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公开(公告)号：CN113273326B
公开(公告)日：2022-04-22
申请号：CN202110691555.5
申请日：2021-06-22
Applicant: 山东理工大学
IPC: A01B29/04
Abstract: 本发明涉及一种基于仿生的表面自变形式防粘土镇压辊，由镇压辊架、镇压辊辊筒、中心轴和凸轮往复机构组成，镇压辊辊筒外表面安装有仿生凸包，内腔分布有带凸耳的基台，中心轴上固定安装有凸轮轴套，凸轮轴套通过花键连接固定在中心轴上，凸轮轴套和基台凸耳上的孔，辊筒上的孔三者之间安装有推动杆，镇压辊辊筒外表面包覆一层铁皮，辊筒上的仿生凸包是仿照鼠妇在蜷缩过程中鼠妇外壳与土壤接触过程所设计的，利用凸轮带动往复运动的原理，采用凸轮机构完成推动杆的往复运动来带动套筒表面变形与复原，靠凸轮机构来完成地面仿形，本发明提供一种能够镇压辊表面自变形，且运动简单、工作稳定可靠，适用范围广的播种机镇压辊防粘装置。
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公开(公告)号：CN111010897B
公开(公告)日：2022-04-22
申请号：CN201911336843.8
申请日：2019-12-23
Applicant: 山东理工大学
Abstract: 本发明涉及农业生产技术领域，具体是自动感知压力内部调节减阻深松机，所述自动感知压力内部调节减阻深松机，其特征主要采用深松阻力感知、阻力控制及反馈机制的技术方案，能够实现深松过程中遇到阻力较大的区域，能调节使深松铲柄表面渗透一种润滑液，有效减小耕作阻力，当阻力减小到压力调定值时，润滑液渗透动作结束，深松铲正常工作。其特征主要由液体箱（1）、机架（2）、液体输送管（3）、深松铲固定装置、自动感应调节深松铲及固定装置组成。本发明通过一种新的减阻方式，有效解决了深松过程中阻力大的问题。
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公开(公告)号：CN111937559B
公开(公告)日：2022-04-19
申请号：CN202010918884.4
申请日：2020-09-04
Applicant: 山东理工大学
Abstract: 本发明提供一种智能马铃薯收获机清土除杂减损集薯系统，包括收获机机架、集薯装置、缓冲装置和除杂装置，其特征在于：集薯装置包括集薯架、驱动检测装置和输送带，集薯架包括水平架、折叠架Ⅰ、折叠架Ⅱ、液压缸Ⅰ和液压缸Ⅱ，其中水平架包括横梁、纵梁、立柱、加强杆、护板Ⅰ、护板Ⅱ、支撑臂、换向胶轮、支承轮Ⅰ和支承轮Ⅱ。截面呈矩形形状的除杂短轴两端各伸出有圆截面轴段、且两端的圆截面轴段的长度不同，多个除杂轮通过中心的矩形孔套装在除杂短轴的中部矩形截面段，各除杂轮的除杂指的倾斜方向相同。本发明可对清土除杂和集薯过程进行调整与控制，且调整精准、工作可靠性好，可有效降低马铃薯收获过程中的伤薯率和破皮率。
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公开(公告)号：CN113412704A
公开(公告)日：2021-09-21
申请号：CN202110757409.8
申请日：2021-07-05
Applicant: 山东理工大学
Abstract: 本发明公开一种多圆盘的快速智能补种装置，克服了现有补种装置存在的充种不确定以及连续漏播时补种不及时的问题。一种多圆盘的快速智能补种装置包括漏播检测组件、壳体组件、补种组件、充种检测组件；漏播检测组件包括进种管1、漏播检测传感器2；壳体组件包括端盖Ⅰ3、壳体Ⅰ4、壳体Ⅱ5、端盖Ⅱ6；补种组件包括出种管43补种盘9、深沟球轴承10、滚针轴承13、驱动电机11、补种导管圆盘12；充种检测组件包括保持架7、充种检测传感器8。本发明适用于多种籽粒作物，运行可靠稳定，能在连续漏播的情况下实现快速补种动作。
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公开(公告)号：CN111837584A
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN202010846075.7
申请日：2020-08-21
Applicant: 山东理工大学
IPC: A01D33/00
Abstract: 本发明提供一种马铃薯和洋葱收获机减损铺放压实装置，包括机架、浮动装置和压土行走装置，机架包括立柱、加强杆、立板、横杆、连接杆和凸耳，其特征在于：浮动装置包括支撑臂、浮动臂、调整螺套、调整丝杠和压缩弹簧，呈U形结构的支撑臂2个U形侧边朝着与U形平面相垂直的同一方向各伸出有凸耳Ⅲ，且凸耳Ⅲ上设有直径相等、轴线同轴的圆孔，压土行走装置包括压土辊、直角架、刮土板和地轮，压土辊通过两端的销轴支撑在浮动臂远离凸耳Ⅴ一端的圆孔内，截面呈直角形状的2件直角架通过一直角形侧板安装在浮动臂装有压土辊一端的下表面。本发明减损防损效果好，可利用机具自重压实作业地表，降低马铃薯和洋葱的淹埋率，提高收获品质。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109729841A
公开(公告)日：2019-05-10
申请号：CN201910090105.3
申请日：2019-01-30
Applicant: 山东理工大学
Abstract: 本发明涉及农业生产技术领域，具体是一种田间纤维类秸秆浆化深埋还田处理方法及其装置，所述田间纤维类秸秆浆化深埋还田处理方法为：将秸秆收集后，进行浆化处理，最后深埋还田，其中，浆化处理过程中将秸秆处理至长度≤1mm，结合水的作用将秸秆与水混合为可流动状态，秸秆浆含水量≥50％。本发明不仅通过一种新的还田方式，解决了地面秸秆影响播种及影响作物生长的问题，而且能够结合深松机械化消减土壤压实，浆化的秸秆能够在腐烂的过程中增加深层土壤有机质。
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公开(公告)号：CN118329978A
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202410590101.2
申请日：2024-05-13
Applicant: 山东理工大学
Abstract: 本发明提供免耕复杂地表土壤含水率的快速动态监测系统和方法，监测系统包括：滚动装置和监测装置；滚动装置用于在地面滚动使监测装置交替插入土壤快速检测土壤含水率；滚动装置包括橡胶轮胎、轮毂、连接架；监测装置包括：负极探针和正极探针；连接架用于安装并固定轮毂；轮毂用于固定橡胶轮胎；橡胶轮胎用于固定正极探针和负极探针；正极探针用于发射电流；负极探针用于接收电流。本发明相较于传统监测装置可实现在动态条件下对于土壤含水率的监测；能够使得监测装置交替插入土壤并在动态条件下监测土壤含水率，能够快速、动态获取土壤含水率。
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公开(公告)号：CN118216289A
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202410438400.4
申请日：2024-04-12
Applicant: 山东理工大学
Abstract: 本发明提供一种用于马铃薯收获清选的除秧除膜清杂装置，其特征在于：包括除秧除膜装置和振动除杂装置，除秧除膜装置包括除秧除膜架、缓冲板、驱动装置Ⅰ、除秧除膜带、导流板和“十字滑槽”调节机构，其中“十字滑槽”调节机构包括导轨、移动块、调整柱、固定柱、固定架和护罩，缓冲板和驱动装置Ⅰ分别布置在除秧除膜架的两端，振动除杂装置包括振动除杂架、限位杆、振动除杂带、驱动装置Ⅱ、导薯装置、滚轮和抖动机构，其中抖动机构包括偏心轮、抖动杆、引导板、行星杆和抖动板。本发明可实现对马铃薯联合收获后的薯杂混合物中的秧蔓、残膜等柔性体杂质的清选，也可实现土块等块状杂质的分离，调节方便可靠、作业顺畅，且减损防损效果好。
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公开(公告)号：CN116391467A
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN202310668185.2
申请日：2023-06-07
Applicant: 山东理工大学
Abstract: 本发明提供一种垄作平作两用型秧草秸茬夹拔装置，其特征在于：夹拔架包括安装架、导向杆、伸缩架、短横梁和长横梁，夹拔组件包括2轴传动箱、夹拔轴、夹拔轮、防缠刀片、驱动装置与调整缸，其中2轴传动箱输入端轴线与输出端轴线之间的夹角α为：π/2
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公开(公告)号：CN116106913A
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202310163539.8
申请日：2023-02-24
Applicant: 山东理工大学
Abstract: 本发明提供了一种免耕播种机覆土量实时调节装置，该装置能实时探测种沟深度变化情况，并在种沟深度出现一定量的变化时，通过调节覆土器与地面之间的夹角来改变覆土量，从而实现免耕播种过程中种子入土深度的稳定性和一致性。本发明提出了新型的覆土量智能调节机构,利用开沟器前后两端的超声波探测器得到种沟底部到地表的实际距离即实际开沟深度，再由单片机控制的电动推杆通过伸缩改变覆土器与地表的夹角来调节覆土量以达到种子入土深度一致性的目的。
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