公开(公告)号：CN118677322A

公开(公告)日：2024-09-20

申请号：CN202410770157.6

申请日：2024-06-14

Applicant: 山东大学

Inventor： 张祯滨 ,  邱纪林 ,  周世昌 ,  王奕林 ,  陈广泽 ,  李真

IPC: H02P21/24 ,  H02P21/18 ,  H02P21/13 ,  H02P21/22 ,  H02P25/022

Abstract: 本发明提出永磁同步电机无位置传感预测控制方法及系统，涉及电机控制技术领域。包括计算电机的d、q轴电压和d、q轴电流；以q轴定子电流观测值、电机转速观测值、负载转矩观测值为状态变量，以q轴定子电流误差为反馈量，求解电机转速的观测量；基于电机转速的观测量，计算得到电机定子电流；以电机系统的总未知部分与电机定子电流为状态变量，以电流观测误差为反馈量，求解电机的αβ轴定子电流值；基于电机的αβ轴定子电流值，得到期望的定子电压值，利用期望的定子电压值对电机进行控制。本发明能够有效提高观测精度和控制系统抗扰动能力，且将无位置传感控制与预测控制相结合，有效提高控制系统动态特性。

公开(公告)号：CN118367835A

公开(公告)日：2024-07-19

申请号：CN202410428741.3

申请日：2024-04-10

Applicant: 山东大学

Inventor： 张祯滨 ,  贺博慈 ,  李真 ,  张进 ,  王天一 ,  王奕林

IPC: H02P21/22 ,  H02P25/024 ,  H02P27/06

Abstract: 本发明属于永磁同步电机调速控制技术领域，提供了一种永磁同步电机预测转速控制的权系数优化方法及系统，针对经典预测转速控制(PSC)策略通过将转速和电流合并在同一代价函数中，消除了外环控制回路，然而，由于转速和电流物理量纲差异较大，工况变化会加剧这一差异的影响，仅通过调整权系数难以获得理想动稳态性能。为弥补这一缺陷，本发明消除了PSC中的权系数，将转速和电流分别使用不同的代价函数依次寻优，既保留了高动态响应，又简化了控制架构，无需复杂的参数整定过程即获得理想的控制性能。

公开(公告)号：CN118100605B

公开(公告)日：2025-04-08

申请号：CN202410242496.7

申请日：2024-03-04

Applicant: 山东大学

Inventor： 李真 ,  黄慧敏 ,  张祯滨 ,  陈昊宇 ,  张一民 ,  周世昌 ,  张成博 ,  王奕林

IPC: H02M1/08 ,  H02M1/32 ,  H02J3/38

Abstract: 本发明提供了一种针对并联风电变流系统的非冗余容错控制方法及系统，判断是否存在开关管发生故障，如果是，则确定故障类型，否则通过模型预测控制策略确定开关控制指令；如果故障类型为风电变流系统中所有变流器同一相上管均故障或者同一相下管均故障，则通过模型预测控制策略确定开关控制指令；否则：确定每个开关管的状态健康函数；根据各个开关管的状态健康函数以及电网电流流向，进行参考电流重构；基于重构后的参考电流，进行电流滞环控制，得到每个开关管的开关控制指令。本发明无需断开故障桥臂，只需隔离故障开关管，使得剩余健康开关管被充分利用，进而使变流系统中所有开关管的寿命更加均衡，提高了海上风电变流系统的可靠性。

公开(公告)号：CN117955391B

公开(公告)日：2024-09-10

申请号：CN202311861395.X

申请日：2023-12-28

Applicant: 山东大学

Inventor： 张祯滨 ,  王奕林 ,  李真 ,  周世昌 ,  李海涛 ,  张进 ,  张一民

IPC: H02P21/22 ,  H02P21/14 ,  H02P21/13 ,  H02P25/022 ,  H02P27/12

Abstract: 本发明公开了一种永磁同步电机无差拍预测电流控制方法及系统，涉及永磁同步电机电流控制技术领域。该方法包括步骤：获取在当前控制策略下永磁同步电机的运行状态；利用扩张状态观测器对永磁同步电机扰动进行观测，根据观测结果得到扰动项；根据在设定时刻提取的扩张状态观测器观测的扰动项中的电感变化信息，得到补偿系数；根据补偿系数对控制器中的电感参数进行修正，按照修正后的电感参数实施控制策略，进而对永磁同步电机进行控制。本发明能够实现永磁同步电机高效稳定的控制。

公开(公告)号：CN117277895A

公开(公告)日：2023-12-22

申请号：CN202311143155.6

申请日：2023-09-06

Applicant: 山东大学

Inventor： 张祯滨 ,  王奕林 ,  李真 ,  周世昌 ,  李俊达 ,  张进 ,  王增辉 ,  李海涛

IPC: H02P21/22 ,  H02P25/024 ,  H02P27/06

Abstract: 本发明提供了一种永磁同步电机预测电流控制方法与系统，本发明基于中心差分法，对永磁同步电机进行较为精确的建模，通过其所得的电流预测模型，代入相关的状态参数，预测电流在下一时刻的值，最终以代价函数最小化的原则选出最优的电压矢量所对于的开关状态。本发明可以更好的提升电机的动态响应特性以及抗扰能力，进而提高控制系统的稳定性和工作效率，降低成本，提升新能源汽车、飞轮储能、航空航天以及高速空压机等高性能电机驱动控制系统的工作性能。

公开(公告)号：CN118100605A

公开(公告)日：2024-05-28

申请号：CN202410242496.7

申请日：2024-03-04

Applicant: 山东大学

Inventor： 李真 ,  黄慧敏 ,  张祯滨 ,  陈昊宇 ,  张一民 ,  周世昌 ,  张成博 ,  王奕林

IPC: H02M1/08 ,  H02M1/32 ,  H02J3/38

Abstract: 本发明提供了一种针对并联风电变流系统的非冗余容错控制方法及系统，判断是否存在开关管发生故障，如果是，则确定故障类型，否则通过模型预测控制策略确定开关控制指令；如果故障类型为风电变流系统中所有变流器同一相上管均故障或者同一相下管均故障，则通过模型预测控制策略确定开关控制指令；否则：确定每个开关管的状态健康函数；根据各个开关管的状态健康函数以及电网电流流向，进行参考电流重构；基于重构后的参考电流，进行电流滞环控制，得到每个开关管的开关控制指令。本发明无需断开故障桥臂，只需隔离故障开关管，使得剩余健康开关管被充分利用，进而使变流系统中所有开关管的寿命更加均衡，提高了海上风电变流系统的可靠性。

公开(公告)号：CN117955391A

公开(公告)日：2024-04-30

申请号：CN202311861395.X

申请日：2023-12-28

Applicant: 山东大学

Inventor： 张祯滨 ,  王奕林 ,  李真 ,  周世昌 ,  李海涛 ,  张进 ,  张一民

IPC: H02P21/22 ,  H02P21/14 ,  H02P21/13 ,  H02P25/022 ,  H02P27/12

Abstract: 本发明公开了一种永磁同步电机无差拍预测电流控制方法及系统，涉及永磁同步电机电流控制技术领域。该方法包括步骤：获取在当前控制策略下永磁同步电机的运行状态；利用扩张状态观测器对永磁同步电机扰动进行观测，根据观测结果得到扰动项；根据在设定时刻提取的扩张状态观测器观测的扰动项中的电感变化信息，得到补偿系数；根据补偿系数对控制器中的电感参数进行修正，按照修正后的电感参数实施控制策略，进而对永磁同步电机进行控制。本发明能够实现永磁同步电机高效稳定的控制。