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公开(公告)号：CN106848799A
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201710071783.6
申请日：2017-02-09
申请人： 国家电网公司 , 国网山东省电力公司检修公司
发明人： 侯慧军 , 常高颂 , 刘小宁 , 郭启伟 , 刘震 , 庄杰 , 耿桂森 , 刘玉海 , 王琳 , 汪希伟 , 胡云龙 , 邵会梅 , 陈强 , 任蒙蒙 , 韩旭 , 胡姿屹 , 杨茂亭 , 孙伟 , 孙岩 , 孙睿 , 苏文静 , 杜远
IPC分类号： H01R43/02
CPC分类号： H01R43/0263
摘要： 电力同轴线焊接工具,包括线缆焊接座装置和插接装置，所述线缆焊接座装置包括线缆焊接座，线缆焊接座上开设固定槽，线缆焊接座上部安装旋转板，旋转板的一侧与线缆焊接座铰接，旋转板的底部安装弧形弹簧片，只需要转动旋转板既可以实现弧形弹簧片与第一轴芯的导通同时可以实现线缆焊接座装置和插接装置的固定连接。操作过程简单，大大提高了新的电流互感器的更换速度。弧形弹簧片为弧形板状结构，弧形弹簧片弧的方向向下，使弧形弹簧片预备一定的压缩空间，当弧形弹簧片与第一轴芯配合时，弧形弹簧片可以通过压缩使弧形弹簧片与第一轴芯之间有一定的压力降低接触电阻。
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公开(公告)号：CN106816742A
公开(公告)日：2017-06-09
申请号：CN201710065782.0
申请日：2017-02-06
申请人： 国家电网公司 , 国网山东省电力公司检修公司
发明人： 侯慧军 , 刘震 , 贾树森 , 郭启伟 , 常高颂 , 庄杰 , 耿桂森 , 刘玉海 , 汪希伟 , 王琳 , 胡云龙 , 韩旭 , 胡姿屹 , 杨茂亭 , 邵会梅 , 陈强 , 任蒙蒙 , 孙岩 , 孙睿 , 苏文静 , 孙伟 , 杜远
CPC分类号： H01R13/2414 , H01R13/2435 , H01R13/245 , H01R35/00 , H01R2201/20
摘要： 提高直流系统监测用电流互感器更换效率的直插式接头,包括接线排座装置和插接装置，所述接线排座装置包括接线排座，接线排座上开设固定槽，接线排座上部安装旋转板，旋转板的一侧与接线排座铰接，旋转板的底部安装弧形导电片，本发明只需要转动旋转板既可以实现弧形导电片与导电插杆的导通同时可以实现接线排座装置和插接装置的固定连接。操作过程简单，大大提高了新的电流互感器的更换速度。本发明的弧形导电片为弧形板状结构，弧形导电片弧的方向向下，使弧形导电片预备一定的压缩空间，当弧形导电片与导电插杆配合时，弧形导电片可以通过压缩使弧形导电片与导电插杆之间有一定的压力降低接触电阻。
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公开(公告)号：CN106079473A
公开(公告)日：2016-11-09
申请号：CN201610529830.2
申请日：2016-07-07
申请人： 国网江西省电力公司检修分公司 , 国家电网公司
CPC分类号： B29C70/023 , B29C70/025 , C08K3/34 , C08K7/14 , C08K13/04 , C08L63/00
摘要： 本发明公开了一种电力杆塔用环氧树脂防鸟封堵盒的制备方法，它是先配制环氧树脂填料，再将环氧树脂填料刮涂在制作防鸟封堵盒的模具上，固化后再刮涂，将裁剪好的玻璃纤维布铺设在模具上，继续在玻璃纤维布上刮涂环氧树脂填料2遍，制作出厚度不同的环氧树脂盒体，最后将模具上的玻璃纤维布和环氧树脂盒体放入烘房中分段加热，使得模具上的玻璃纤维布和环氧树脂盒体完全固化，得到防鸟封堵盒。本发明具有一次成型、与电力杆塔贴合度好、封堵到位、稳定可靠、抗紫外线防老化、延长使用寿命至10年以上的优点。
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公开(公告)号：CN105932413A
公开(公告)日：2016-09-07
申请号：CN201610353059.8
申请日：2016-05-25
申请人： 国家电网公司 , 国网河南省电力公司鹤壁供电公司 , 北京智芯微电子科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种平板天线，包括作为天线反射板的壳体和作为天线发射极的发射板及小发射板，所述小发射板设于所述发射板的前端，并通过螺丝固定于所述壳体上，所述壳体内设有检测装置，所述发射板的一端设有接线端子，所述接线端子通过信号线连接所述检测装置。本发明的平板天线的信号集中，与同样的面积的普通平板天线的相比，信号的传输距离更远，在使用过程中天线产生变形小，从而能使信号稳定。
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公开(公告)号：CN104409995B
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201410692804.2
申请日：2014-11-27
申请人： 国家电网公司 , 国网山东省电力公司检修公司
IPC分类号： H02B3/00
摘要： 本发明公开了一种组合式电力二次安全措施工具，包括两个侧板，两个侧板之间分别设置L型的安装板、转轴和固定板，转轴位于安装板外侧，安装板内侧水平安装数个继电连接设备，每个继电连接设备的上方设置滑板，继电连接设备下方的安装板上设置固定孔，滑板位于安装板和固定板之间，转轴一端安装手柄，转轴上配合安装数个第一转盘，第一转盘与滑板之间安装连杆。本发明的优点在于：本发明中，将防护板滑动安装在安装继电连接设备的安装板上，防护板还能通过限位板固定在安装板上，避免脱落，还防止工作人员误碰继电连接设备。本发明还具有结构简洁紧凑、制造成本低廉和使用简便的优点。
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公开(公告)号：CN105513089A
公开(公告)日：2016-04-20
申请号：CN201510735104.1
申请日：2015-11-03
申请人： 国家电网公司 , 国网山东省电力公司检修公司
IPC分类号： G06T7/20
摘要： 一种基于分批增量判别分析的目标跟踪方法，包括下述步骤：①取来自目标和背景的样本X，X为X1，…，Xn，由式（1）分别顺序得到样本的获得类均值mck：（1），②由式（2）获得k时刻类内分散阵Swk： （2)，③由式（7）得到最优投影方向w： (7)，式中Sw是类内分散阵之和，m1与m2是类均值； ④构造X的各分量的线性组合y=wTX，如果获得X的各分量的线性组合，由y1，…，yn对样本X分类，yi是Xi沿方向w向某直线上的投影，分离出背景的样本和目标的样本。
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公开(公告)号：CN105043568A
公开(公告)日：2015-11-11
申请号：CN201510429447.5
申请日：2015-07-21
申请人： 国家电网公司 , 国网河北省电力公司沧州供电分公司 , 国网河北省电力公司
IPC分类号： G01K1/14
摘要： 一种点动扣夹式温度探头安装装置，包括安装在温度探头上的扣夹和与扣夹相配合用于将扣夹夹持在待测设备上的安装器；所述扣夹包括通过铰接轴和扭簧连接的第一角型支架和第二角型支架，第一角型支架的一端通过第一销轴连接在温度探头外壳的底部；所述扣夹和安装器上设置有相配装的用于防止第二角型支架在扭簧作用下快速释放的缓动机构。本发明使用方便，能够将测温探头牢固地安装在电力设备或接头发热处，以实现对设备或接头的温度进行实时监测，做到按所测温度及时进行维修处理，避免了因过热问题而导致设备烧毁和接头熔融事故的发生。
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公开(公告)号：CN105014673A
公开(公告)日：2015-11-04
申请号：CN201410459130.1
申请日：2014-09-10
申请人： 国家电网公司 , 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 山东鲁能智能技术有限公司
摘要： 本发明公开了变电站带电水冲洗辅冲机器人控制系统及方法，系统包括主控制系统和安全防护控制系统，主控制系统包括遥控模块、车载控制器和信息采集模块；所述遥控模块与车载控制器之间及车载控制器和信息采集模块之间均采用无线设备，构建WIFI网络，实现三模块间的数据交互；安全防护控制系统利用云台上安装的超声传感器、磁场测距传感器、水阻率传感器及水压传感器，实现机器人运行过程的实时监控。本发明可有效减轻人工清洗工作的繁重体力劳动，保证操作人员的人身安全，同时通过对设备污秽的清洗，防止设备污闪事故、保证电网的安全运行。
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公开(公告)号：CN105005264A
公开(公告)日：2015-10-28
申请号：CN201410459177.8
申请日：2014-09-10
申请人： 国家电网公司 , 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 山东鲁能智能技术有限公司
IPC分类号： G05B19/18
摘要： 本发明公开了一种变电站带电水冲洗辅冲机器人水冲洗控制方法，根据安装在云台上的激光测距仪和监控摄像头采集距离及监控的图像得到当前机器人与绝缘子之间的相对距离，判断该相对距离是否是安全距离，若是，进行下一步，若不是，调整位置，直至该相对距离为安全距离；确定路径规划的起始状态；采用直线插补方式实现水冲洗机械臂对绝缘子串的上下方向的自动冲洗；采用逐点比较法的圆弧插补方式实现喷头能够对朝向机器人一侧的绝缘子串进行清洗；在进行水冲洗时，通过调节水枪出水口径及出水速度，形成卡门涡街并实现对绝缘子串振动频率的调节。本发明使机器人工作在安全距离，保证冲洗轨迹的起点和终点定位准确，从而提高冲洗的质量和效率。
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公开(公告)号：CN104858168A
公开(公告)日：2015-08-26
申请号：CN201510209432.8
申请日：2015-04-28
申请人： 国家电网公司 , 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 山东鲁能智能技术有限公司
摘要： 本发明公开了基于激光测距及图像识别的水冲洗机器人瞄准系统及方法，包括网络摄像机及在线式激光测距仪，工业控制计算机接收网络摄像机及在线式激光测距仪采集的信号；在线式激光测距仪在观测设备上方打上红色光斑，该红色斑点位置即为水冲洗的位置，网络摄像机采集现场图像，利用颜色识别算法，对红色斑点自动识别，从而得到红色斑点在图像空间中的坐标信息，进而确定水枪打击位置，将得到的水枪打击位置信息反馈给机器人控制器，控制机器人运动，控制水枪打击位置位于指定的位置。通过机器视觉相关算法实现对带电水冲洗系统的视觉引导控制，有效提高了机器人的自主化程度，并对机器人冲洗效率的提升有较大的作用。
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