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公开(公告)号：CN116659521B
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202310643182.3
申请日：2023-06-01
IPC: G01C21/24
Abstract: 本发明公开了空间碎片双弧测角值一体化定初轨及关联方法及装置，属于空间态势感知、太空目标跟踪、定轨和编目技术领域。利用无先验信息的两组独立初轨参数，进行无需轨道误差协方差的两者的关联以判断二者是否来自同一碎片目标，然后通过修正原始初始轨道参数，可以估计得到空间碎片的测站‑碎片的观测距离，基于该距离信息再次开展初轨确定得到精度改善的初轨参数，根据改善后的初轨参数继续开展关联判断，利用迭代改进多次的轨道差异作为判据，判定二者是否来自同一目标。本发明可显著提高轨道精度，正确率和计算效率高于CBTA方法，不需要轨道误差协方差信息。
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公开(公告)号：CN113100185A
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN202110462605.2
申请日：2021-04-28
Applicant: 山东理工大学
IPC: A01K80/00
Abstract: 一种海参捕捞装置，属于海参捕获设备技术领域。其特征在于：存储装置（1）与蓄电池（3）固定连接，存储装置（1）上设置有用于对捕捞机器人（4）夹紧的夹紧部，蓄电池（3）上设置有充电头发射端（8），捕捞机器人（4）上设置有与充电头发射端（8）对接的充电头接收端，捕捞机器人（4）上设置有暂存装置，暂存装置的底部设置有海参漏口，暂存装置的底部还设置有将海参漏口打开或封闭的阻挡装置。本海参捕捞装置实现了对捕捞机器人充电，保证捕捞机器人的续航，存储装置能够与暂存装置对接，阻挡装置将海参漏口打开，能够使暂存的海参进入到存储装置内存储，可以多个捕捞机器人协同作业，既增大了捕捞面积，又提高了捕捞速度。
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公开(公告)号：CN111400980A
公开(公告)日：2020-07-10
申请号：CN202010276802.0
申请日：2020-04-09
Applicant: 山东理工大学
IPC: G06F30/3308 , H02J1/00 , G06F111/10
Abstract: 本发明公开了一种柔性直流配电系统低频振荡机理的分析方法，包括以下步骤：步骤1：根据直流电压控制系统的数学模型，建立其等效物理电路模型；步骤2：建立柔性直流配电系统的物理电路模型；步骤3：对直流电压控制系统的等效物理电路模型和柔性直流配电系统的物理电路模型进行仿真对比；步骤4：基于等效物理电路模型，利用其电路动态过程模拟柔性直流配电系统的受扰过程；步骤5：忽略掉直流线路，将等效物理电路模型降为二阶等效物理电路模型；步骤6：求解二阶等效物理电路模型的微分方程，得到振荡频率的解；步骤7：根据振荡频率的解得到分析结果。
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公开(公告)号：CN115512429A
公开(公告)日：2022-12-23
申请号：CN202211451493.1
申请日：2022-11-21
Applicant: 山东理工大学
Abstract: 本发明涉及图像处理领域，具体涉及基于眼部图像识别的养殖鱼产品新鲜度判别方法，包括：获取各个养殖鱼产品的眼部区域以及眼部中心点；根据各个眼部区域的各个灰度变化序列得到所述各个灰度变化序列的第一数据类别以及第二数据类别；计算各个灰度变化序列的第一均值以及第二均值；根据各个灰度变化序列的第一均值，第二均值得到所述各个眼部区域的鱼眼浑浊度；根据各个灰度变化序列的第一数据类别与第二数据类别得到各个眼部区域的眼饱满程度；根据各个眼部区域的鱼眼浑浊度以及鱼眼饱满程度得到各个养殖鱼产品的新鲜度。本发明可以对养殖鱼产品的新鲜度进行准确的判别，简单且快速。
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公开(公告)号：CN115512429B
公开(公告)日：2023-03-10
申请号：CN202211451493.1
申请日：2022-11-21
Applicant: 山东理工大学
Abstract: 本发明涉及图像处理领域，具体涉及基于眼部图像识别的养殖鱼产品新鲜度判别方法，包括：获取各个养殖鱼产品的眼部区域以及眼部中心点；根据各个眼部区域的各个灰度变化序列得到所述各个灰度变化序列的第一数据类别以及第二数据类别；计算各个灰度变化序列的第一均值以及第二均值；根据各个灰度变化序列的第一均值，第二均值得到所述各个眼部区域的鱼眼浑浊度；根据各个灰度变化序列的第一数据类别与第二数据类别得到各个眼部区域的眼饱满程度；根据各个眼部区域的鱼眼浑浊度以及鱼眼饱满程度得到各个养殖鱼产品的新鲜度。本发明可以对养殖鱼产品的新鲜度进行准确的判别，简单且快速。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118329978A
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202410590101.2
申请日：2024-05-13
Applicant: 山东理工大学
Abstract: 本发明提供免耕复杂地表土壤含水率的快速动态监测系统和方法，监测系统包括：滚动装置和监测装置；滚动装置用于在地面滚动使监测装置交替插入土壤快速检测土壤含水率；滚动装置包括橡胶轮胎、轮毂、连接架；监测装置包括：负极探针和正极探针；连接架用于安装并固定轮毂；轮毂用于固定橡胶轮胎；橡胶轮胎用于固定正极探针和负极探针；正极探针用于发射电流；负极探针用于接收电流。本发明相较于传统监测装置可实现在动态条件下对于土壤含水率的监测；能够使得监测装置交替插入土壤并在动态条件下监测土壤含水率，能够快速、动态获取土壤含水率。
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公开(公告)号：CN116659521A
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202310643182.3
申请日：2023-06-01
IPC: G01C21/24
Abstract: 本发明公开了空间碎片双弧测角值一体化定初轨及关联方法及装置，属于空间态势感知、太空目标跟踪、定轨和编目技术领域。利用无先验信息的两组独立初轨参数，进行无需轨道误差协方差的两者的关联以判断二者是否来自同一碎片目标，然后通过修正原始初始轨道参数，可以估计得到空间碎片的测站‑碎片的观测距离，基于该距离信息再次开展初轨确定得到精度改善的初轨参数，根据改善后的初轨参数继续开展关联判断，利用迭代改进多次的轨道差异作为判据，判定二者是否来自同一目标。本发明可显著提高轨道精度，正确率和计算效率高于CBTA方法，不需要轨道误差协方差信息。
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公开(公告)号：CN113100185B
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202110462605.2
申请日：2021-04-28
Applicant: 山东理工大学
IPC: A01K80/00
Abstract: 一种海参捕捞装置，属于海参捕获设备技术领域。其特征在于：存储装置（1）与蓄电池（3）固定连接，存储装置（1）上设置有用于对捕捞机器人（4）夹紧的夹紧部，蓄电池（3）上设置有充电头发射端（8），捕捞机器人（4）上设置有与充电头发射端（8）对接的充电头接收端，捕捞机器人（4）上设置有暂存装置，暂存装置的底部设置有海参漏口，暂存装置的底部还设置有将海参漏口打开或封闭的阻挡装置。本海参捕捞装置实现了对捕捞机器人充电，保证捕捞机器人的续航，存储装置能够与暂存装置对接，阻挡装置将海参漏口打开，能够使暂存的海参进入到存储装置内存储，可以多个捕捞机器人协同作业，既增大了捕捞面积，又提高了捕捞速度。
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公开(公告)号：CN215098189U
公开(公告)日：2021-12-10
申请号：CN202120887836.3
申请日：2021-04-28
Applicant: 山东理工大学
Abstract: 一种水下充电装置，属于海参捕获设备技术领域。其特征在于：存储装置（1）的顶部设置有用于夹紧机器人的夹紧部，连接臂安装在储能装置或控制器（2）上，连接臂上安装有充电头（7），充电头（7）通过电缆与储能装置相连，控制器（2）同时与连接臂和储能装置相连。本水下充电装置的充电头与存储装置上的机器人对接，从而实现了对机器人的充电，夹紧部能够将机器人夹紧在存储装置上，使机器人位置固定，保证充电稳定，且机器人内暂存的海参能够进入到存储装置内存储，既解决了机器人由于储能不足而存在的续航不足的问题，又解决了机器人无法存储过多的海参的问题，大大延长了机器人在水下的工作时间，方便实现大面积的海参的捕捞。
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公开(公告)号：CN214853766U
公开(公告)日：2021-11-26
申请号：CN202120887837.8
申请日：2021-04-28
Applicant: 山东理工大学
IPC: A01K80/00
Abstract: 一种海产品收集装置，属于海产品收集设备技术领域。其特征在于：收集仓（1）的一侧设置有收集口（101），排水装置的进水口与收集仓（1）相连通，收集仓（1）的底部设置有海参漏口，阻挡装置设置在收集仓（1）的下侧，并将海参漏口封闭，阻挡装置连接有带动其打开或封闭的动力装置。本海产品收集装置的排水装置能够将收集仓内的水排出，并通过水流使捕捞的海参由收集口进入到收集仓内，收集仓的底部设置有海参漏口，收集的海参通过海参漏口排出，方便了海参的暂存，阻挡装置既能够实现对海参漏口的阻挡，以避免海参由海参漏口泄漏，又能够将海参漏口打开，方便将收集仓内的海参释放，使海参释放操作方便。
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