大尺度三维伺服注浆试验系统

    公开(公告)号:CN218098680U

    公开(公告)日:2022-12-20

    申请号:CN202222255163.7

    申请日:2022-08-26

    Abstract: 本实用新型公开了一种大尺度三维伺服注浆试验系统,涉及采矿工程技术领域。本实用新型包括注浆系统、回压系统、围压系统、三轴伺服控制系统、数据采集及处理系统、岩样。本实用新型通过设置立方体岩样,通过声发射仪对注浆的过程进行实时监测,可以对压裂后注入浆液封堵过程进行动态评价,解决了三轴压裂模拟装置只能进行压裂,不能进行注浆加固模拟试验的问题,并且可以模拟岩样在储层环境下,对煤岩样施加真三轴应力、还可以实现对浆液注入压力、注入频率、注入流量、注入时间与回压,围岩应力大小的控制,并实时监测、记录压裂介质的注入压力、注入流量以及气液出口的压力、排出的气液体质量、围岩应力大小、轴向和径向应变的数据。

    一种矿用手静猴车
    72.
    实用新型

    公开(公告)号:CN211494033U

    公开(公告)日:2020-09-15

    申请号:CN201922344709.4

    申请日:2019-12-24

    Abstract: 本实用新型公开了一种矿用手静猴车,包括吊杆、座椅和踏杆,吊杆顶部设置有卡钩壳体,卡钩壳体为封闭空腔结构,卡钩壳体底板为与钢丝绳外圆周面相适配的圆弧曲面板,钢丝绳两侧设置卡板,卡板一侧与复位弹簧相连,复位弹簧与卡钩壳体相连,卡板另一侧设置弹力铰,弹力铰远离卡板端与立杆相连,立杆上、下端分别连接卡钩壳体、连接杆,连接杆前后设置有滑轮,滑轮通过连杆与连接杆相连,钢丝绳右侧卡板远离钢丝绳侧连接细钢丝绳,卡钩壳体右侧和吊杆中上部设置有定滑轮,定滑轮通过支架与卡钩壳体、吊杆相连,定滑轮设置有与细钢丝绳外圆周面相适配的圆弧面,细钢丝绳远离卡板端连接吊拉环,吊拉环与吊杆相接。

    一种动载巷道围岩抗冲压结构

    公开(公告)号:CN220522581U

    公开(公告)日:2024-02-23

    申请号:CN202320564267.8

    申请日:2023-03-17

    Abstract: 本实用新型公开了一种动载巷道围岩抗冲压结构,包括巷道,巷道顶部固定安装有钢支架层,钢支架层为U型,钢支架层顶部固定安装有支撑板层,支撑板层顶部为半圆形通槽板体,半圆形通槽板体内部固定连接有支撑架,支撑架在半圆形通槽板体内部与其内壁固定连接形成填充槽,填充槽内部可填充抗冲压材料,在巷道受到挤压时,半圆形通槽板体内部通过支撑架的设置,使填充槽内形成稳定支撑结构,达到增强半圆形通槽板体抗压的目的,同时填充槽内部可选择性填充抗压材料,从而防止半圆形通槽板体受到压力变形损坏,提高半圆形通槽板体使用的寿命。

    一种煤矿巷道带式输送装备智能巡检救灾系统

    公开(公告)号:CN218376550U

    公开(公告)日:2023-01-24

    申请号:CN202222020289.6

    申请日:2022-08-02

    Abstract: 本实用新型公开了一种煤矿巷道带式输送装备智能巡检救灾系统,包括水箱盖、进水装置、储水装置、轨道、智能巡检救灾装置与电磁阀,所述轨道上方安装多个储水装置,每个储水装置上安装一个水箱盖,每两个储水装置之间连接一个电磁阀,第一个储水装置侧面安装进水装置,所述轨道下方安装智能巡检救灾装置;一种煤矿巷道带式输送装备智能巡检救灾方法,利用智能巡检救灾装置对皮带机进行监测和灭火。本实用新型可以解决目前轨道巡检机器人只能单一巡检不能救灾、自动灭火装置不能实现灭火全覆盖等问题,具有巡检与救灾一体化、精准灭火等优点。

    一种爆破落岩巷道掘进工艺实验教学装置

    公开(公告)号:CN206741807U

    公开(公告)日:2017-12-12

    申请号:CN201720351737.7

    申请日:2017-04-05

    Abstract: 本实用新型公开了一种爆破落岩巷道掘进工艺实验教学装置,包括木制直墙半圆拱形空心巷道和直墙半圆拱实心木门,所述直墙半圆拱实心木门包括周边炮眼、辅助炮眼、矩形槽口、掏槽眼、设有掏槽眼的矩形木块、小木门、门把手和门栓,待进行教学时,站在直墙半圆拱实心木门前,像是站在现场的掘进头一样,逼真形象,讲到掏槽眼布置时,通过安装设有掏槽眼的矩形木块、分别演示不同掏槽眼的布置形式,增加了动手环节,打开小木门,进入直墙半圆拱实心木门后面的模拟巷道中,可以观看到炮眼在岩石中的延伸情况,实现了爆破落岩巷道掘进工艺的实体展示,给实验教学带来了很大便利,该爆破落岩巷道掘进工艺实验教学装置具有简单实用、直观形象、便于实验操作教学的特点。

    一种柔性采掘巷道后路辅助运输装置

    公开(公告)号:CN201810339U

    公开(公告)日:2011-04-27

    申请号:CN201020519998.3

    申请日:2010-09-03

    Abstract: 本实用新型公开了一种柔性采掘巷道后路辅助运输装置,其特征是在巷道的一端固定设置可正、反转的绞车,在机头端和机尾端的巷道底板上,分别锚固机头端导向轮和机尾端导向轮,牵引钢绳以所述机头端导向轮和机尾端导向轮为导向支撑,以绞车为牵引机构成可循环的牵引索,无轮矿车定位设置在牵引钢绳上。本实用新型结构紧凑、安全实用、所需空间小,适合巷道空间不大、长度较长、且地形复杂的矿井使用。

    基于光纤陀螺仪的掘进机导向装置

    公开(公告)号:CN220151357U

    公开(公告)日:2023-12-08

    申请号:CN202320293829.X

    申请日:2023-02-20

    Abstract: 本实用新型涉及掘进机导向领域,具体的是基于光纤陀螺仪的掘进机导向装置,包括掘进机本体:掘进机本体上相对的两个侧壁上皆设有光纤陀螺仪,光纤陀螺仪可实时采集掘进机的旋转角速度和线位移;以及连接架:固定连接在掘进机本体底端,连接架上固定连接钻探组件,钻探组件用于掘进;钻探组件包括固定连接在掘进机本体底端的转动主轴,转动主轴上固定连接有导向钻杆,导向钻杆末端固定连接有预钻头,通过转动主轴带动导向钻杆转动,通过预钻头在掘进过程中进行预钻孔,通过预钻孔可进行导向,避免掘进时发生位置偏移,掘进效果不好,光纤陀螺仪用于测算掘进机本体的转动角度和线位移。

    大尺寸真三轴煤岩体多场渗流耦合系统实验装置

    公开(公告)号:CN218098679U

    公开(公告)日:2022-12-20

    申请号:CN202222247854.2

    申请日:2022-08-25

    Abstract: 本实用新型公开了大尺寸真三轴煤岩体多场渗流耦合系统实验装置,涉及采矿工程试验装置技术领域。本实用新型包括三轴加载系统、渗流系统、渗流密封系统、回压系统、数据采集分析系统、三轴加载室,所述渗流系统包括液体注入渗流系统和气体注入渗透系统;所述三轴加载室包括三轴加载室钢架。本实用新型采用伺服控制,具有精度高、可控性强、误差小等优点;本实用新型采用质软有弹性的胶套进行边棱密封,具有密封效果好、操作方便、易控制等优点;本实用新型在渗流方向的选择上具有自由度高、可操作性强等优点且在渗流介质上,不仅可以对液体进行渗流试验,还能对气体进行渗流试验,具有应用广泛、覆盖面广等优点。

    一种锚杆冲击力学特性测试装置

    公开(公告)号:CN217717347U

    公开(公告)日:2022-11-01

    申请号:CN202221282982.4

    申请日:2022-05-26

    Abstract: 本实用新型公开一种锚杆冲击力学特性测试装置,包括液压加载机构、数据采集系统、控制处理器和反力架,锚杆的两端均可拆卸连接有锁紧组件,锚杆通过锁紧组件与液压加载机构可拆卸连接;液压加载机构上设置有冲击配重块;通过锚杆两端可拆卸连接的锁紧组件,可快速实现对锚杆的连接固定;通过在反力架上设置液压加载机构并将液压加载机构与控制处理器电性连接,可通过控制处理器控制液压加载机构提前对锚杆施加作用力,不仅可以减小冲击配重块的质量和冲击高度,还可更加容易测试出锚杆的最大承受力;通过设置的数据采集系统可实现对锚杆受到的应力进行实时监测与收集,并将收集到的应力转换为信号传递给控制处理器进行分析处理。

    矿压相似模拟实验测量顶板压力的模拟支架

    公开(公告)号:CN209670985U

    公开(公告)日:2019-11-22

    申请号:CN201920295582.9

    申请日:2019-03-08

    Abstract: 本实用新型涉及一种矿压相似模拟实验测量顶板压力的模拟支架,包括:支撑装置,所述支撑装置包括有顶梁和底座,顶梁与底座之间设有连接部,连接部的上下两端分别与顶梁和底座连接;测力装置,测力装置设置在支撑装置的连接部内部,包括弹性件和测力计,所述弹性件随着所述连接部的形变而产生弹性形变并在发生形变时提供支撑力,所述测力计与弹性件接触连接。本实用新型采用测力支架与顶板相互耦合和检测煤壁后方顶板压力变化,性能稳定,结构合理;阵列式安装测力结构可以测量测线上不同点的压力数据,为研究提供了丰富的数据支持;采用自动数据采集装置,提高了数据的准确度、减轻了实验劳动量;移动结构设计简单,操作方便。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

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