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公开(公告)号：CN108093793A
公开(公告)日：2018-06-01
申请号：CN201810131653.1
申请日：2018-02-09
Applicant: 安徽农业大学
IPC: A01C15/00
Abstract: 本发明公开了一种窝眼轮式可调精量穴施排肥器，包括有排肥器壳体，排肥器壳体上设有进肥口和出肥口，排肥器壳体底部设有与出肥口连通的输送器，排肥器壳体内安装有窝眼轮组件，窝眼轮组件侧上方设有毛刷轮组件；排肥器壳体内对应窝眼轮的侧下方部位设有与窝眼轮外形配合的护肥板，所述护肥板包覆在窝眼轮侧下方部位并且与窝眼轮之间的距离可调，护肥板上接毛刷轮和窝眼轮的交接部位，下至出肥口部位；本发明结构简单，使用寿命长，施肥均匀性较好，避免了排肥时出现的窝眼充肥不充分现象，减少了排肥误差，提高了施肥作业质量，实现了定位定量精准施肥。
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公开(公告)号：CN106693095A
公开(公告)日：2017-05-24
申请号：CN201611228579.2
申请日：2016-12-27
Applicant: 安徽农业大学
Inventor： 蒋锐
CPC classification number: A61M1/1037 , A61M1/1046 , A61M1/1065 , A61M1/1086 , A61M1/122 , A61M2205/04 , A61M2210/125
Abstract: 本发明涉及一种气动式心脏辅助泵血装置。包括泵血单元，所述泵血单元的上端面设有塑料瓣膜，所述泵血单元的下端面通过管道与气动单元相连，所述的泵血单元上设有阀门，所述的气动单元通过进气或出气带动阀门开启或关闭以形成泵血单元周期性的射血，所述的气动单元与监测控制单元相连。由上述技术方案可知，本发明结构设计合理、简单、方便、可靠，能使动脉血流增加，减轻心脏工作负荷，且该泵血装置的充气、排气活动规律通过监测控制单元与自然心脏收缩、舒张规律保持严格而精确的同步关系。
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公开(公告)号：CN105300580A
公开(公告)日：2016-02-03
申请号：CN201510734768.6
申请日：2015-10-30
Applicant: 安徽农业大学
IPC: G01L3/22
Abstract: 本发明公开了一种手扶式水稻插秧机行走轮扭矩检测试验台，由底座、液压升降台、阻力轮支架、轴承、长轴、轴套、阻力轮、增阻块、阻力爪、液压升降杆、信号齿轮、信号采集器、锁紧装置组成。液压升降台将手扶式水稻插秧机提升到合适位置，阻力爪卡住手扶式水稻插秧机行走轮，用锁紧装置锁紧，完成后将液压升降台降至合适位置；用两组对称式变阻装置通过液压杆改变增阻块高度改变行走阻力；阻力值的不同，则行走轮的状态和长轴受扭程度不同，安装在阻力轮和长轴上的信号齿轮和信号齿轮的下方固定安装有信号采集器，将采集到的数据传送至外接分析显示终端；同时增阻块中内置的压力感应器也将压力值传动至外接分析显示终端。
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公开(公告)号：CN217132509U
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202221058579.3
申请日：2022-05-06
Applicant: 安徽农业大学
IPC: G01M7/06
Abstract: 本实用新型涉及一种基于视觉自动检测技术的果‑枝分离振动力学测试装置，尤其是一种通过高速摄像仪自动视觉，测试不同振动方式、幅度、频率下林果枝茎变形的振动力学装置。其特征在于：包括机架、支撑板、圆盘、电控平移台、曲柄导轨、摄像装置、激振装置、摆动机构、夹持机构；所述的电控平移台与圆盘连接，所述的曲柄导轨通过曲柄与电控平移台连接，所述的夹持机构通过摆动机构与曲柄导轨连接，激振装置、摄像装置设在机架上。本实用新型与现有技术相比，适用于测试不同振动方式、幅度、频率下林果枝茎变形，了解林果枝茎各项参数，提高机械振动采摘林果效率。高速摄像仪自动视觉检测不同振幅下林果枝茎断裂后林果运动方向，减轻林果损伤。
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公开(公告)号：CN213711238U
公开(公告)日：2021-07-16
申请号：CN202022965919.8
申请日：2020-12-10
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本实用新型属于风电领域，公开了一种基于无人机搭载的智能化风电机组桨叶监测装置，包括无人机机身、无人机停机架、导轨滑台传动装置系统、多技术模块化损伤监测系统；所述无人机停机架与无人机机身连接，所述导轨滑台传动装置系统与无人机停机架连接，所述多技术模块化损伤监测系统与导轨滑台传动装置系统连接。本实用新型利用无人机特有的悬停、稳定飞行、操作简易等优点，将无人机运用到风电领域桨叶探伤的监测中，极大提高测试效率、操作安全性，同时在线原位监测不影响风电产业经济效益。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN209435822U
公开(公告)日：2019-09-27
申请号：CN201821991085.4
申请日：2018-11-28
Applicant: 安徽农业大学
IPC: A01D46/00
Abstract: 本实用新型公开了一种手推式枸杞采摘机，上部转轴与上部梳齿构成上部采摘器，下部转轴与下部梳齿构成下部采摘器，整个采摘机分为上下两个部分，开动采摘机，上部采摘器的一对上部转轴相对转动带动上部梳齿进行运动，除了具有将成熟的枸杞从枝条上剥离的梳刷采摘作用之外，还有将枸杞枝条卷压进入枸杞采摘机内部的作用，并且起到夹持枸杞枝条的作用，随后下部采摘器的下部梳齿再进一步的对枸杞枝条进行梳刷采摘，这样上下配合，更有利于彻底的对枸杞进行采摘，采摘的枸杞果实最终落入采摘箱的底部，采摘完毕可以进行收集，进一步提高效率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN208210681U
公开(公告)日：2018-12-11
申请号：CN201820494407.8
申请日：2018-04-09
Applicant: 安徽农业大学
IPC: A01C11/00
Abstract: 本实用新型公开了一种无人驾驶插秧机栽插离合手柄自动换档装置，支撑架上安装有通过电机控制转动的转轴，转轴外端固定套装有套筒，套筒外端固定套装有螺母，换挡支撑杆内端旋装入螺母中；固定板的下部设有档位定位槽，固定板的下方设有换挡限位器，换挡限位器上设有换挡限位杆，固定板转动后换挡限位杆卡入相应的档位定位槽中；换挡限位器活动端下方设有安装在支撑架上的牵引式电磁铁，牵引式电磁铁与换挡限位器的活动端之间连接有绳索。本实用新型设计结构简单，稳定可靠，传动方式简单，成本较低，可实现无人驾驶插秧机的栽插离合手柄自动换档，不会破坏原有的机械结构就可达到传动目的。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN207523783U
公开(公告)日：2018-06-22
申请号：CN201721660479.7
申请日：2017-12-04
Applicant: 安徽农业大学
IPC: B62D6/00 , A01B69/00 , B62D101/00 , B62D113/00 , B62D137/00
Abstract: 本实用新型公开了一种无人驾驶插秧机自动转向控制系统，包括有主控制器、CAN总线通讯单元、全球定位系统GPS定位装置、上位机、传感器模块、转向控制模块；所述CAN总线通讯单元用于给所述主控制器提供上位机预设的转向参数、实时显示的插秧机位置、速度以及手柄位置等信息；所述GPS定位装置用于根据事先规划好的路径信息，确定插秧机当前位置并传输给上位机，由上位机比较当前位置与目标路径的偏差；所述传感器模块用于实时地将插秧机的作业信息发送给主控制器；本实用新型采取模块化设计，伺服电机控制转向，系统结构简单，维修方便。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN206413393U
公开(公告)日：2017-08-18
申请号：CN201720028771.0
申请日：2017-01-10
Applicant: 安徽农业大学
IPC: A01C11/00
Abstract: 本实用新型公开了一种无人驾驶插秧机主变速手柄自动换挡装置，包括纵向驱动装置和横向驱动装置；所述的纵向驱动装置包括控制器、伺服电机、驱动器、编码器、减速器、一对啮合的直齿轮，控制器与编码器通过缆线连接，编码器安装在伺服电机轴的后端，伺服电机轴与减速器输入轴通过键相连，减速器输出轴上安装有直齿轮，直齿轮与安装在插秧机换档操纵机构转轴上的直齿轮相啮合，转轴连接着换档支撑杆；所述的横向驱动装置包括控制器和推拉式电磁铁，控制器通过缆线与两个推拉式电磁铁相连。本实用新型可以实现无人驾驶插秧机的主变速手柄自动换挡，其结构简单，换挡精度高，成本低，传动效率高，对主变速手柄的结构破坏小。
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公开(公告)号：CN206226967U
公开(公告)日：2017-06-09
申请号：CN201621322412.8
申请日：2016-12-05
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种滚筒式水稻精量穴播机，包括种箱、行走轮、开沟装置、滚筒装置、牵引架、输种装置，牵引架上安装有滚筒装置，所述滚筒装置包括有筒体，筒体的上端面上设有接种口，接种口处安装有与其扣合的盖板，筒体的外圆周面上均布有等间距分布的排种口，且相邻排种口之间的筒体内分别设有垂直于筒体轴线方向的圆形挡板，滚筒装置两端安装有与其同步转动的行走轮，滚筒装置的上方安装有种箱，滚筒装置的下方安装有与其配合的输种装置，所述输送装置的底端安装有开沟装置。本实用新型结构设计合理，将水稻种子呈方格点阵分布，保证水稻种子精准播种且无破损，本机械结构简单可靠，制造成本低，便于推广。
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