一种内镜用乳头括约肌切割电控器

    公开(公告)号:CN216221586U

    公开(公告)日:2022-04-08

    申请号:CN202022935186.3

    申请日:2020-12-09

    IPC分类号: A61B17/3209 A61B90/00

    摘要: 本公开提供了一种内镜用乳头括约肌切割电控器,包括电动手柄,所述电动手柄一端连接控制线,另一端连接导管,所述电动手柄内部依次设置有直线电机、电机推拉杆和接头,的直线电机与控制线相连接,所述电动手柄的接头连接刀丝,述刀丝一端连接接头,另一端伸入到导管中。通过改良现有乳头括约肌切割器的手动手柄为电动手柄,电动控制刀丝的开合,配套直线电机的启停通过脚踏开关,即可实现由医生单独完成内镜下乳头括约肌切开术,节省人力资源,提高手术安全性。

    一种永磁同步电机预测转速控制的权系数优化方法及系统

    公开(公告)号:CN118367835A

    公开(公告)日:2024-07-19

    申请号:CN202410428741.3

    申请日:2024-04-10

    申请人: 山东大学

    摘要: 本发明属于永磁同步电机调速控制技术领域,提供了一种永磁同步电机预测转速控制的权系数优化方法及系统,针对经典预测转速控制(PSC)策略通过将转速和电流合并在同一代价函数中,消除了外环控制回路,然而,由于转速和电流物理量纲差异较大,工况变化会加剧这一差异的影响,仅通过调整权系数难以获得理想动稳态性能。为弥补这一缺陷,本发明消除了PSC中的权系数,将转速和电流分别使用不同的代价函数依次寻优,既保留了高动态响应,又简化了控制架构,无需复杂的参数整定过程即获得理想的控制性能。

    优先考虑零序环流抑制的模型预测电流控制方法及系统

    公开(公告)号:CN117650710A

    公开(公告)日:2024-03-05

    申请号:CN202311634099.6

    申请日:2023-11-30

    申请人: 山东大学

    摘要: 本发明提出了优先考虑零序环流抑制的模型预测电流控制方法及系统,包括:测量三相电流,基于测量的三相电流得到零序环流的值;判断零序环流的方向,若零序环流大于0,则选择第一、三、五,七组开关作为候选开关状态,且设定环流基准值,若环流的绝对值大于环流基准值,则仅选择第一、三、五组开关作为候选开关状态;若零序环流小于0,则选择第二、四、六,七组开关作为候选开关状态,若环流的绝对值大于环流基准值,则仅选择二、四、六组开关作为候选开关状态。

    基于超级电容的并网风力发电低电压穿越方法及系统

    公开(公告)号:CN117081155A

    公开(公告)日:2023-11-17

    申请号:CN202311076811.5

    申请日:2023-08-24

    申请人: 山东大学

    摘要: 本公开提供了一种基于超级电容的并网风力发电低电压穿越方法及系统,考虑海上风能的随机性造成的转子转速不受控而引发的风机高频波动和直流母线电压波动,电机侧通过引入虚拟阻抗下垂控制获取卸荷电阻和超级电容的功率参考,用卸荷电阻吸收风机发出的高频波动功率,用超级电容吸收风机多发的恒定功率,实现风电机组发生低电压穿越过程中随机风速下的高频波动和直流母线电压波动的抑制;其中,超级电容采用虚拟电阻控制,卸荷电阻采用虚拟电容控制,以达到控制目标;本公开解决了大惯量风机转子难以实时响应风速变化,由于转子储能使转速不受控,转速变化失配后的转速及直流母线电压波动问题。

    基于特勒根定理的NPC型三电平变流器健康监测方法

    公开(公告)号:CN116699288A

    公开(公告)日:2023-09-05

    申请号:CN202310769280.1

    申请日:2023-06-27

    申请人: 山东大学

    IPC分类号: G01R31/00 G01R31/54 G01R31/26

    摘要: 本发明提供了一种基于特勒根定理的NPC型三电平变流器健康监测方法,本发明首先分析故障前后变流器电路等效拓扑变化;然后采用特勒根定理计算故障前后的拟功率和,将故障范围确定到一个反并联二极管或一个开关管或一组串联的钳位二极管和开关管;最后对于仅定位到一组串联的钳位二极管和开关管的情况,采用信号注入法区分,实现二极管和开关管开路故障的快速诊断和定位。本发明仅依赖NPC型三电平变流器拓扑,适用范围广,鲁棒性强;且最快能够在一个控制周期内完成故障诊断,准确性高;较低成本实现变流器健康监测,指导后续的容错和检修工作。

    基于特勒根定理的T型三电平整流器健康监测方法及系统

    公开(公告)号:CN116500501A

    公开(公告)日:2023-07-28

    申请号:CN202310479046.5

    申请日:2023-04-24

    申请人: 山东大学

    IPC分类号: G01R31/54 G06F30/367

    摘要: 本发明属于电力电子技术领域,提供了一种基于特勒根定理的T型三电平整流器健康监测方法及系统。该方法包括,分析故障前后T型三电平整流器电流路径及电路等效拓扑变化;基于故障前后T型三电平整流器电流路径及电路等效拓扑变化,采用特勒根定理计算故障前后的拟功率和,将故障范围确定到一组并联的二极管和开关管;基于故障范围,通过电流方向区分二极管故障或开关管故障。本发明仅依赖T型三电平PWM整流器拓扑,适用范围广、鲁棒性强;最快能够在一个控制周期内完成故障诊断,准确性高;以较小成本实现T型三电平PWM整流器的健康监测,为后续的容错和检修工作提供指导。