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公开(公告)号：CN111176111A
公开(公告)日：2020-05-19
申请号：CN201911380211.1
申请日：2019-12-27
申请人： 国网山西省电力公司电力科学研究院
IPC分类号： G05B11/42
摘要： 本发明涉及导航定位技术，具体是一种基于Pitch模型的四旋翼无人机二自由度PID控制仿真研究方法。本发明克服了传统PID控制器存在的局限性。基于Pitch模型的四旋翼无人机二自由度PID控制仿真研究方法，该方法是采用如下步骤实现的：步骤一：二自由度PID算法参数整定过程；步骤二：四旋翼无人机的简化动力学模型构建；步骤三：构建二自由度PID下的四轴传递函数模型；步骤四：阶跃信号叠加干扰信号混合响应仿真。本发明的优点在于：此算法结构可以使携带高压线夹检测装置的无人机系统得到稳定控制，鲁棒性明显提升，扰动响应同时也达到最优，在高压线夹检测要求苛刻的情况下具有良好的实用效果。
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公开(公告)号：CN110888451A
公开(公告)日：2020-03-17
申请号：CN201911322352.8
申请日：2019-12-20
申请人： 国网山西省电力公司电力科学研究院
发明人： 原辉 , 王帅 , 李劲松 , 姜敏 , 芦竹茂 , 侯少健 , 晋涛 , 王琪 , 白洋 , 杨虹 , 刘永鑫 , 赵亚宁 , 韩钰 , 孟晓凯 , 裴楚 , 武娜 , 田赟 , 郝丽花 , 郭婷
摘要： 本发明涉及一种多旋翼无人机容错控制方法及系统，采用改进的线性自抗扰控制的姿态控制算法控制所述无人机的飞行，以保证所述无人机在飞行过程的鲁棒性；当检测到所述无人机的部分电机异常时，构建故障矩阵Ri；基于所述故障矩阵Ri在线建立故障模型；基于所述故障矩阵Ri得到所述无人机上所有电机的控制分配信息；采用所述改进的线性自抗扰控制的姿态控制算法控制所述故障模型下的无人机的飞行，并按照所述电机的控制分配信息控制所述无人机，以达到所需的姿态和高度。该控制方法及系统提高了多旋翼无人机的容错能力，保证了多旋翼无人机具有更大的负载能力和更高的稳定性。
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公开(公告)号：CN109242439A
公开(公告)日：2019-01-18
申请号：CN201811106325.2
申请日：2018-09-21
申请人： 国家电网有限公司 , 国网山西省电力公司电力科学研究院
摘要： 本发明提供了基于变电站设备相关联数据的特征提取识别方法，包括下列步骤：1)建立基于变电站设备的特征提取数据库；2)建立基于变电站设备部件的特征识别数据库；3)建立基于变电站工作区的三维仿真设备样本训练平台；4)建立设备特征提取识别系统，现场工作人员通过便携终端实时连接设备特征提取识别系统；5)设备特征提取识别系统在变电站后台，通过便携终端的网络影像，同步查看现场工作人员的工作场景，直接在后台以手写标注的方式注明关键部件或关键工作，实现远程实景指导。本发明通过对电力设备图像特征的识别，对设备的识别标注以及考虑环境参数、设备关联数据的影响因素，建立综合分析的管理数据库，实现对电力设备的管理分析。
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公开(公告)号：CN109138591A
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201810795922.4
申请日：2018-07-19
申请人： 国网山西省电力公司电力科学研究院 , 中国科学院电工研究所 , 国网山西省电力公司 , 国网山西省电力公司晋中供电公司 , 山西振中电力股份有限公司 , 国家电网有限公司
摘要： 一种变压器降噪声屏障边界噪声处理系统，包括次级声源(1)，参考传感器(2)，误差传感器(3)，控制器(4)和降噪声屏障(5)。参考传感器(2)和误差传感器(3)分别与控制器(4)相连，控制器(4)与次级声源(1)相连。声屏障(5)布置在在变压器周围，次级声源(1)固定在声屏障(5)的上方。声屏障(5)阻碍变压器噪声的直线传播，参考传感器(2)采集绕射噪声，误差传感器(3)采集噪声消除区域的噪声信号。控制器(4)接收参考传感器(2)和误差传感器(3)的数据进行处理，处理后得到的降噪信号送到次级声源(1)，次级声源(1)播放降噪声音与绕射噪声相互叠加，实现有源降噪。
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公开(公告)号：CN107783016A
公开(公告)日：2018-03-09
申请号：CN201710925034.5
申请日：2017-10-02
申请人： 国网山西省电力公司电力科学研究院
IPC分类号： G01R31/12
摘要： 本发明公开了一种变电站投运前多相并联完成GIS耐压试验的测算方法，解决了变电站投运前三次重复接线存在的劳动强度大、危险性高的问题。将A相GIS、B相GIS与C相GIS三相并联连接后进行耐压试验的测算，根据三相并联连接后的耐压与频率关系曲线UC–ω，若承受的耐压值为最大耐压值大于或等于GIS出厂规定试验耐压值，并且ω0大于A相GIS、B相GIS和C相GIS所规定的限频频率，则可以将三相并联连接后进行耐压试验；保障了交流耐压试验的顺利进行，节省了试验时间。
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公开(公告)号：CN212304764U
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN202021349820.9
申请日：2020-07-10
申请人： 国网山西省电力公司电力科学研究院
发明人： 张颖 , 张超 , 刘新元 , 程雪婷 , 王玮茹 , 张一帆 , 杨尉薇 , 曲莹 , 薄利明 , 郝捷 , 武娜 , 韩钰 , 李蒙赞 , 高宏 , 皮军 , 张谦 , 暴悦爽 , 陈丹阳
摘要： 本实用新型一种SVG可控式风冷系统，属于通风系统领域；提出一种专用于SVG室内的可控风冷系统；技术方案为：一种SVG可控式风冷系统，包括：风道本体和可控通风管；位于SVG室内的风道本体上安装有可控通风管，可控通风管是两端开口的管状结构，可控通风管一端通过风道本体与风机连通，可控通风管另一端与SVG室内连通；可控通风管包括：方形通风管、封堵板和可控轴；方形通风管是两端开口的管状结构，方形通风管管壁上设置有开口槽，方形通风管内活动设置有可控轴，可控轴可绕其中心相对方形通风管转动，封堵板固定于可控轴上，封堵板与方形通风管轴线平行时，将开口槽闭合，封堵板与方形通风管轴线垂直时，可将方形通风管一端开口封堵。
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公开(公告)号：CN213779920U
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN202022300458.2
申请日：2020-10-15
申请人： 国网山西省电力公司电力科学研究院
IPC分类号： G01N23/04
摘要： 本实用新型公开了一种搭载于无人机的X射线三维无损检测装置，包括无人机、C型滑轨复用架、X射线源及平板探测器，无人机通过锁扣与C型滑轨复用架连接，两个电控滑座连接架的两端分别与两条C型滑轨连接，两个电控滑座连接架通过中间连接条连接，X射线源和平板探测器分别安装在两个电控滑座连接架上，X射线源与平板探测器相对设置，使得X射线源发出的射线可以垂直射在平板探测器上。本实用新型结构简单，安装便捷，能够稳定地在无人机高空悬停的条件下完成X射线穿透耐张线夹，实现三维成像，可以更加全面的检测耐张线夹的压接及损耗情况。检测过程简单便捷，也无需人工直接接触，避免X射线对人体的辐射。
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公开(公告)号：CN209709637U
公开(公告)日：2019-11-29
申请号：CN201920402244.0
申请日：2019-03-28
申请人： 国网山西省电力公司电力科学研究院
IPC分类号： H02G7/16
摘要： 本实用新型涉及一种输电导线双筒热风融冰装置，所述双筒热风融冰装置包括：热风供风装置和融冰热风筒；所述热风供风装置包括：电动机、电风扇、电热元件、电源模块；所述电动机设置于所述热风供风装置的内腔且靠近上端开口一侧，所述电热元件设置于所述热风供风装置的内腔，并与所述电动机相对设置，所述电源模块设置于所述热风供风装置的外壁；所述融冰热风筒沿输电导线方向平行设置且呈圆筒状，前端开口与末端开口的孔径尺寸相同，所述融冰热风筒的侧面具有第一开口和卡槽，所述融冰热风筒的内侧靠近所述第一开口一侧设置有可滑动的滚珠，与所述滚珠相对一侧设置有导流孔，所述融冰热风筒的末端开口具有卡环。
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公开(公告)号：CN207399592U
公开(公告)日：2018-05-22
申请号：CN201721284383.5
申请日：2017-10-02
申请人： 国网山西省电力公司电力科学研究院
IPC分类号： H05F3/02
摘要： 本实用新型公开了一种变电站内输变电设备的安全放电操作装置，解决了放电操作中的劳动强度大和安全隐患多的问题。在升降架（6）的顶端设置的旋转台上设置有铰链座（7），在铰链座（7）上铰接有放电杆（8），在放电杆（8）的头部设置有放电针（14），在放电杆（12）的尾部通过放电接地线（15）与接地铜排（16）电连接在一起，在升降架（6）上设置有测距仪安装支架（13），在测距仪安装支架（13）上设置有角度及距离测试仪（17）；在小车（3）的行走轮（4）上设置有手动刹车装置，小车（3）的车体通过小车接地线（5）与大地连接在一起。本实用新型特别适合变电站现场使用。
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公开(公告)号：CN208890939U
公开(公告)日：2019-05-21
申请号：CN201821549067.0
申请日：2018-09-21
申请人： 国家电网有限公司 , 国网山西省电力公司电力科学研究院
IPC分类号： H04N7/18
摘要： 本实用新型提供了一种变电站可视化立体数据采集终端，包括控制器以及与之连接的立体数据获取模块，所述控制器与所述立体数据获取模块通过无线连接；所述立体数据获取模块包括可视化探头与数据传输端，设置为移动采集终端或设置于移动平台上；所述移动平台内部设置遥控机构，所述移动平台底部设置移动机构，所述移动平台中部设置升降机构，所述可视化探头包括可见光摄像机和射频识别定位装置；所述射频识别定位装置包括电子标签、阅读器以及在两者之间传递射频信号的天线，所述电子标签中设置GPS定位芯片。本实用新型采用远程遥控与立体图像采集相结合的方式，既能完成图像的跟踪采集，又可以连接云端数据库后台，实现分析与存储功能。
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