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公开(公告)号：CN108834050A
公开(公告)日：2018-11-16
申请号：CN201810622274.2
申请日：2018-06-15
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供的是一种长基线定位系统基站。包括机箱、接口面板以及天线，机箱包括核心处理单元、底板单元、定位单元、网络交换单元、无线电单元、供电单元、功放供电单元、电源灯和同步状态灯。本发明采实现了指令收发、数据打包传输、GPS定位信息解析、同步周期秒脉冲输出以及数据解密等功能。采用基于Zynq内核的MicroZed核心板进行ARM与FPGA联合研发的模式，系统资源利用率更高，易于开发与管理。选择多模定位芯片并设计定位模块，加入北斗定位系统获取高精度GPS信息从而实现通信母船自定位，突破了以往单模芯片受到GPS全球定位系统的限制。在保证安全性的前提下克服了对于不同应用设备兼容性低的缺点。
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公开(公告)号：CN107064942A
公开(公告)日：2017-08-18
申请号：CN201611158289.5
申请日：2016-12-15
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明属于水声传播及水声信号处理技术领域，具体涉及水声信道中声波在(浮标水听器)接收端的高精度多普勒信号模拟方法。本发明包括：基于浮标阵的运动目标模拟，设计一组发射信号序列，利用时延计算，得到相应的接收信号序列；利用周期性样本逼近重构方法对接收信号序列进行预处理，由接收信号序列得到等间隔采样的信号序列；利用反馈及时延判断，并行多通道信号序列进行拼接整合，按周期依次存储数据，实现高精度多普勒信号的模拟。本发明多通道并行处理，提高了信号生成效率。多周期拼接信号，使长信号大数据量存储简单易行。以上两点使得算法用于实际应用设计时，电脑运行内存不再是主要的影响因子，从而扩展了算法的实用性。
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公开(公告)号：CN103152299B
公开(公告)日：2016-03-09
申请号：CN201310067897.5
申请日：2013-03-04
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: H04L25/03
Abstract: 本发明提供的是一种适用于近海多声学系统协同工作的强干扰抑制方法。包括以下步骤：（1）初始化基本参数，主要包括：滑动窗宽度、包络容限系数、鉴窄系数、鉴宽系数、宽度门限、FFT点数、窄带干扰陷波带宽；（2）频域拷贝相关序列重置；（3）基于信号-噪声能量联合估计的相关域自适应门限计算；（4）对输入信号和重置的频域拷贝相关序列做相关运算并提取包络，进行鉴宽-鉴窄-峰值联合检测。本发明改善了低信干比条件下水声信号检测的性能，对尖刺干扰和窄带脉冲干扰有较强的抑制作用。
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公开(公告)号：CN119986749A
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202510063324.8
申请日：2025-01-15
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 一种基于矢量基线融合算法解相位模糊的超短基线定位方法，本发明涉及基于矢量基线融合算法解相位模糊的超短基线定位方法。本发明的目的是为了解决现有算法解模糊成功率低，计算开销大的问题。过程为：步骤1、在N元圆阵中，通过接收信号的相位计算每个基线组合中的伪模糊数组合集合；步骤2、获得N元阵各基线的伪模糊数组合；步骤3、建立条件判定损失函数；计算伪模糊数组合的误差；步骤4、得到组合优化模型，组合优化模型定义为综合损失函数；基于综合损失函数得到对应基线的解模糊后的相位差；步骤5、基于得到的对应基线的解模糊后的相位差计算方位函数，基于方位函数求出目标的方位。本发明用于超短基线定位领域。
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公开(公告)号：CN119580769A
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202411647396.9
申请日：2024-11-18
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G10L25/51 , G10L25/18 , G10L25/30 , G06F18/25 , G06F18/2131 , G06F18/2415 , G06N3/045 , G06N3/084 , G06N3/0985 , G06F123/02
Abstract: 一种基于多维度时频特征融合的水下目标识别方法，本发明涉及水下目标识别技术领域，具体涉及基于多维度时频特征融合的水下目标识别方法。本发明目的为了解决常规水声目标识别中，由于特征冗余和目标类别信息不显著而导致的识别准确率低的问题。过程为：步骤1：基于水下目标辐射噪声数据库构建训练数据集和测试数据集；步骤2：构建CAF‑ViT模型，CAF‑ViT模型依次包括特征提取模块、特征融合模块、目标识别模块；基于训练数据集对CAF‑ViT模型进行训练，获得训练好的CAF‑ViT模型；步骤3：基于训练好的CAF‑ViT模型对测试数据集中数据进行预测，识别水下目标类别。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119226924A
公开(公告)日：2024-12-31
申请号：CN202411307653.4
申请日：2024-09-19
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06F18/2415
Abstract: 复杂海洋环境下稳健的声学目标深度属性判别方法及存储介质，本发明涉及水下目标深度分类技术领域，具体涉及声学目标深度属性判别方法及存储介质。本发明的目的是解决现有目标深度分类需要垂直阵覆盖大部分波导深度，否则目标深度分类准确性低问题。过程为：步骤1：获取垂直阵接收信号，对接收信号作波束形成，得到声场仰角结构；步骤2：计算临界模态的模态仰角余弦；步骤3：根据步骤2中的临界模态的模态仰角余弦及步骤1中的声场仰角结构，计算陷波模态‑自由模态声场仰角结构强度比；步骤4：将步骤3中的陷波模态‑自由模态声场仰角结构强度比作为决策度量，并与分类器门限比较，给出水面目标或水下目标的判据。
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公开(公告)号：CN119087351A
公开(公告)日：2024-12-06
申请号：CN202410588591.2
申请日：2024-05-13
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01S5/18
Abstract: 一种基于单水听器的垂向运动声源无源定位方法，它属于水下声学探测技术领域。本发明解决了传统无源定位方法在水文环境不精确已知或存在布阵误差时定位精度下降，以及需要布置大规模水听器阵导致的硬件成本高的问题。水下运动目标辐射的宽带连续谱噪声经过水下波导界面反射形成多途信号，多途信号相互叠加后，在时频平面形成稳定的干涉条纹，干涉条纹中包含目标的位置信息。通过提取单水听器接收信号时频功率谱的干涉条纹信息可以实现对垂向运动目标的无源精确定位。由于本发明方法只需要单水听器，因此大幅降低了硬件成本且避免了布阵误差，保证了目标定位的精度。本发明方法可以应用于水下垂向运动声源无源定位。
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公开(公告)号：CN118859098A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202410900107.5
申请日：2024-07-05
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 一种基于相参积累和脉冲串检测的水下信标信号检测方法，它属于水下探测技术领域。本发明解决了现有方法对水下信标信号检测概率低的问题。本发明对接收信号对应的短时傅里叶变换谱图能量进行分组，再对分组结果进行相参积累，可以有效地增大信噪比，有利于微弱水声信标信号的检测。利用水声信标信号的频率特性和周期特性进行脉冲串检测，可以有效对抗非平稳尖刺脉冲的干扰，降低检测的虚警概率，提高检测的准确率。本发明能够有效检测水声信标信号，具有很强的实际应用价值。本发明方法可以应用于水下微弱信标信号检测。
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公开(公告)号：CN118393481A
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202410554686.2
申请日：2024-05-07
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01S11/14
Abstract: 基于正交子空间的浅海声源深度判决方法，它属于浅水低频声源深度判决技术领域。本发明解决了现有方法进行声源深度判决的稳健性差的问题。本发明方法具体为：将接收信号中的观测矩阵分为陷波子空间和自由子空间，根据陷波子空间获得一组张成陷波子空间的正交基，根据自由子空间获得一组张成自由子空间的正交基；对张成陷波子空间的正交基进行校正，获得校正后陷波子空间的正交基；根据校正后正交基得到正交化的陷波子空间和自由子空间；将接收信号投影到陷波子空间得到能量EH′，将接收信号投影到自由子空间得到ES，根据EH′和ES计算陷波分量在模态空间中的能量占比，根据占比进行判决。本发明可以应用于浅海声源深度判决。
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公开(公告)号：CN118244200A
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202410319862.4
申请日：2024-03-20
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 一种面向邻近目标场景的粒子滤波检测前跟踪方法，它属于被动声呐水下多目标跟踪领域。本发明的目的是为解决邻近目标场景下，现有目标检测前跟踪方法的跟踪性能差的问题。本发明推导了边缘似然函数并以此取代常规似然函数，使得面对邻近目标时可以保留独立分区滤波假设，避免了计算量的“维数灾难”问题，对比联合多目标概率递推的方法提高了计算效率，相比独立分区粒子滤波方法提升了目标邻近时的跟踪准确度。同时使用基于目标相对位置的权值调整方法以解决邻近目标跟踪中的轨迹互换或误判问题，相比常规的k均值聚类方法，本发明在避免跟踪误判问题的前提下，减小了对目标小角度交叉场景的误判问题。本发明方法可以应用于目标检测前跟踪。
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