公开(公告)号：CN110254735B

公开(公告)日：2023-01-31

申请号：CN201910373879.7

申请日：2019-05-07

申请人： 国网吉林省电力有限公司长春供电公司 ,  国家电网有限公司

发明人： 苗红松 ,  孙峰 ,  池澄 ,  张爽 ,  张益霖

IPC分类号： B64F1/00

摘要： 本发明提供一种多旋翼无人机全地形自平衡起降平台，包括电动推杆、推杆支撑架、支架联板、台面支架、平衡控制器、平台台面，电动推杆的数量为三个，在每个电动推杆上分别安装两个有推杆卡箍，每个电动推杆的底端分别螺纹连接有万向调节支脚，每个电动推杆的顶端分别通过万向接头与支架联板的底面铰接，在支架联板的顶面固定有平衡控制器，平台台面通过台面支架支撑在支架联板的上方；推杆支撑架包括一根支撑杆和六根连接臂，六个推杆卡箍分别与六根连接臂的一端铰接，六根连接臂的另一端分别与套接在支撑杆上连接件及支撑杆的顶端铰接。本发明可以实现水平度的自平衡调整，避免无人机旋翼因倾覆、坠机等事故的损坏，降低无人机维修的输出费用。

公开(公告)号：CN110262310A

公开(公告)日：2019-09-20

申请号：CN201910382746.6

申请日：2019-05-09

申请人： 国网吉林省电力有限公司长春供电公司 ,  国家电网有限公司

发明人： 苗红松 ,  曲冬阳 ,  张益霖 ,  孙峰 ,  池澄

IPC分类号： G05B19/042

摘要： 本发明提供一种无人机自平衡起降平台控制器，包括供电电源、隔离芯片、九轴姿态传感器、微控制器、直流电机驱动模块、薄膜按键和液晶屏，供电电源用于提供3.3V电压，直流电机驱动模块与电机插头连接，用于对电动推杆的电机实现正转或反转，九轴姿态传感器用于检查平台台面的姿态变化，薄膜按键用于实现直流电机驱动模块的工作模式的转换，液晶屏用于显示三角架式无人机起降平台的台面的姿态信息，隔离芯片用于对直流电机驱动模块的干扰信号进行隔离，微控制器用于读取九轴姿态传感器的数据、读取薄膜按键的按键状态、向液晶屏发送显示内容以及驱动直流电机驱动模块对电动推杆进行控制。本发明可以实现三角架式无人机起降平台的自平衡调整。

公开(公告)号：CN110254735A

公开(公告)日：2019-09-20

申请号：CN201910373879.7

申请日：2019-05-07

申请人： 国网吉林省电力有限公司长春供电公司 ,  国家电网有限公司

发明人： 苗红松 ,  孙峰 ,  池澄 ,  张爽 ,  张益霖

IPC分类号： B64F1/00

摘要： 本发明提供一种多旋翼无人机全地形自平衡起降平台，包括电动推杆、推杆支撑架、支架联板、台面支架、平衡控制器、平台台面，电动推杆的数量为三个，在每个电动推杆上分别安装两个有推杆卡箍，每个电动推杆的底端分别螺纹连接有万向调节支脚，每个电动推杆的顶端分别通过万向接头与支架联板的底面铰接，在支架联板的顶面固定有平衡控制器，平台台面通过台面支架支撑在支架联板的上方；推杆支撑架包括一根支撑杆和六根连接臂，六个推杆卡箍分别与六根连接臂的一端铰接，六根连接臂的另一端分别与套接在支撑杆上连接件及支撑杆的顶端铰接。本发明可以实现水平度的自平衡调整，避免无人机旋翼因倾覆、坠机等事故的损坏，降低无人机维修的输出费用。

公开(公告)号：CN110940671A

公开(公告)日：2020-03-31

申请号：CN201911169392.3

申请日：2019-11-26

申请人： 长春工程学院 ,  国网吉林省电力有限公司长春供电公司 ,  长春晟德科技有限公司

发明人： 王敏珍 ,  张益霖 ,  惠大新 ,  王吉文 ,  曹康洋永 ,  郭建凯 ,  苗红松 ,  张广新 ,  王志鹏

IPC分类号： G01N21/88

摘要： 主被动切换双包图像的输电线路缺陷控制探测装置，属于输电线路探测技术领域，为了解决现有技术存在漏检的问题，可见光镜头、分光棱镜一及IR滤光片共光轴放置，可见光CCD探测器靶面位于可见光镜头的焦平面；红外镜头、分光棱镜二及可见光截止滤光片共光轴放置，非制冷红外探测器靶面位于红外镜头的焦平面；白光LED光源及中红外光源分别垂直入射于分光棱镜一和分光棱镜二上；微处理路用控制装置连接驱动一和驱动二，驱动一和驱动二分别连接中红外光源和白光LED光源；非制冷红外探测器和可见光CCD均与数据采集装置连接，数据采集装置与FPGA连接。基于双波段主动照明，主动与被动可切换，分适于全天候输电线路的控制和探测。

公开(公告)号：CN211602957U

公开(公告)日：2020-09-29

申请号：CN201922068357.4

申请日：2019-11-26

申请人： 国网吉林省电力有限公司长春供电公司 ,  长春工程学院 ,  长春晟德科技有限公司

发明人： 张益霖 ,  惠大新 ,  王吉文 ,  曹康洋永 ,  郭建凯 ,  苗红松 ,  王志鹏 ,  张广新 ,  赵立英 ,  王敏珍

IPC分类号： G01N21/88

摘要： 主被动切换双包图像的输电线路缺陷控制探测装置，属于输电线路探测技术领域，为了解决现有技术存在漏检的问题，可见光镜头、分光棱镜一及IR滤光片共光轴放置，可见光CCD探测器靶面位于可见光镜头的焦平面；红外镜头、分光棱镜二及可见光截止滤光片共光轴放置，非制冷红外探测器靶面位于红外镜头的焦平面；白光LED光源及中红外光源分别垂直入射于分光棱镜一和分光棱镜二上；微处理路用控制装置连接驱动一和驱动二，驱动一和驱动二分别连接中红外光源和白光LED光源；非制冷红外探测器和可见光CCD均与数据采集装置连接，数据采集装置与FPGA连接。基于双波段主动照明，主动与被动可切换，分适于全天候输电线路的控制和探测。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利