一种柔性多向弯曲传感器的制备方法

    公开(公告)号:CN118913078A

    公开(公告)日:2024-11-08

    申请号:CN202410956962.8

    申请日:2024-07-17

    申请人: 浙江大学

    IPC分类号: G01B7/16

    摘要: 本发明公开了一种柔性多向弯曲传感器的制备方法;该方法包括制备与弯曲传感器的柔性基底形状适配的刚性模具;将制备所述柔性基底的柔性材料溶化后倒入到所述刚性模具内;所述柔性材料冷却后形成所述柔性基底,将制备所述弯曲传感器的传感单元的液态金属设置到所述柔性基底的对应位置处;形成所述传感单元;通过所述柔性材料对所述柔性基底的侧面进行封装;形成所述弯曲传感器。本发明将制备柔性基底的柔性材料溶化后倒入到所述刚性模具内,制成柔性基底,使柔性基底能够适应于不同关节。之后再将液态金属设置到柔性基底上,与第一电极和第二电极行程传感单元,最后再通过柔性材料进行封装,最终使得弯曲传感器具有较好的性能。

    一种柔性弯曲传感器的制备方法
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    发明公开

    公开(公告)号:CN118456762A

    公开(公告)日:2024-08-09

    申请号:CN202410624618.9

    申请日:2024-05-20

    申请人: 浙江大学

    IPC分类号: B29C45/00 B29C45/76 B29L31/34

    摘要: 本申请公开了一种柔性弯曲传感器的制备方法,包括:制备底部包覆层,将第一柔性材料注入到第一模具,固化成底部包覆层;底部包覆层的两侧具有凸起,围合成腔体,腔体的中部具有第一凹槽;制备第一染色层,将第一染色剂注入第一凹槽,固化成第一染色层;制备纤芯层,将第二柔性材料注入到腔体,固化成纤芯层;制备中间包覆层,将第一柔性材料注入到腔体,固化成中部形成第二凹槽的中间包覆层;制备第二染色层,将第二染色剂注入第二凹槽,固化成第二染色层;制备顶部包覆层,将第一柔性材料注入到腔体,固化成顶部包覆层;将凸起切除,使纤芯层的外端面露出,获得柔性弯曲传感器。使用本方法得到的传感器具有高精度、高分辨率和高重复性等特点。