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公开(公告)号：CN109120336B
公开(公告)日：2021-03-09
申请号：CN201811146716.7
申请日：2018-09-29
Applicant: 合肥工业大学
IPC: H04B10/071 , H04B10/079
Abstract: 本发明公开了一种基于相位敏感光时域反射传感器的防误警漏警方法，其特征是向传感光纤注入宽度按固定规律变化的脉冲光，将不同脉冲宽度下采集的数据视为不同传感器的输出，采用多传感器信息融合算法对采集数据进行综合处理，根据综合处理的结果判断传感光纤沿线是否有入侵事件的发生，并确定入侵事件发生的具体位置。本发明充分利用不同脉冲宽度下传感器数据的相关性和差异性，在不增加传感器硬件成本的同时，有效降低了误警率和漏警率，其算法简单，定位精度高。
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公开(公告)号：CN112053405A
公开(公告)日：2020-12-08
申请号：CN202010851529.X
申请日：2020-08-21
Applicant: 合肥工业大学
Abstract: 本发明涉及一种随动视觉系统光轴与转轴偏差标定及外参校正方法，包括：在世界坐标系下建立旋转前相机光心位置Oc的数学表达式；定义该转轴相对于所述相机光心的偏差参量；建立所述旋转前相机光心位置与所述旋转后相机光心位置之间的关系；建立相机坐标系旋转前后之间的相对旋转矩阵；得到偏差参量的单位方向向量得到相对于相机光心的旋转中心O对应的坐标向量将所述最小二乘求解所得偏差参量估计值代入变换关系式，执行任意转台转角下相机外参的校正。本发明严格推导了转台视觉系统中由于制造或安装误差造成的不可避免的轴系偏差模型，消除了根据转角校正相机外参过程中的系统误差，且可以很方便的将在一维上的模型和分析拓展到二维乃至三维。
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公开(公告)号：CN106301076B
公开(公告)日：2020-09-29
申请号：CN201610935853.3
申请日：2016-11-01
Applicant: 合肥工业大学
Abstract: 本发明公开了一种水母状浮标能量收集系统，包括有至少一个能量拾取装置、能量收集电路和能量存储装置，所述能量拾取装置包括弹性压电元件、上导电环、下导电环、细管和导流槽，上导电环、下导电环分别设置于弹性压电元件的上端和下端，细管贯穿上导电环、弹性压电元件、下导电环的中部，能量收集电路和能量存储装置设置在沉盒中，所述各个能量拾取装置通过细管依次串联，细管的下端深入沉盒内部。本发明延长了浮标等用电装置的使用寿命，节省了电池反复更换带来的大量人力劳动，是环境友好型能量收集装置。
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公开(公告)号：CN107269759B
公开(公告)日：2019-12-03
申请号：CN201710570195.7
申请日：2017-07-13
Applicant: 合肥工业大学
IPC: F16F9/53
Abstract: 本发明提供一种用于电子设备隔振的可变刚度隔振器，包括：上基座、下基座、磁流变阻尼器单元和变刚度单元；其中，磁流变阻尼器单元包括圆柱状的缸筒、活塞杆、活塞头、上端盖和下端盖；变刚度单元同轴套设在磁流变阻尼器单元外，由内至外依次包括筒状的磁流变弹性体、磁流变弹性体励磁线圈绕组以及外导磁筒。本发明相对于现有技术的有益效果在于：本发明可以实现单独变刚度、单独变阻尼、刚度阻尼同时改变三种工作模式，以达到良好的隔振效果；可以提高隔振器的轴向承载能力，同时扩大位移行程；可以有效导磁，提高磁场的利用率。
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公开(公告)号：CN109756151A
公开(公告)日：2019-05-14
申请号：CN201811169328.0
申请日：2018-10-08
Applicant: 合肥工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于纳米摩擦发电的可堆叠式多方向振动能量收集器，包括能量回收单元和能量收集单元，其中，所述能量回收单元至少包括一环形件，所述环形件由管材首尾相接构成且形成闭合的通道，所述通道内设置有能够自由滚动的球形质量块，并且所述通道的内壁构造有纳米摩擦发电材料层，以使所述球形质量块在滚动时与所述纳米摩擦发电材料层摩擦从而产生电能；所述能量收集单元包括用于收集电能的能量收集电路。该振动能量收集器能量损失率低，结构紧凑，并且可以收集到多个方向的振动能量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109272570A
公开(公告)日：2019-01-25
申请号：CN201810931481.6
申请日：2018-08-16
Applicant: 合肥工业大学
Abstract: 本发明提供一种基于立体视觉数学模型的考虑内参中多因素的世界坐标系下空间点三维坐标的高精度求解方法。本发明基于双目立体视觉系统，在标定得出双目立体视觉系统中左右相机参数初始参数后，通过图像重投影误差最小化原则对相机参数进行迭代优化，得到左相机内参不等焦距、右相机内参不等焦距以及左、右相机坐标系相机光轴在左、右图像坐标系中的偏移量。对同一目标点进行拍摄，通过优化后的左右相机参数提高恢复目标点三维信息的精度。并建立左图像坐标系与世界坐标系间关系、建立右相机坐标系与世界坐标系间关系、建立右图像坐标系与右相机坐标系间关系，通过左图像坐标系、右图像坐标系、世界坐标系、右相机坐标系间关系，实现空间点三维坐标的高精度求解。
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公开(公告)号：CN109120336A
公开(公告)日：2019-01-01
申请号：CN201811146716.7
申请日：2018-09-29
Applicant: 合肥工业大学
IPC: H04B10/071 , H04B10/079
Abstract: 本发明公开了一种基于相位敏感光时域反射传感器的防误警漏警方法，其特征是向传感光纤注入宽度按固定规律变化的脉冲光，将不同脉冲宽度下采集的数据视为不同传感器的输出，采用多传感器信息融合算法对采集数据进行综合处理，根据综合处理的结果判断传感光纤沿线是否有入侵事件的发生，并确定入侵事件发生的具体位置。本发明充分利用不同脉冲宽度下传感器数据的相关性和差异性，在不增加传感器硬件成本的同时，有效降低了误警率和漏警率，其算法简单，定位精度高。
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公开(公告)号：CN108908335A
公开(公告)日：2018-11-30
申请号：CN201810803346.3
申请日：2018-07-20
Applicant: 合肥工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于改进差分进化算法的机器人标定方法，用于六自由度工业机器人几何参数标定，建立机器人运动学模型；机器人在工作空间运动，读取并记录机器人在各路点位置时的关节转角，同时利用激光跟踪仪测量并记录各路点位置机器人末端执行器的实际位置坐标；计算机器人理论位置坐标；计算各路点间理论距离与实际距离，并建立目标函数确定待辨识结构参数；以改进的差分进化算法辨识结构参数；将辨识出的结构参数误差代入验证。本发明集合模拟退火算法和种群多样性评价函数，改进了传统差分进化算法全局收敛性差的缺陷，提高了机器人结构参数误差的辨识精度和效率，同时又吸收了差分进化算法收敛速率快的特点。
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公开(公告)号：CN106812859B
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201710197688.0
申请日：2017-03-29
Applicant: 合肥工业大学
Abstract: 本发明涉及双弹簧式磁流变减振器。包括两个刚度不同的弹簧、同轴套设在活塞杆上的内缸体和外缸体，内缸体和外缸体内分别设有磁流变液；内缸体内的活塞杆上套设有内励磁线圈形成内活塞；外缸体内的内缸体外周上套设有外励磁线圈形成外活塞；外缸体的外周连接着被减振物放置件；两个不同刚度的弹簧根据被减振对象和振源特点，在有效减振范围内，实现所述外缸体相对内缸体静止或发生较小位移。本发明的双出杆结构，不会形成欠压或工作缸内压力不稳定等问题；本发明的加工工艺性良好；采用螺钉安装连接，易于装配和维护。
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公开(公告)号：CN106988953B
公开(公告)日：2018-11-02
申请号：CN201710218259.7
申请日：2017-04-05
Applicant: 合肥工业大学
Abstract: 本发明涉及一种用于水下航行器的流体动能收集装置。包括管状的本体，所述本体由两个以上的振动舱和一个以上的水轮舱交替串联组成；振动舱的直径大于水轮舱的直径；每个振动舱的内设有波纹管，波纹管内设有柔性压电材料；每个水轮舱内通过转轴设有水轮，转轴的两端伸至水轮舱的两侧外部；转轴的两个外伸端分别连接着电磁发电机的输入端；工作时，水流由所述本体的一端流入，从另一端流出，诱导振动舱内的波纹管振动，实现压电能量转换，并实现电能输出；同时水流带动水轮舱内的水轮转动，进而带动电磁发电机进行电磁发电。将本装置安装于水下航行器中，产生的电能可直接存储到水下航行器的蓄电池中，能够为水下航行器进行实时充电。
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