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公开(公告)号：CN204439711U
公开(公告)日：2015-07-01
申请号：CN201520086739.9
申请日：2015-02-06
申请人： 国家电网公司 , 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司
IPC分类号： G01R19/25
摘要： 本实用新型涉及一种绝缘子串电压分布检测装置，它的绝缘子串分布电压测量模块的信号输出端依次通过信号处理模块、A/D转换模块连接信息处理中心的信号输入端，信息处理中心的通信端连接第一蓝牙通信模块的通信端；第二蓝牙通信模块的信号通信端通过数据处理中心连接触摸显示屏的通信端，第一蓝牙通信模块的无线通信端与第二蓝牙通信模块的无线通信端之间无线通信连接；信息处理中心的控制信号通信端分别连接绝缘子串分布电压测量模块、信号处理模块和A/D转换模块的控制端。本实用新型能有效的在强电磁环境下进行通信，并对检测到的数据进行分析、显示，降低带电检测人员数据记录任务与数据记录错误率，提高检测数据记录可靠性。
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公开(公告)号：CN212751630U
公开(公告)日：2021-03-19
申请号：CN202021380329.2
申请日：2020-07-14
申请人： 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司 , 国网浙江省电力有限公司 , 南瑞集团有限公司
发明人： 王海涛 , 郭锋 , 姜文东 , 赵淳 , 冯万兴 , 刘岩 , 程远 , 周晓宇 , 任广振 , 葛黄徐 , 张勇 , 朱丹 , 王法 , 曾东 , 郭一凡 , 吉祥 , 张玄 , 钱伟杰 , 付世杰 , 李健 , 严碧武 , 郑雷 , 罗浩 , 周赞东 , 冯智慧 , 李涛 , 涂洁
摘要： 本实用新型公开了一种用于输电线路智能移动巡检的高集成度移动巡检终端，它的红外摄像机的壳体后端和可见光拍摄仪的壳体后端固定在显示器壳体背面，激光测距仪的壳体固定在可见光拍摄仪的侧面，温湿度传感器和数据处理器固定在可见光拍摄仪的顶面，可见光拍摄仪位于红外摄像机和激光测距仪之间，红外摄像机的镜头轴线、可见光拍摄仪的镜头轴线和激光测距仪的镜头轴线位于同一面上，红外摄像机、温湿度传感器、激光测距仪和可见光拍摄仪的信号输出端均连接处理器对应信号输入端，数据处理器的巡检显示信号输出端连接显示器。本实用新型能降低一线巡检人员负重，减少一线巡检人员负担，提高巡检准确性。
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公开(公告)号：CN205844456U
公开(公告)日：2016-12-28
申请号：CN201620394303.0
申请日：2016-05-04
申请人： 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司
摘要： 本实用新型公开了一种输电线路绝缘子单兵巡检工具，包括安装在横担上部的动力模块，与动力模块相连且在绝缘子串上移动的检测模块，还包括与动力模块和检测模块进行无线通信的手持终端模块；动力模块，包括安装在横担上的机架和导线轮固定模块，机架上固定安装有牵引器和滚筒，滚筒上绕装有牵引绳，牵引绳在牵引器的作用下带动与之相连的检测模块移动；检测模块，包括与牵引绳相连的环形机架，环形机架上固定连接有导向条，导向条上安装有绝缘子检测模块本体和绝缘子检测单元；手持终端模块，包括手持终端设备和与其相连的通信模块三。本实用新型结构简单、便携性强、安全可靠性高，便于绝缘子故障检测，且作业效率高。
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公开(公告)号：CN205484675U
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201620251861.1
申请日：2016-03-29
申请人： 国家电网公司 , 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司
IPC分类号： G01R31/12
摘要： 本实用新型公开了一种输电线路绝缘子检测工具的动力机构，它包含牵引支架、电机驱动模块、驱动齿轮、齿轮传动轴承、安装固定机构、牵引线支架、牵引支架底盘、左牵引线、齿轮传动轴承右侧固定架、右牵引线、齿轮传动轴承左侧固定架、输电杆塔横担角钢、绝缘子检测装置和绝缘子串，电机驱动模块与驱动齿轮连接，驱动齿轮与齿轮传动轴承咬合连接，齿轮传动轴承贯穿在牵引支架中心，牵引支架绕齿轮传动轴承旋转，牵引支架与电机驱动模块固定于齿轮传动轴承左、右固定架上，本实用新型结构件少，使用简单，合理利用自然力，能耗低，安全性能高。
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公开(公告)号：CN205484674U
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201620251374.5
申请日：2016-03-29
申请人： 国家电网公司 , 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司
IPC分类号： G01R31/12
摘要： 本实用新型公开了一种绝缘子检测机器人动力机构的电磁式固定装置，它包含直流电源、主控元件、保持元件、线圈与铁芯、第二控制回路、第一控制回路、采样电路、单片机单元、高频变压器和通信回路，直流电源分别给主控元件、采样电路、高频变压器和线圈与铁芯供电，主控元件分别电连接保持元件、线圈与铁芯和第一控制回路，本实用新型设计合理，电磁式固定装置充分利用了绝缘子机器人自身电池的直流电，通过线圈和铁芯产生的磁力将绝缘子机器人的动力机构吸住在输电线路的横担上，使得绝缘子机器人检测更趋自动化。
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公开(公告)号：CN204705686U
公开(公告)日：2015-10-14
申请号：CN201520449855.2
申请日：2015-06-26
申请人： 国家电网公司 , 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司
摘要： 本实用新型涉及电气工程技术领域，特指一种输电线路山火跳闸综合试验平台，包括导线对地放电试验室、绝缘子温升性能跳闸试验室与导线对杆塔放电试验室，导线对地放电试验室、绝缘子温升性能跳闸试验室与导线对杆塔放电试验室通过导线电连接，导线对地放电试验室与绝缘子温升性能跳闸试验室之间设有内层密闭室槅门一，绝缘子温升性能跳闸试验室与导线对杆塔放电试验室之间设有内层密闭槅门二，导线对地放电试验室、绝缘子温升性能跳闸试验室与导线对杆塔放电试验室上分别设有进风口与出风口。本实用新型解决了现有山火条件下的线路跳闸试验平台形式单一的问题，为输电线路山火跳闸机理的研究提供大量的、不同类型的数据支撑。
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公开(公告)号：CN204486351U
公开(公告)日：2015-07-22
申请号：CN201520156710.3
申请日：2015-03-18
申请人： 国家电网公司 , 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司
IPC分类号： B08B1/04
摘要： 绝缘子带电自动清扫装置，包括清扫模块、环形齿条、支撑滚轮、齿轮模块、安装支架、底盘、顶盘；顶盘包括顶盘本体、顶盘转轴、第一连杆转轴底座导轨以及机械锁扣；安装支架顶端固定安装于底盘的下侧表面；支撑滚轮底端固定安装于底盘的内侧，顶盘本体内侧嵌入支撑滚轮顶端的凹槽内；顶盘本体由左右两部分组成、且左右两部分通过顶盘转轴转动连接，第一连杆转轴底座导轨、机械锁扣固定安装于顶盘本体上；清扫模块设置有若干组、安装在顶盘本体的第一连杆转轴底座导轨上；环形齿条固定安装于顶盘的顶盘本体的一侧；齿轮模块安装在底盘上、且与环形齿条啮合连接。本实用新型清扫作业安全、清扫能力强、适应性强、结构简单、经济性好。
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公开(公告)号：CN204389612U
公开(公告)日：2015-06-10
申请号：CN201520040198.6
申请日：2015-01-21
申请人： 国家电网公司 , 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司
IPC分类号： G01R31/00
摘要： 本实用新型公开了一种悬垂绝缘子串分体式检测机器人，包括机架、安装在机架上并能在机架上转动的滚筒、驱动滚筒转动的可控式机动绞磨机、一端固定连接在滚筒上的绞磨绳、固定在绞磨绳另一端的绝缘子检测装置本体、安装在绝缘子检测装置本体上的绝缘子检测单元，绝缘子检测装置本体包括第二控制器芯片、第二通信模块、第二电机驱动器、第三电机驱动器和信号调理模块，绝缘子检测单元包括第一机械手抓、第一探针、第一手抓旋转电机、第一机械手臂、第一手臂旋转轴、手臂旋转电机、测距传感器和检测传感器单元支架和顶部旋转轴安装座。本实用新型具有物理结构简单、登塔方便、作业安全性高等优点。
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公开(公告)号：CN210806577U
公开(公告)日：2020-06-19
申请号：CN201921409381.3
申请日：2019-08-27
申请人： 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司
发明人： 罗浩 , 蔡炜 , 姚正齐 , 崔风情 , 王海涛 , 冯万兴 , 李健 , 严碧武 , 郑雷 , 殷鹏翔 , 洪骁 , 董勤 , 程曦 , 李涛 , 程远 , 冯智慧 , 方书博 , 焦方俞 , 曾瑜 , 陶铃宏
摘要： 本实用新型涉及一种适用于架空输电线路的履带式巡检机器人，包括行走机构、同步机构、动力系统、监控系统，所述动力系统为行走机构提供行走动力，所述行走机构用于在输电线路上运动，所述同步机构用于同步动力系统的转动，所述监控系统用于监控输电线路上的状况并将信息传回控制站、接收控制站发出的信息并通过控制动力系统调整巡检机器人的运动。本实用新型结构简单、空间占用率低、结构稳固、安全性高，能够实现在大坡度线路上安全稳定地完成巡线工作。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN210452709U
公开(公告)日：2020-05-05
申请号：CN201921149564.6
申请日：2019-07-19
申请人： 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司
发明人： 郑雷 , 蔡炜 , 姚正齐 , 崔风情 , 王海涛 , 冯万兴 , 李健 , 严碧武 , 罗浩 , 殷鹏翔 , 洪骁 , 董勤 , 程曦 , 李涛 , 程远 , 冯智慧 , 方书博 , 焦方俞 , 陈秀敏 , 陈红
摘要： 本实用新型涉及一种轨道式巡检机器人行走机构，包括支撑板、至少两个轮盘、多个爬行轮爪；由多个爬行轮爪首尾连接形成链传动机构；支撑板呈上小下大的U型状，支撑板、轮盘固定在机器人上，支撑板底部与链传动机构内壁接触，支撑板位于在爬行轮爪抓紧和放开运行轨道的过渡位置；机器人带动轮盘转动，轮盘带动爬行轮爪运动，当爬行轮爪运动至支撑板处时爬行轮爪与支撑板接触使得爬行轮爪张开，当爬行轮爪继续运动直至爬行轮爪与支撑板分离时爬行轮爪闭合并夹紧运行轨道，带动机器人安全稳定地在复杂的运行轨道上运动。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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