一种抗干扰特高压线路参数集成测试装置

    公开(公告)号:CN103777079A

    公开(公告)日:2014-05-07

    申请号:CN201410045224.4

    申请日:2014-02-07

    IPC分类号: G01R27/08 G01R27/26

    CPC分类号: G01R19/2513

    摘要: 本发明涉及一种抗干扰特高压线路参数集成测试装置,用于对被测量特高压线路的工频参数进行集成式测量,该装置包括:异频测量模块,对被测信号进行工频干扰信号和异频信号的数字化分离及工频参数计算;测量接线自动转换模块,与异频测量模块连接,根据所需测量的工频参数,自动切换内部接线方式;串并联抑制阻抗模块,分别连接测量接线自动转换模块和被测量特高压线路,用于降低静电感应电压和感应电流对测量的影响;对端GPS同步测量模块,与被测量特高压线路连接,以GPS同步为手段,在被测量特高压线路另一端同时进行线路物理量的测量。与现有技术相比,本发明具有装置模块化设计,接线简单,接一次线,完成所有测试等优点。

    一种电缆故障位置的估计方法
    73.
    发明公开

    公开(公告)号:CN118465425A

    公开(公告)日:2024-08-09

    申请号:CN202410469262.6

    申请日:2024-04-18

    IPC分类号: G01R31/08 G01R31/11

    摘要: 本发明涉及一种电缆故障位置的估计方法,包括以下步骤:获取多次采用时频域检测法检测电缆故障位置的结果波形;对所有结果波形进行预处理,并提取信号奇异点获得奇异点数据集;基于所述奇异点数据集确定分类数量,并采用聚类算法进行计算得到每一分类对应的中心点;基于所述每一分类对应的中心点,估计电缆故障位置。与现有技术相比,本发明具有故障位置定位准确等优点。

    一种用于超导电缆失超的检测定位方法

    公开(公告)号:CN118191500A

    公开(公告)日:2024-06-14

    申请号:CN202410266390.0

    申请日:2024-03-08

    IPC分类号: G01R31/08 G01R33/12

    摘要: 本发明涉及一种用于超导电缆失超的检测定位方法,包括以下步骤:复现失超状态:对第一终端通以阶梯型电流,输入至超导电缆本体和第二终端中;失超检测定位:将变流器与第一终端的连接断开,阶梯型电流输出停止,信号输出端输出调频信号作为超导电缆的入射信号,入射信号在超导电缆中传播,获得入反射信号,基于入射信号和入反射信号判断是否存在失超点,若否,则断开失超检测仪器与第一终端的连接,将变流器与第一终端重新连接,并提高阶梯型电流值,再断开电源,将失超检测仪器与第一终端连接重新进行失超检测,若是,则计算失超位置,完成检测定位过程。与现有技术相比,本发明具有针对局部失超快速、准确检测定位等优点。

    一种液氮浸入式的超导电缆局放超声检测系统及其方法

    公开(公告)号:CN117330915A

    公开(公告)日:2024-01-02

    申请号:CN202311407311.5

    申请日:2023-10-26

    IPC分类号: G01R31/12

    摘要: 本发明涉及一种液氮浸入式的超导电缆局放超声检测系统及其检测方法,该系统包括安装在电缆接头和电缆终端的监测终端,各监测终端分别与监测主站通信连接,监测终端包括浸泡于液氮内的超声传感器,超声传感器固定安装在杜瓦内管内壁,超声传感器的信号线穿过杜瓦内部后与杜瓦外部的信号处理单元相连接,超声传感器采集超导电缆内部的振动声波电压信号、并通过信号线传输至信号处理单元;信号处理单元对振动声波电压信号进行A/D转换和数据分析,得到局放数据后传输给监测主站;监测主站根据各监测终端输出的局放数据,计算得到局放检测结果。与现有技术相比,本发明能够可靠采集到超导电缆内部超声信号以进行局放检测,同时能够准确进行局放定位。

    一种可自动运维作业的无轨智能机器人及其控制方法

    公开(公告)号:CN114012694B

    公开(公告)日:2023-04-07

    申请号:CN202111383957.5

    申请日:2021-11-19

    发明人: 刘哲 黄华 潘爱强

    IPC分类号: B25J5/00 B25J9/16

    摘要: 本发明公开了一种可自动运维作业的无轨智能机器人,包括能够行走的移动底盘,其中,还包括均设置在所述移动底盘上的姿态调整机构、激光雷达、电池及电控件,所述姿态调整机构的连接端连接有执行机构,所述电控件与所述电池、姿态调整机构、执行机构和激光雷达电连接,其中,所述执行机构包括激光测距传感器、深度相机和至少一种用于操作开关动作的操纵机构。本发明解决了单一的深度相机存在盲区,无法实现闭环控制导致无法保证定位精度的问题。

    一种变压器内检机器人的定位方法

    公开(公告)号:CN115308688A

    公开(公告)日:2022-11-08

    申请号:CN202210928701.6

    申请日:2022-08-03

    IPC分类号: G01S5/30

    摘要: 本公开揭示了一种变压器内检机器人定位方法,包括:在待检变压器外布置至少n个声源信标,并测量每个信标的精确位置;对所有声源信标的时钟进行同步,并对所有声源信标的信号发射时间t和编号进行编码,获得特征编码信号;将变压器内检机器人的时钟与所有声源信标的时钟同步;内检机器人接收所有声源信标的特征编码信号并记录信号接收时间T;内检机器人对特征编码信号进行解码,获得所有声源信标的信号发射时间t和编号;根据所述信号接收时间T和信号发射时间t计算内检机器人与所有声源信标之间的距离D;根据内检机器人与所有声源信标之间的距离D对内检机器人进行定位。

    变压器振动检测方法
    80.
    发明公开

    公开(公告)号:CN115187892A

    公开(公告)日:2022-10-14

    申请号:CN202210619344.5

    申请日:2022-05-24

    摘要: 公开了变压器振动检测方法,方法中,采集变压器实时视频信号,利用Faster RCNN模型进行变压器检测,共享基础卷积层基于视频信号提取变压器的图片特征,候选检测框生成网络连接共享基础卷积层,基于图片特征生成候选检测框,感兴趣区域池化与分类网络连接候选检测框生成网络以分类候选检测框,并且调整分类后的候选检测框以输出检测结果;采用Shi‑Tomasi方法在目标区域内提取特征点;通过金字塔L‑K光流法计算特征点的振动矢量;使用K‑means聚类算法将偏差大于预定偏差的振动矢量作为噪声进行去除;对特征点的振动矢量求平均得到变压器振动矢量。