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公开(公告)号：CN205484675U
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201620251861.1
申请日：2016-03-29
Applicant: 国家电网公司 , 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司
IPC: G01R31/12
Abstract: 本实用新型公开了一种输电线路绝缘子检测工具的动力机构，它包含牵引支架、电机驱动模块、驱动齿轮、齿轮传动轴承、安装固定机构、牵引线支架、牵引支架底盘、左牵引线、齿轮传动轴承右侧固定架、右牵引线、齿轮传动轴承左侧固定架、输电杆塔横担角钢、绝缘子检测装置和绝缘子串，电机驱动模块与驱动齿轮连接，驱动齿轮与齿轮传动轴承咬合连接，齿轮传动轴承贯穿在牵引支架中心，牵引支架绕齿轮传动轴承旋转，牵引支架与电机驱动模块固定于齿轮传动轴承左、右固定架上，本实用新型结构件少，使用简单，合理利用自然力，能耗低，安全性能高。
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公开(公告)号：CN205484674U
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201620251374.5
申请日：2016-03-29
Applicant: 国家电网公司 , 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司
IPC: G01R31/12
Abstract: 本实用新型公开了一种绝缘子检测机器人动力机构的电磁式固定装置，它包含直流电源、主控元件、保持元件、线圈与铁芯、第二控制回路、第一控制回路、采样电路、单片机单元、高频变压器和通信回路，直流电源分别给主控元件、采样电路、高频变压器和线圈与铁芯供电，主控元件分别电连接保持元件、线圈与铁芯和第一控制回路，本实用新型设计合理，电磁式固定装置充分利用了绝缘子机器人自身电池的直流电，通过线圈和铁芯产生的磁力将绝缘子机器人的动力机构吸住在输电线路的横担上，使得绝缘子机器人检测更趋自动化。
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公开(公告)号：CN204705686U
公开(公告)日：2015-10-14
申请号：CN201520449855.2
申请日：2015-06-26
Applicant: 国家电网公司 , 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司
Abstract: 本实用新型涉及电气工程技术领域，特指一种输电线路山火跳闸综合试验平台，包括导线对地放电试验室、绝缘子温升性能跳闸试验室与导线对杆塔放电试验室，导线对地放电试验室、绝缘子温升性能跳闸试验室与导线对杆塔放电试验室通过导线电连接，导线对地放电试验室与绝缘子温升性能跳闸试验室之间设有内层密闭室槅门一，绝缘子温升性能跳闸试验室与导线对杆塔放电试验室之间设有内层密闭槅门二，导线对地放电试验室、绝缘子温升性能跳闸试验室与导线对杆塔放电试验室上分别设有进风口与出风口。本实用新型解决了现有山火条件下的线路跳闸试验平台形式单一的问题，为输电线路山火跳闸机理的研究提供大量的、不同类型的数据支撑。
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公开(公告)号：CN204486351U
公开(公告)日：2015-07-22
申请号：CN201520156710.3
申请日：2015-03-18
Applicant: 国家电网公司 , 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司
IPC: B08B1/04
Abstract: 绝缘子带电自动清扫装置，包括清扫模块、环形齿条、支撑滚轮、齿轮模块、安装支架、底盘、顶盘；顶盘包括顶盘本体、顶盘转轴、第一连杆转轴底座导轨以及机械锁扣；安装支架顶端固定安装于底盘的下侧表面；支撑滚轮底端固定安装于底盘的内侧，顶盘本体内侧嵌入支撑滚轮顶端的凹槽内；顶盘本体由左右两部分组成、且左右两部分通过顶盘转轴转动连接，第一连杆转轴底座导轨、机械锁扣固定安装于顶盘本体上；清扫模块设置有若干组、安装在顶盘本体的第一连杆转轴底座导轨上；环形齿条固定安装于顶盘的顶盘本体的一侧；齿轮模块安装在底盘上、且与环形齿条啮合连接。本实用新型清扫作业安全、清扫能力强、适应性强、结构简单、经济性好。
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公开(公告)号：CN204389612U
公开(公告)日：2015-06-10
申请号：CN201520040198.6
申请日：2015-01-21
Applicant: 国家电网公司 , 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司
IPC: G01R31/00
Abstract: 本实用新型公开了一种悬垂绝缘子串分体式检测机器人，包括机架、安装在机架上并能在机架上转动的滚筒、驱动滚筒转动的可控式机动绞磨机、一端固定连接在滚筒上的绞磨绳、固定在绞磨绳另一端的绝缘子检测装置本体、安装在绝缘子检测装置本体上的绝缘子检测单元，绝缘子检测装置本体包括第二控制器芯片、第二通信模块、第二电机驱动器、第三电机驱动器和信号调理模块，绝缘子检测单元包括第一机械手抓、第一探针、第一手抓旋转电机、第一机械手臂、第一手臂旋转轴、手臂旋转电机、测距传感器和检测传感器单元支架和顶部旋转轴安装座。本实用新型具有物理结构简单、登塔方便、作业安全性高等优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN209936968U
公开(公告)日：2020-01-14
申请号：CN201920572810.2
申请日：2019-04-25
Applicant: 国家电网有限公司 , 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司 , 国网辽宁省电力有限公司电力科学研究院
Inventor： 殷鹏翔 , 蔡炜 , 姚正齐 , 谷山强 , 王海涛 , 严碧武 , 李健 , 杨滢璇 , 罗浩 , 郑雷 , 洪骁 , 程曦 , 李涛 , 程远 , 梁文勇 , 涂洁 , 焦方俞 , 吴大伟 , 冯智慧 , 方书博
Abstract: 本实用新型涉及机器人水平变轨技术领域，特指一种轨道式巡检机器人专用水平变轨机构，包括出段轨道、触动杆、入段轨道、安装杆、支撑杆与变轨段轨道，变轨段轨道可转动的设于安装杆上，出段轨道固定于安装杆的一侧，出段轨道一端的端部与变轨段轨道一端的端部对应设置，入段轨道固定于安装杆的另一侧，入段轨道一端的端部与变轨段轨道另一端的端部对应设置，触动杆上部铰接于变轨段轨道上，触动杆下部连接于支撑杆的一端，支撑杆的另一端限位于安装杆上。该变轨机构采用纯机械传动方式实现变轨，变轨过程无延迟，和直接通行用时相当，变轨效率高，该变轨机构体积小，结构简单，安装在需要转弯的位置，占用空间很少，而且安装方便，拆卸简单。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN209692392U
公开(公告)日：2019-11-26
申请号：CN201920579408.7
申请日：2019-04-25
Applicant: 国家电网有限公司 , 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司 , 国网辽宁省电力有限公司电力科学研究院
Inventor： 罗浩 , 蔡炜 , 姚正齐 , 谷山强 , 王海涛 , 严碧武 , 李健 , 刘芮彤 , 殷鹏翔 , 郑雷 , 洪骁 , 程曦 , 李涛 , 程远 , 梁文勇 , 涂洁 , 焦方俞 , 吴大伟 , 冯智慧 , 方书博
IPC: H02J7/00
Abstract: 本实用新型公开了一种机器人母港，包括本体，所述本体的内部设置有用于容置机器人的腔体，所述本体的顶部设置有用于通信连接机器人和基站的通信组件，所述本体的底部设置有用于将所述机器人母港固定连接在终端塔上的固定组件，所述腔体的前侧壁上设置有用于打开或关闭所述腔体的门，所述腔体的底壁设置有用于向机器人充电的充电组件，其结构简单，而且当机器人进入所述腔体后，门将关闭，使得机器人进入所述机器人母港后处于全封闭的环境中，安全性较高；而且，通过所述通信组件可以确保机器人、所述机器人母港以及所述本体之间通信的稳定性；另外，通过所述固定组件可以将所述机器人母港固定连接在终端塔上，安全稳固。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN209077347U
公开(公告)日：2019-07-09
申请号：CN201821346662.4
申请日：2018-08-21
Applicant: 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司
Inventor： 朱晔 , 胡虔 , 王海涛 , 程林 , 吴念 , 董中强 , 吴雄 , 陈清淼 , 周琍琍 , 王静静 , 肖云 , 张旋 , 刘昉 , 韩广宁 , 刘玲莉 , 柯焱森 , 严碧武 , 郑雷 , 殷鹏翔 , 罗浩 , 洪骁 , 曾瑜 , 陶铃宏
Abstract: 本实用新型公开一种绝缘子表面PRTV的清除装置，其包括支撑组件以及与所述支撑组件相连接的机械环绕臂，所述机械环绕臂上设置有用于清除PRTV的激光器，并且所述支撑组件上设置有用于驱动所述机械环绕臂上下移动的动力系统，其利用激光光束的高能特点，不仅可以有效清除绝缘子表面的PRTV，而且还不会损伤绝缘子的表面。
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公开(公告)号：CN206707567U
公开(公告)日：2017-12-05
申请号：CN201720286825.3
申请日：2017-03-23
Applicant: 国家电网公司 , 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司 , 国网浙江省电力公司
IPC: E06B5/16 , E05F15/73 , E05F15/71 , E05F15/603 , H02G9/06
Abstract: 本实用新型涉及一种地下电力电缆通道防火门装置，包括防火墙、传感系统、机器人防火门、合页、自动闭门器、电缆架、人行防火门、隔热膨胀剂、常闭闭门器，机器人防火门和行人防火门分别通过合页与防火墙连接，并通过自动闭门器和常闭闭门器进行开合控制，隔热膨胀剂设置于机器人防火门和人行防火门的门框四周，且与门框四周边缘紧密粘连，当遭遇火患温度升高时隔热膨胀剂自动迅速膨胀并填满门框四周的缝隙，将热源隔离在一侧。通过上述技术方案的实现，本实用新型提供的装置可以根据电力电缆通道内的实时情况进行防火门的开合运动，并在必要的时候使用膨胀剂对火源进行隔离，有效的保护电力电缆通道的电缆和相关设备，具有很高的使用价值。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN204866612U
公开(公告)日：2015-12-16
申请号：CN201520588107.2
申请日：2015-08-06
Applicant: 国家电网公司 , 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司
IPC: B08B1/00
Abstract: 本实用新型公开了绝缘子自适应清扫装置，它的第一连杆底座固定在内层半环形转盘上，第一连杆转轴底座与第一连杆转轴转动连接，第一连杆转轴与第一连杆固定，第二连杆转轴底座固定在外层半环形转盘上，第二连杆转轴底座内固定有第一电机，第二连杆转轴在第一电机旋转轴的带动下在第二连杆转轴底座上旋转，第二连杆转轴与第二连杆固定，第一连杆与第二连杆铰接，清扫器设置在第一连杆和第二连杆的铰接处，内层半环形转盘与外层半环形转盘滑动配合，内层半环形转盘通过支撑滚轮与转盘底座滑动配合，弧形齿条固定设置在外层半环形转盘的外侧，与弧形齿条配合的齿轮机构设置在转盘底座的外侧。本实用新型显著提高了伞棱、伞槽结构的清扫效果。
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