无人机集群配网线路巡检路径规划方法、设备及介质

    公开(公告)号:CN115357044A

    公开(公告)日:2022-11-18

    申请号:CN202210979046.7

    申请日:2022-08-16

    Abstract: 本发明公开了一种无人机集群配网线路巡检路径规划方法、设备及介质,其巡检路径规划方法包括如下步骤:S1:建立无人机集群配网线路巡检路径规划模型;S2:基于所建立的无人机集群配网线路巡检路径规划模型,采用和声搜索算法将巡检路径的寻优过程映射到寻找最美和声中;S3:在和声搜索算法中引入参数自适应调节策略,利用所改进的和声搜索算法对无人机集群配网线路巡检路径规划模型进行优化,从而得到无人机集群巡检最优路径。本发明通过无人机集群进行协同巡检,使无人机集群在已确定的巡检任务要求下,能够在最短时间内出动最少架次无人机来完成配网线路巡检任务,有效提高巡检效率,降低巡检成本。

    一种基建现场物联感知平台

    公开(公告)号:CN115065698A

    公开(公告)日:2022-09-16

    申请号:CN202210418830.0

    申请日:2022-04-20

    Abstract: 本发明公开了一种基建现场物联感知平台,解决了现有技术的不足,包括物联网模块、物联边缘代理模块和基建现场数据管理中心,基建现场数据管理中心与基建全过程统一平台通信连接,基建现场数据管理中心与物联网模块和物联边缘代理模块通信连接,物联网模块与数据采集终端通过互联网铜线连接;物联边缘代理模块通过环境数据采集模块与环境数据采集传感器通信连接,物联边缘代理模块通过高支模数据采集模块与高支模安全监测传感器通信连接。

    施工现场可视化监管系统及其监管方法

    公开(公告)号:CN115052129A

    公开(公告)日:2022-09-13

    申请号:CN202210417791.2

    申请日:2022-04-20

    Abstract: 本发明涉及一种施工现场可视化监管系统及其监管方法,本发明的技术方案要点是,包括手持终端设备、若干个布控球、视频采集器、至少一台现场电脑、远程服务器、环境监管设备、智能安全帽以及若干身份验证设备,手持终端设备或部分布控球固定布置在现场作业入口处作为考勤记录,手持终端设备或部分布控球固定布置在现场作业的特种设备处作为上岗记录,视频采集器为移动设备跟随施工进度进行现场作业的视频采集,环境监管设备为固定安装设备,智能安全帽根据现场需求进行配置,智能安全帽以及布控球均与现场电脑通信连接,视频采集器以及环境监管设备均通过物联网方式与与现场电脑通信连接,现场电脑的数据与远程服务器通信连接。

    一种基桩质量在线监测方法及系统

    公开(公告)号:CN113988513A

    公开(公告)日:2022-01-28

    申请号:CN202111128827.7

    申请日:2021-09-26

    Abstract: 本发明公开了一种基桩质量在线监测方法及系统,包括如下步骤:S1、基桩检测终端与主站管控平台建立通信连接并进行检测前的信息交互;基桩检测终端获取主站管控平台的检测开启指令,开始对塔基不同部位的状态数据进行采集和处理;S3、基桩检测终端对采集的数据进行二重加密后打包发送至主站管控平台;S4、主站管控平台对二重加密信息进行解密,得到碎片化的原始片段图像数据,通过图像拼接技术对原始片段图像数据进行拼接,与原始图像进行对比,判定原始状态数据的可靠性;通过对采集的数据进行安全管控,实时上传检测数据并对检测数据进行加密,防止信息在数据采集、传输管控等环节被篡改、窃取或泄露,确保数据真实性和可溯源性。

    一种基桩质量在线监测方法及系统

    公开(公告)号:CN113988513B

    公开(公告)日:2024-11-26

    申请号:CN202111128827.7

    申请日:2021-09-26

    Abstract: 本发明公开了一种基桩质量在线监测方法及系统,包括如下步骤:S1、基桩检测终端与主站管控平台建立通信连接并进行检测前的信息交互;基桩检测终端获取主站管控平台的检测开启指令,开始对塔基不同部位的状态数据进行采集和处理;S3、基桩检测终端对采集的数据进行二重加密后打包发送至主站管控平台;S4、主站管控平台对二重加密信息进行解密,得到碎片化的原始片段图像数据,通过图像拼接技术对原始片段图像数据进行拼接,与原始图像进行对比,判定原始状态数据的可靠性;通过对采集的数据进行安全管控,实时上传检测数据并对检测数据进行加密,防止信息在数据采集、传输管控等环节被篡改、窃取或泄露,确保数据真实性和可溯源性。

Patent Agency Ranking