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公开(公告)号:CN114020015A
公开(公告)日:2022-02-08
申请号:CN202111268832.8
申请日:2021-10-29
申请人: 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司 , 国网山西省电力公司电力科学研究院 , 国网电力科学研究院有限公司 , 武汉大学 , 国网四川省电力公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司
发明人: 龚浩 , 芦竹茂 , 杨虹 , 胡晓岑 , 杨罡 , 吴驰 , 阴崇智 , 胡庆武 , 李加元 , 连建华 , 刘永鑫 , 韩钰 , 赵亚宁 , 孟晓凯 , 白洋 , 张光炜 , 吴念 , 别士光 , 柯贤彬 , 郭潇
IPC分类号: G05D1/10
摘要: 本发明公开了基于障碍物地图双向搜索的无人机路径规划系统及方法,对电力走廊范围内的三维激光点云数据进行预处理,并按照无人机飞行用到的导航定位坐标系对三维激光点云数据的坐标系进行统一;对预处理后的电力走廊三维激光点云进行分割处理;对分割处理后的三维激光点云进行投影降维,生成电力走廊障碍物栅格地图;以所述电力走廊障碍物栅格地图为基础,采用双向随机采样快速拓展随机树算法进行无人机路径搜索,得到无人机电力巡线规划路径;对无人机电力巡线规划路径进行平滑和简化,获得优化后的无人机飞行规划路径。通过构建三维激光点云障碍物栅格地图方式,降低计算数据量,实现对无人机安全高效率飞行路径规划实现。
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公开(公告)号:CN112698303A
公开(公告)日:2021-04-23
申请号:CN202011537278.4
申请日:2020-12-23
申请人: 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司 , 国网山西省电力公司电力科学研究院 , 国网电力科学研究院有限公司 , 国网山西省电力公司 , 武汉大学 , 国网四川省电力公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司
发明人: 芦竹茂 , 龚浩 , 邓鹤鸣 , 杨虹 , 胡晓岑 , 杨罡 , 吴驰 , 阴崇智 , 胡庆武 , 李加元 , 连建华 , 刘永鑫 , 韩钰 , 赵亚宁 , 孟晓凯 , 白洋 , 张光炜 , 吴念 , 别士光 , 柯贤彬 , 郭潇
摘要: 本发明公开了一种基于无人机激光雷达点云杆塔倾斜参数测量方法,包括如下步骤:杆塔三维点云滤波,杆塔分割与特征面提取,塔身三维重建及模型数据库建立,对待评估杆塔特征平面进行中心点计算,对待评估杆塔进行倾斜状态评估与倾斜角度计算。本发明实现对杆塔结构关键部位的自动识别及提取以及对线路杆塔的几何参数快速扫描与倾斜参数智能化评估。利用先进的无人机巡线技术,显著提升了线路巡检效率和准确度,降低了巡检费用以及工作人员的工作量和风险,实现具有工程实践意义上的杆塔倾斜地质监测预警和风险防控,提高线路运行可靠性,降低重大电网安全稳定运行风险。
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公开(公告)号:CN109242439A
公开(公告)日:2019-01-18
申请号:CN201811106325.2
申请日:2018-09-21
申请人: 国家电网有限公司 , 国网山西省电力公司电力科学研究院
摘要: 本发明提供了基于变电站设备相关联数据的特征提取识别方法,包括下列步骤:1)建立基于变电站设备的特征提取数据库;2)建立基于变电站设备部件的特征识别数据库;3)建立基于变电站工作区的三维仿真设备样本训练平台;4)建立设备特征提取识别系统,现场工作人员通过便携终端实时连接设备特征提取识别系统;5)设备特征提取识别系统在变电站后台,通过便携终端的网络影像,同步查看现场工作人员的工作场景,直接在后台以手写标注的方式注明关键部件或关键工作,实现远程实景指导。本发明通过对电力设备图像特征的识别,对设备的识别标注以及考虑环境参数、设备关联数据的影响因素,建立综合分析的管理数据库,实现对电力设备的管理分析。
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公开(公告)号:CN113554595B
公开(公告)日:2022-11-25
申请号:CN202110687078.5
申请日:2021-06-21
申请人: 国网山西省电力公司电力科学研究院 , 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司 , 国网电力科学研究院有限公司 , 武汉大学 , 国网四川省电力公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司
发明人: 芦竹茂 , 龚浩 , 白洋 , 胡庆武 , 郭红龙 , 晋涛 , 李加元 , 吴驰 , 连建华 , 俞华 , 赵亚宁 , 孟晓凯 , 韩钰 , 刘永鑫 , 杨虹 , 李慧勇 , 吴念 , 别士光 , 柯贤彬 , 郭潇
摘要: 本发明公开了一种基于标准CAD模型匹配的无人机激光雷达点云杆塔塔头形变检测装置及方法,它包括杆塔塔头标准模型点云化模块、杆塔实测点云分割模块、塔头点云模型适配模块、塔头点云模型匹配模块和塔头形变评估模块,通过对杆塔塔头的自动识别与提取,实现对杆塔塔头的几何参数快速扫描与倾斜参数智能化评估,利用先进的三维激光雷达遥感技术,显著提升了线路杆塔塔头形变巡检效率和准确度,降低了巡检费用以及工作人员的工作量和风险,实现具有工程实践意义上的杆塔塔头形变监测预警和风险监控,提升输电线路运行可靠性,降低重大电网安全稳定运行风险,在线路检修、公共管理、防灾预警等领域具有广阔的应用前景。
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公开(公告)号:CN109308670A
公开(公告)日:2019-02-05
申请号:CN201811106324.8
申请日:2018-09-21
申请人: 国家电网有限公司 , 国网山西省电力公司电力科学研究院
摘要: 本发明提供了基于行为预测的变电站安全管控方法,包括下列步骤:1)建立基于概率统计的手势识别数据库,建立隐性马尔科夫模型模型;2)建立基于变电站设备部件的安全空间提示数据库;3)建立基于光流场的行为预测数据库;4)建立变电站安全管控平台,现场工作人员通过便携终端实时连接变电站安全管控平台,后台以手写标注的方式注明关键部件或关键工作,同屏指示到现场工作人员的设备上,实现同步同频沟通,直接安排紧急任务给一线运检人员,实现远程实景指导。本发明基于行为预测技术,根据变电设备模型,提取基于空间定位、手势识别等多种技术的安全管控方案,并形成管控平台指导现场工作人员的操作,具有很强的时效性和现实指导意义。
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公开(公告)号:CN117452395A
公开(公告)日:2024-01-26
申请号:CN202311366829.9
申请日:2023-10-20
申请人: 国网山西省电力公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司信息通信分公司
摘要: 本发明提供一种基于毫米波探测的电力设备视频图像监控方法及系统,属于电力设备视频图像监控技术领域;所要解决的技术问题为:提供一种基于毫米波探测的电力设备视频图像监控方法及其监控系统硬件结构的改进;解决该技术问题采用的技术方案为:由监控系统设置的中央控制器控制毫米波发射模块向外发出检测信号,检测信号用于探测侵入物体,并由毫米波接收模块接收回波信号;中频解算模块将接收到的发射信号与回波信号处理为混合信号,根据信号传输时间和多普勒效应对侵入物体的距离、速度、方向进行解算处理,将解算结果发送至判断器;判断器对中频解算模块的解算结果进行分析处理;本发明应用于电力设备视频图像监控场所。
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公开(公告)号:CN113504543B
公开(公告)日:2022-11-01
申请号:CN202110666660.3
申请日:2021-06-16
申请人: 国网山西省电力公司电力科学研究院 , 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司 , 国网电力科学研究院有限公司 , 武汉大学 , 国网四川省电力公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司
发明人: 芦竹茂 , 龚浩 , 杨虹 , 胡晓岑 , 杨罡 , 吴驰 , 阴崇智 , 胡庆武 , 李加元 , 连建华 , 刘永鑫 , 韩钰 , 赵亚宁 , 孟晓凯 , 白洋 , 张光炜 , 吴念 , 别士光 , 柯贤彬 , 郭潇
摘要: 本发明公开了一种无人机LiDAR系统定位定姿系统及方法,首先,采用POS数据对每帧激光点云数据进行融合解算,实现运动畸变补偿,其次,通过Q‑范数ICP精确配准双激光头获取的每个激光帧对,提升点云密度与完整度,最后,基于激光SLAM/惯导融合来增强定位定姿精度,生成高质量电力杆塔三维点云数据。本发明利用两个激光雷达传感器获取高质量的杆塔点云数据,可提高无人机激光雷达电力巡线效率和准确度,降低了巡检费用以及工作人员的工作量和风险,实现具有工程实践意义上的无人机杆塔电力巡线,降低重大电网安全稳定运行风险,提升输电线路运行可靠性,在电网线路检修、公共安全管理、防灾减灾等领域具有广阔的应用前景。
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公开(公告)号:CN113554595A
公开(公告)日:2021-10-26
申请号:CN202110687078.5
申请日:2021-06-21
申请人: 国网山西省电力公司电力科学研究院 , 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司 , 国网电力科学研究院有限公司 , 武汉大学 , 国网四川省电力公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司
发明人: 芦竹茂 , 龚浩 , 白洋 , 胡庆武 , 郭红龙 , 晋涛 , 李加元 , 吴驰 , 连建华 , 俞华 , 赵亚宁 , 孟晓凯 , 韩钰 , 刘永鑫 , 杨虹 , 李慧勇 , 吴念 , 别士光 , 柯贤彬 , 郭潇
摘要: 本发明公开了一种基于标准CAD模型匹配的无人机激光雷达点云杆塔塔头形变检测装置及方法,它包括杆塔塔头标准模型点云化模块、杆塔实测点云分割模块、塔头点云模型适配模块、塔头点云模型匹配模块和塔头形变评估模块,通过对杆塔塔头的自动识别与提取,实现对杆塔塔头的几何参数快速扫描与倾斜参数智能化评估,利用先进的三维激光雷达遥感技术,显著提升了线路杆塔塔头形变巡检效率和准确度,降低了巡检费用以及工作人员的工作量和风险,实现具有工程实践意义上的杆塔塔头形变监测预警和风险监控,提升输电线路运行可靠性,降低重大电网安全稳定运行风险,在线路检修、公共管理、防灾预警等领域具有广阔的应用前景。
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公开(公告)号:CN109308670B
公开(公告)日:2021-06-01
申请号:CN201811106324.8
申请日:2018-09-21
申请人: 国家电网有限公司 , 国网山西省电力公司电力科学研究院
摘要: 本发明提供了基于行为预测的变电站安全管控方法,包括下列步骤:1)建立基于概率统计的手势识别数据库,建立隐性马尔科夫模型模型;2)建立基于变电站设备部件的安全空间提示数据库;3)建立基于光流场的行为预测数据库;4)建立变电站安全管控平台,现场工作人员通过便携终端实时连接变电站安全管控平台,后台以手写标注的方式注明关键部件或关键工作,同屏指示到现场工作人员的设备上,实现同步同频沟通,直接安排紧急任务给一线运检人员,实现远程实景指导。本发明基于行为预测技术,根据变电设备模型,提取基于空间定位、手势识别等多种技术的安全管控方案,并形成管控平台指导现场工作人员的操作,具有很强的时效性和现实指导意义。
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公开(公告)号:CN109024947A
公开(公告)日:2018-12-18
申请号:CN201810803813.2
申请日:2018-07-20
申请人: 国网山西省电力公司电力科学研究院 , 中国科学院电工研究所 , 山西振中电力股份有限公司 , 国网山西省电力公司晋中供电公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号: E04B1/82
CPC分类号: E04B1/8227
摘要: 一种用于变压器风扇降噪的声屏障装置,包括声学超材料屏障(1)及声屏障支架(2)。声学超材料屏障(1)由声屏障支架(2)固定;声屏障支架(2)朝向变压器风扇的面上开有一个长方形通孔,声学超材料屏障(1)嵌入此长方形通孔中。所述的声学超材料屏障(1)由n个声学超材料屏障单元沿长度方向拼接而成,n为正整数;所述的声学超材料屏障单元为一长方体,长方体内部布置有曲折形、等宽度的声波波导,声波波导通过长方体底板固定。声波波导在水平截面上的形状为曲线,且在各水平截面上的形状相同,空气可沿声学超材料屏障单元中的声波波导传播。声波在长波导中多次折反射消耗大部分声能,使得变压器风扇的噪声大幅度降低。
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