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公开(公告)号：CN105976127A
公开(公告)日：2016-09-28
申请号：CN201610347462.X
申请日：2016-05-24
申请人： 哈尔滨工程大学
摘要： 本发明属于综合电力推进系统领域，提供一种综合电力推进系统风险评估方法及装置，该综合电力推进系统风险评估方法，通过采集子系统层的指标的风险状态和单元层的指标的工作数据；针对单元层的每个单元，根据单元层的指标的工作数据和单元所属子系统层的子系统的指标的风险状态，采用特征权重算法，筛选出单元层的目标指标；根据目标指标作和单元所属子系统层的子系统的指标的风险状态，采用快速学习算法进行训练，获得每个单元的风险评估模型，形成风险评估模型组，进而获得综合电力推进系统风险评估结果。本发明提供的综合电力推进系统风险评估方法，能够快速准确地获得综合电力推进系统风险评估结果。
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公开(公告)号：CN105947165A
公开(公告)日：2016-09-21
申请号：CN201610343762.0
申请日：2016-05-23
申请人： 哈尔滨工程大学
摘要： 本发明涉及船舶舵机技术领域，具体提供了一种船舶舵机系统及船舶舵机系统的操舵控制方法。本发明提供的船舶舵机系统包括控制器、电机驱动器、伺服电机、与所述伺服电机的输出轴同轴设置的制动器、减速器、齿轮传动机构、舵叶、舵叶位置编码器，采用舵叶位置编码器实时检测舵叶的舵角及舵速，并采用控制器及电机驱动器进行精确控制，采用伺服电机通过减速器及齿轮传动机构提供动力，此外制动器可以实现快速有效的制动。本发明提供船舶舵机系统及船舶舵机系统的操舵控制方法，采用全电力驱动方式代替传统的电液伺服驱动方式，可以提高船舶舵机系统的精度、简单性和可靠性。
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公开(公告)号：CN105629997A
公开(公告)日：2016-06-01
申请号：CN201510964326.0
申请日：2015-12-22
申请人： 哈尔滨工程大学
摘要： 本发明涉及一种红外循迹超声测距智能消防小车，其包括车体，其还包括智能控制系统，所述智能控制系统包括主控制器、红外传感模块、超声波传感模块、火焰传感模块、步进电机驱动机构、灭火机构、显示模块、声光提示模块和电源模块；所述主控制器为采用单一电源模块供电；所述步进电机驱动机构的包括步进电机和步进电机驱动模块；灭火机构包括灭火风扇和风扇控制模块；所述红外传感模块、超声波传感模块、火焰传感模块向主控制器单向传输信号，所述主控制器向步进电机驱动模块、风扇控制模块、显示模块、声光提示模块单向传输信号。本发明主要完成在180cm×120cm的方格中寻找火焰并用风扇吹灭，而且可以在最短的时间内返回车库的任务。
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公开(公告)号：CN103962196B
公开(公告)日：2016-03-09
申请号：CN201410216200.0
申请日：2014-05-21
申请人： 哈尔滨工程大学
摘要： 本发明提供的是一种稻谷碾白机，包含架体，安装在架体上的输送装置，位于架体一侧的谷箱，通过跨在谷箱和架体上方的支架与架体的前端固定连接的送米装置，安装在架体后端的出米斗和谷糙分离器，位于架体上方的揉米装置，所述送米装置包括吸盘、吸盘提升气缸、气吸机构、平移气缸和滑车，平移气缸的缸体固定安装在支架上，平移气缸的输出端与安装在支架上的滑车连接，吸盘提升气缸的缸体与滑车连接、活塞杆与吸盘连接，气吸机构安装在吸盘上。本发明能够降低稻谷脱壳时的温度，保留住糙米胚芽的生命，并且米粒和谷壳的分离精度高。
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公开(公告)号：CN105173043A
公开(公告)日：2015-12-23
申请号：CN201510608141.6
申请日：2015-09-23
申请人： 哈尔滨工程大学
摘要： 本发明提供的是一种摆臂式船舶减摇鳍/翼鳍传动仿真装置，包括直线步进电机、直线电机固定板、联接杆、鳍摆壁、翼鳍摆臂、连杆板、固定座、联动摆臂、从动摆臂、主鳍、翼鳍、主鳍轴、翼鳍轴等部件。本发明实现船舶航行时减摇鳍和翼鳍的仿真运动，此外本发明使用步进电机作为伺服机构，从而大大改善其仿真精度。本发明能实现减摇鳍和翼鳍的单独控制，此外还具有能耗低、结构简单、成本低、易于实现、可靠性高和提高了船舶航行姿态可视化便于进一步学习和研究的优点。
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公开(公告)号：CN105170839A
公开(公告)日：2015-12-23
申请号：CN201510623028.5
申请日：2015-09-26
申请人： 哈尔滨工程大学
摘要： 本发明提供一种加工尺寸可调的自动钢筋弯钩机，包括床体、送料机架、主送料轮、从送料轮、送料电机、联轴座架、轴键、联轴套筒、主轮轴、从动轴、送料机台板、主机座架、移动座架、移动机体、切刀、弯钩电机、弯筋轴、心轴、弯筋齿轮、推板、推杆、触杆、接近开关、电控箱等部件。本发明将送丝、拉直、弯钩、出料机构集成一体，使得钢筋的弯钩过程可以通过弯钩机实现全自动化，可以连续工作，达到减少人工，快速生产的目的，同时可在一定范围内调整加工尺寸以适应不同的需求。本发明具有加工尺寸可调、效率高、精度高、自动化程度高、适于大批量生产等优点。
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公开(公告)号：CN104020699A
公开(公告)日：2014-09-03
申请号：CN201410234814.1
申请日：2014-05-30
申请人： 哈尔滨工程大学
IPC分类号： G05B19/042
摘要： 本发明涉及一种能根据图像信息识别物料属性的可移动式的物料分拣机器人的移动式视觉识别物料分拣智能机器人控制装置。本发明包括微处理器模块、视觉识别装置、移动平台控制器、车体位置矫正装置和机械臂抓取装置，微处理器模块位于移动平台尾，视觉识别装置位于移动平台头部，移动平台控制器位于移动平台底部，车体位置矫正装置位于移动平台头部的底部，机械臂抓取装置位于移动平台上视觉识别装置的左侧。该发明针对基于视觉识别的可移动式物料分拣机器人，该控制装置的投入可以使分拣机器人进行大范围的移动和搬运工作，省却了其他运输装置的成本。
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公开(公告)号：CN103969293A
公开(公告)日：2014-08-06
申请号：CN201410216154.4
申请日：2014-05-21
申请人： 哈尔滨工程大学
IPC分类号： G01N27/00
摘要： 本发明属于检测领域，特别涉及一种烟囱内壁腐蚀检测器。烟囱内壁腐蚀检测器，由腐蚀检测线、固定件、电极、主控箱和上位机组成，腐蚀检测线两根为一组，多组成阵列化放置，同组的两根检测线平行放置；固定件用于固定检测腐蚀线的位置，使之保持平行，并固定于烟囱内衬；两根腐蚀检测线的四端分别连接在两个四点式电极的四端，电极另外四端各自相连的两端分别连接在输入信号线和反馈信号线上。输入信号线和反馈信号线分别连接在主控箱的信号源部分和信号处理及报警部分上。本发明通过安装在烟囱内的腐蚀检测线可以感知到酸液，实现腐蚀情况的检测，检测过程自动安全，无需人员参与，能及时的发现烟囱的腐蚀，保障烟囱的安全使用。
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公开(公告)号：CN103962196A
公开(公告)日：2014-08-06
申请号：CN201410216200.0
申请日：2014-05-21
申请人： 哈尔滨工程大学
摘要： 本发明提供的是一种稻谷碾白机，包含架体，安装在架体上的输送装置，位于架体一侧的谷箱，通过跨在谷箱和架体上方的支架与架体的前端固定连接的送米装置，安装在架体后端的出米斗和谷糙分离器，位于架体上方的揉米装置，所述送米装置包括吸盘、吸盘提升气缸、气吸机构、平移气缸和滑车，平移气缸的缸体固定安装在支架上，平移气缸的输出端与安装在支架上的滑车连接，吸盘提升气缸的缸体与滑车连接、活塞杆与吸盘连接，气吸机构安装在吸盘上。本发明能够降低稻谷脱壳时的温度，保留住糙米胚芽的生命，并且米粒和谷壳的分离精度高。
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