802
Abstract: 本发明公开了一种声矢量传感器测向方法，具体为利用单个声矢量传感器对处于海洋环境噪声场中的目标进行稳健的高精度测向。本方法通过声矢量传感器实现，所述的声矢量传感器由声压传感器和三个振速传感器空间共点组成，同时测量声压及x、y、z方向的三个振速分量。本发明的具体过程为首先利用接收信号协方差矩阵第一主特征向量的Hadamard积构造空间谱，从而消除通道相位误差对测向结果的影响，然后利用解模糊操作得到无模糊的测向结果。本发明的效果不受通道相位误差的影响，具有较强的稳健性，保证了在通道相位误差条件下，此测向方法仍具有较高的估计精度，有助于实现单矢量传感器高精度测向技术的实用化。
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公开(公告)号：CN108469599B
公开(公告)日：2021-11-23
申请号：CN201810164749.8
申请日：2018-02-28
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01S3/80
Abstract: 本发明公开了一种声矢量传感器幅度加权MUSIC测向方法，属于传感器信号处理技术领域，具体为利用单个声矢量传感器对处于海洋环境噪声场中的目标测向。本方法通过声矢量传感器实现，所述的声矢量传感器由声压传感器和三个振速传感器空间共点组成，同时测量声压及x、y、z方向的三个振速分量。本发明联合估计目标角度和声压通道与振速通道的环境噪声功率，补偿掉了声压和振速通道环境噪声功率的不一致性，保证了在低信噪比条件下，此测向方法仍具有较高的估计精度和分辨力。同时解决了已有MUSIC测向技术在海洋环境噪声场中应用时旁瓣高、主瓣胖、无法分辨两个目标的难题，可有效用于解决海洋环境噪声场中对弱目标以及双目标的被动测向问题。
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