多旋翼无人机全地形自平衡起降平台

    公开(公告)号:CN110254735B

    公开(公告)日:2023-01-31

    申请号:CN201910373879.7

    申请日:2019-05-07

    IPC分类号: B64F1/00

    摘要: 本发明提供一种多旋翼无人机全地形自平衡起降平台,包括电动推杆、推杆支撑架、支架联板、台面支架、平衡控制器、平台台面,电动推杆的数量为三个,在每个电动推杆上分别安装两个有推杆卡箍,每个电动推杆的底端分别螺纹连接有万向调节支脚,每个电动推杆的顶端分别通过万向接头与支架联板的底面铰接,在支架联板的顶面固定有平衡控制器,平台台面通过台面支架支撑在支架联板的上方;推杆支撑架包括一根支撑杆和六根连接臂,六个推杆卡箍分别与六根连接臂的一端铰接,六根连接臂的另一端分别与套接在支撑杆上连接件及支撑杆的顶端铰接。本发明可以实现水平度的自平衡调整,避免无人机旋翼因倾覆、坠机等事故的损坏,降低无人机维修的输出费用。

    基于光伏电站秒级功率扰动的主动控制参数整定方法

    公开(公告)号:CN109755961A

    公开(公告)日:2019-05-14

    申请号:CN201910073761.2

    申请日:2019-01-25

    IPC分类号: H02J3/38 H02J3/24

    摘要: 本发明公开了一种基于光伏电站秒级功率扰动的主动控制参数整定方法,光伏电站连接在电网上,该方法包括以下步骤:获取电网的特性参数,特性参数包括电网频率波动特性参数、传统发电机组的一次调频特性参数和电网设定频率;根据所述特性参数确定所述光伏电站的主动控制参数中的调频死区目标值、调频限幅和下垂特性参数,以使得光伏电站的调频与传统发电机组的一次调频在时间维度相继动作,在频率维度分段动作。本发明依据光伏电站接入电网的实际情况来对光伏电站的主动控制参数进行整定,利于充分发挥光伏电站的主动控制性能,提高光伏电站对电网秒级功率扰动的抗扰性,有助于电网大扰动后的快速恢复。