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公开(公告)号：CN116757095B
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202311014964.7
申请日：2023-08-14
申请人： 国网浙江省电力有限公司宁波供电公司 , 浙江思极科技服务有限公司
IPC分类号： G06F30/27 , G06N5/02 , G06N20/00 , G06F9/50 , G06F113/04
摘要： 本发明提供了一种基于云边端协同的电力系统运行方法、装置及介质，涉及电力系统技术领域，方法包括：获取目标电力系统的当前运行数据；采用云端下发的训练好的智能体对所述当前运行数据进行处理，确定当前时刻的当前控制策略；其中，所述训练好的智能体采用与孪生仿真体交互得到的经验数据通过SAC算法训练得到，所述孪生仿真体是通过对现有电力系统中电网设备的实际原型状态数据在状态空间中进行数字孪生仿真得到的；根据所述当前控制策略控制终端动作。本发明将通过SAC算法训练得到的智能体应用到目标电力系统生成控制策略，无需针对目标电力系统单独训练模型，减轻了模型训练的工作量，并且提高了电力系统上线运行的效率。
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公开(公告)号：CN116599061A
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202310879623.X
申请日：2023-07-18
申请人： 国网浙江省电力有限公司宁波供电公司 , 浙江思极科技服务有限公司
发明人： 李颖毅 , 朱雷鹤 , 洪建光 , 翁格平 , 马丽军 , 李琪 , 任娇蓉 , 郑瑞云 , 蔡振华 , 杨建立 , 翁秉宇 , 娄一艇 , 江涵 , 韩寅峰 , 叶木生 , 刁永锴 , 黄俊惠 , 孙晨航 , 徐杰 , 胡铁军 , 徐重酉 , 刘鹏 , 邵栋栋 , 周俊 , 方云辉 , 金迪
IPC分类号： H02J3/00 , H02J1/00 , G06F30/27 , G06N20/00 , G06F113/04
摘要： 本发明提供一种基于强化学习的电网运行控制方法，涉及电网控制领域，所述方法包括：获取电网在当前时刻的初始数据；对初始数据进行预处理，得到电网在当前时刻的运行数据；通过强化学习算法，得到电网的控制动作；将电网在当前时刻的运行数据和控制动作输入电网环境动力学模型，得到所述控制动作对应的电网的状态转移和控制动作对应的奖励；根据电网的状态转移和控制动作对应的奖励，通过强化学习算法，更新电网的控制动作；当控制动作对应的奖励连续预设次数均超过预设奖励阈值时，停止更新电网的控制动作，并根据最后一次更新的控制动作控制电网的控制单元运行。本发明可提高电网运行的准确性。
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公开(公告)号：CN116599061B
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202310879623.X
申请日：2023-07-18
申请人： 国网浙江省电力有限公司宁波供电公司 , 浙江思极科技服务有限公司
发明人： 李颖毅 , 朱雷鹤 , 洪建光 , 翁格平 , 马丽军 , 李琪 , 任娇蓉 , 郑瑞云 , 蔡振华 , 杨建立 , 翁秉宇 , 娄一艇 , 江涵 , 韩寅峰 , 叶木生 , 刁永锴 , 黄俊惠 , 孙晨航 , 徐杰 , 胡铁军 , 徐重酉 , 刘鹏 , 邵栋栋 , 周俊 , 方云辉 , 金迪
IPC分类号： H02J3/00 , H02J1/00 , G06F30/27 , G06N20/00 , G06F113/04
摘要： 本发明提供一种基于强化学习的电网运行控制方法，涉及电网控制领域，所述方法包括：获取电网在当前时刻的初始数据；对初始数据进行预处理，得到电网在当前时刻的运行数据；通过强化学习算法，得到电网的控制动作；将电网在当前时刻的运行数据和控制动作输入电网环境动力学模型，得到所述控制动作对应的电网的状态转移和控制动作对应的奖励；根据电网的状态转移和控制动作对应的奖励，通过强化学习算法，更新电网的控制动作；当控制动作对应的奖励连续预设次数均超过预设奖励阈值时，停止更新电网的控制动作，并根据最后一次更新的控制动作控制电网的控制单元运行。本发明可提高电网运行的准确性。
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公开(公告)号：CN116757095A
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202311014964.7
申请日：2023-08-14
申请人： 国网浙江省电力有限公司宁波供电公司 , 浙江思极科技服务有限公司
IPC分类号： G06F30/27 , G06N5/02 , G06N20/00 , G06F9/50 , G06F113/04
摘要： 本发明提供了一种基于云边端协同的电力系统运行方法、装置及介质，涉及电力系统技术领域，方法包括：获取目标电力系统的当前运行数据；采用云端下发的训练好的智能体对所述当前运行数据进行处理，确定当前时刻的当前控制策略；其中，所述训练好的智能体采用与孪生仿真体交互得到的经验数据通过SAC算法训练得到，所述孪生仿真体是通过对现有电力系统中电网设备的实际原型状态数据在状态空间中进行数字孪生仿真得到的；根据所述当前控制策略控制终端动作。本发明将通过SAC算法训练得到的智能体应用到目标电力系统生成控制策略，无需针对目标电力系统单独训练模型，减轻了模型训练的工作量，并且提高了电力系统上线运行的效率。
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公开(公告)号：CN117990058B
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202410404506.2
申请日：2024-04-07
摘要： 本发明涉及一种提高RTK测量精度的方法、装置、计算机设备及介质。该方法在基准站上额外部署位姿相对固定的图像采集设备进行图像采集，并进行灰度化处理，提取灰度图像内特征点及第一描述向量，根据特征点的分布情况构造第二描述向量，根据各个特征点的第二描述向量变化情况，估计基准站的位姿变化情况，从而将位姿变化信息提供给移动站进行测量校正，在山区场景下，基准站易出现较小的位姿变化，相较于电子气泡等仪器监测方式，图像采集设备的精密度需求更低，使得图像处理方式鲁棒性更高，更适应于山区场景，相较于现有监测方式，能够根据基准站位姿的微小变化对测量进行反馈，从而提高RTK测量的精度。
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公开(公告)号：CN117117876B
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202311386251.3
申请日：2023-10-25
发明人： 王州波 , 娄一艇 , 李琪 , 崔林宁 , 黄俊惠 , 翁格平 , 马丽军 , 江涵 , 翁秉宇 , 蔡振华 , 任娇蓉 , 杨建立 , 叶木生 , 韩寅峰 , 刁永锴 , 郑瑞云 , 孙晨航 , 张之桢 , 彭亮 , 竺海波 , 王凯 , 陈晗文 , 秦昊 , 谢涌 , 徐琪森 , 顾芝瑕 , 黄俊 , 陈磊 , 张俊 , 杜铮 , 朱启东 , 丁武 , 李晨辉
IPC分类号： H02J3/06 , H02J3/46 , G06N3/126 , G06Q10/0631 , G06Q50/06
摘要： 本发明提供一种电网全要素资源协调控制方法及系统，涉及电网系统技术领域，包括：获取电网中各个设备之间的信息传递方式，将电网中各个设备作为图节点，构建图节点之间的连接边，基于图节点和连接边构建电网对应的电网拓扑图，结合图节点的节点特性以及连接边对应的线路特性确定图节点对应的节点权重以及连接边对应的边权重，根据电网的电气参数，确定电网拓扑图的潮流方程；根据潮流方程，确定电网中多条线路的功率耗损构建耗损目标函数，根据电网中各个设备对应的成本信息构建成本目标函数，结合第一约束条件以及第二约束条件，通过多目标优化算法对耗损目标函数以及成本目标函数进行求解，确定电网对应的协调控制策(56)对比文件袁海等.交直流合建换流站重要线路运维安全性评价技术研究《.电工技术》.2022,(第第13期期),第58-61页.
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公开(公告)号：CN117096882B
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN202311332435.1
申请日：2023-10-16
发明人： 马丽军 , 李琪 , 任娇蓉 , 江涵 , 蔡振华 , 孙圳 , 陈晗文 , 翁格平 , 娄一艇 , 郑瑞云 , 翁秉宇 , 黄俊惠 , 崔林宁 , 叶木生 , 韩寅峰 , 刁永锴 , 孙晨航 , 彭亮 , 竺海波 , 王凯 , 秦昊 , 顾芝瑕
摘要： 本发明提供一种配网潮流调控方法及系统，涉及电力控制技术领域，所述配网潮流调控方法包括：根据电力系统的用户的拓扑结构，将用户划分至节点；通过每个节点对应用户的当前负荷数据、当前电力需求、当前能源产能、当前时间点以及用户的在预设未来时间段的气象数据进行预测；得到每个用户在预设未来时间段内的未来负荷数据、未来电力需求、未来能源产能以及未来功率流动值；通过对预测结果进行分析，得到节点中的每个用户的潮流调控策略；根据潮流调控策略，控制配网潮流。本发明实现了利用实时数据动态预测未来的潮流调控策略，灵活地通过现有的当前数据调整潮流调控策略，以适应不同(56)对比文件王军亭.基于储能系统的有源配网能量分层管理研究《.信息技术》.2019,(第7期),全文.朱勇等.基于有功网损最优的分布式电源规划《.电力系统保护与控制》.2011,第39卷(第21期),全文.谢大为等.基于正负综合灵敏度的输电断面双层优化潮流控制策略《.电力工程技术》.2023,第42卷(第1期),全文.S. Tecrathana等.An optimal power flowcontrol method of power system byinterline power flow controller (IPFC).《2005 International Power EngineeringConference》.2006,全文.
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公开(公告)号：CN117273299A
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202310966840.2
申请日：2023-08-02
申请人： 国网浙江省电力有限公司宁波供电公司
IPC分类号： G06Q10/0631 , G06Q50/06
摘要： 本发明提供了一种源网综合能源协调方法，所述源网综合能源协调方法具体为：对源网综合能源中的所有能源设备进行能源类型划分，基于能源类型将源网综合能源内的能源设备划分为分散式供给能源和集中式供给能源，并调取对应的历史能源数据；根据对应的历史能源数据获取每个分散式供给能源和每个集中式供给能源的出力特征，基于出力特征对分散式供给能源和集中式供给能源进行组合；以分散式供给能源和集中式供给能源的组合为单位，对源网综合能源和对应接入电网进行源网协调规划。本发明能够成分发挥不同能源组合间的互补协调性，降低接纳分散式供能能源对于电网稳定运行带来的影响，充分发挥集中式能源和新能源的供能能力。
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公开(公告)号：CN117172358A
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202311012407.1
申请日：2023-08-09
申请人： 国网浙江省电力有限公司宁波供电公司
摘要： 本发明公开了一种基于碳排放的综合能源系统优化配置方法，解决了现有技术的不足，包括以下步骤：步骤1，获取用户的碳排放数据；步骤2，将用户分为碳排放盈余用户和碳排放超标用户；步骤3，若碳排放盈余和大于等于碳排放超标和，跳转至步骤4，若碳排放盈余和小于碳排放超标和，跳转至步骤5；步骤4，综合能源系统构建虚拟碳排放盈余池，碳排放超标用户根据优先级进行排序，优先级高的用户先分配碳排放盈余量，直到所有碳排放超标用户分配碳排放盈余量完毕；步骤5，碳排放超标用户根据优先级进行排序，优先级高的碳排放超标用户先分配碳排放盈余量，直到虚拟碳排放盈余池内没有碳排放盈余量为止。
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公开(公告)号：CN117060425A
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202311315424.2
申请日：2023-10-12
发明人： 王州波 , 蔡振华 , 杨建立 , 马丽军 , 陈晗文 , 翁格平 , 娄一艇 , 江涵 , 翁秉宇 , 任娇蓉 , 黄俊惠 , 叶木生 , 竺海波 , 韩寅峰 , 刁永锴 , 郑瑞云 , 崔林宁 , 孙晨航 , 秦昊 , 张之桢 , 彭亮 , 王凯 , 顾芝瑕 , 黄俊 , 陈磊 , 张俊 , 杜铮 , 徐琪森 , 谢涌 , 朱启东 , 丁武
IPC分类号： H02J3/14 , H02J3/00 , G06Q30/0201 , G06N20/00 , G06Q50/06
摘要： 本发明提供了一种基于强化学习的配网峰谷差自适应控制方法及系统，涉及电网配电技术领域，所述方法包括统计用户在预设周期内所有低谷时段的低谷用电量和所有高峰时段的高峰用电量；筛选低谷用电量大于第一用电量且高峰用电量大于第二用电量的用户；根据筛选后用户的高峰用电量和低谷用电量的比值，调整平谷时段的划分和/或峰谷时段的电价，形成定制化用电方案；将定制化用电方案发送给对应的用户端。根据用电量的比值，自适应调节平谷时长或峰谷电价，使用户在执行定制化用电方案时，在使用相同电量情况下，用电成本下降，从而刺激用户将高峰时段的用电需求转移至低谷时段，增加低谷用电量，降低高峰用电量，提升削峰填谷措施的执行力度。
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