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公开(公告)号:CN117072619A
公开(公告)日:2023-11-17
申请号:CN202311082916.1
申请日:2023-08-25
申请人: 山东理工大学
摘要: 本发明公开了一种具有锁定功能的苗绳快速装卸结构,属于海带收获机械技术领域,包括:连接板,连接板的中部设置有凹槽,凹槽的开放端螺栓连接有盖板,盖板与凹槽的封闭端形成有空腔,空腔的内部转动设置有锁舌,连接板的顶部开设有通孔,连接板的底部开设有“r”形通槽,空腔与“r”形通槽间开设有限位槽,限位槽将空腔与“r”形通槽连通。本发明利用锁舌自身重力及限位槽的限制作用,使重锤与“r”形通槽的圆弧段相切,从而将苗绳锁定在苗绳挂接槽中,无需与吊绳打结,降低了劳动强度,提升了工作效率。
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公开(公告)号:CN117028486A
公开(公告)日:2023-11-10
申请号:CN202311210912.7
申请日:2023-09-19
申请人: 山东理工大学
摘要: 本发明公开了一种用于海带苗绳快速拆装的连接板结构,涉及海带机械化收获技术领域。包括连接板本体,连接板本体上设有吊绳连接孔、苗绳挂接长槽孔和苗绳导入槽,吊绳连接孔位于连接板本体的上部,苗绳挂接长槽孔和苗绳导入槽位于连接板本体的下部;吊绳连接孔截面的圆心位于所述连接板本体的对称线上,苗绳挂接长槽孔向对称线的一侧偏移,且苗绳挂接长槽孔的中线与对称线的距离不小于苗绳挂接长槽孔的半径,苗绳导入槽从连接板本体的侧部向内延伸并与苗绳挂接长槽孔连通。本发明的连接板结构便于操作人员实现苗绳与吊绳的连接与分离,降低了劳动强度,提高了海带收获或播种的作业效率,同时降低了发生安全事故的风险,实现了吊绳的循环使用,降低了成本。
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公开(公告)号:CN117013877A
公开(公告)日:2023-11-07
申请号:CN202310825258.4
申请日:2023-07-06
申请人: 山东理工大学
摘要: 本发明涉及单向连续旋转压磁电组合式非道路车辆振动能量回收装置,该装置由能量传递机构、连杆机构、磁电罩体、线圈、压电旋转机构组成,该装置由磁电和压电两个发电模块组成。该装置的振动接收板收集农业机械等非道路车辆振动,引起能量传递机构上下往复运动,磁电罩体周围磁通量变化,罩体外部线圈产生电流,实现磁电发电。能量由能量传递机构传递到连杆机构,连杆机构中的单向挡板拨动装置,实现压电旋转轴单向连续旋转,克服了惯性及偏心力矩,能量由连杆机构传递到压电旋转机构,旋转拨片拨动压电片,产生电流,完成压电式发电。磁电和压电产生的电流通过能量回收电路存储到超级电容。本公开实施例可实现连续发电,使用范围广,效率高。
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公开(公告)号:CN116349506A
公开(公告)日:2023-06-30
申请号:CN202310442165.3
申请日:2023-04-23
申请人: 山东理工大学
摘要: 本发明提供了一种凹板筛与滚筒反向差速的双纵轴流柔性摆锤脱粒装置。该技术方案设计了一种柔性摆锤脱粒元件,利用柔性摆锤的缓冲作用,降低高转速下脱粒元件对玉米的冲击力,降低玉米破碎率;利用椭球形的摆锤脱粒面,增大与玉米果穗的接触面积和接触时间,减小冲击力,降低破碎率。同时,采用可旋转的带螺旋筛条的凹板筛,利用凹板筛转动,带动底部玉米运动,减少凹板筛底部堆积,及时排出玉米籽粒,减少堵塞;凹板筛与脱粒滚筒旋向相反且转动速度不同,增加了脱粒滚筒和凹板筛对玉米的揉搓效果,提高脱净率。此外,本发明采用双纵轴流布置形式,提高喂入量,且物料层相对较薄,脱粒效果更好,避免了物料堆积堵塞,减小了脱粒滚筒直径和长度。
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公开(公告)号:CN114771656A
公开(公告)日:2022-07-22
申请号:CN202210510255.7
申请日:2022-05-11
申请人: 山东理工大学 , 农业农村部南京农业机械化研究所
IPC分类号: B62D15/02
摘要: 本发明涉及一种拖拉机前轮转向角测量方法,涉及农业机械自动导航技术领域,包括:获取拖拉机的航向角测量值和拖拉机当前的位置信息;根据位置信息计算定位天线的实际转向半径;根据定位天线的实际转向半径,确定拖拉机前轮转向轴的实际转向半径;根据拖拉机前轮转向轴的实际转向半径,确定拖拉机前轮的转向角计算值;根据拖拉机前轮的转向角计算值、所述航向角测量值,确定拖拉机在设定周期内的平均误差值;根据平均误差值对所述拖拉机前轮的转向角计算值进行校正。本发明根据陀螺仪采集的航向角和双天线RTK‑GNSS定位定向接收机采集的的全球位置信息,能够有效地实现拖拉机在田间自动导航时的前轮转向角准确测量。
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公开(公告)号:CN113243195B
公开(公告)日:2022-04-22
申请号:CN202110510909.1
申请日:2021-05-11
申请人: 山东理工大学
摘要: 本发明公开了一种谷物收获机割台横向仿形装置,涉及农业机械技术领域。包括机架,机架下端与过桥固定连接,过桥前端安装有第二安装板,机架中部固定设置有上挂接轴,还包括割台,割台两端设置有仿形轮;割台远离收割方向的一端固定连接有第一安装板;第一安装板和第二安装板通过上挂接轴实现转动连接。本发明可以实现割台随地表的横向仿形;由于有轴承作用,所以可以减轻仿形过程的载荷;由于有弹簧的助力,减轻了割台对仿形轮的压力;由于有液压缸的阻尼作用,所以在割台仿形过程动作柔和。
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公开(公告)号:CN114303630A
公开(公告)日:2022-04-12
申请号:CN202111283264.9
申请日:2021-11-01
申请人: 山东理工大学
摘要: 本发明公开了一种上下惯性力式的玉米割台摘穗装置,其中包括惯性摘穗辊(两对四个)、导锥、增径垫、长增径垫、保护筒、摘穗板和拨禾轮等。所述两对四个摘穗辊,上下并列安装在保护筒中,摘穗辊前部与导锥相连接,摘穗辊后部中心轴安装在轴承上;所述摘穗辊和导锥均焊有螺旋凸棱,螺旋方向相反,以保证玉米秸秆向后输送;所述增径垫位于螺旋凸棱之间,与摘穗辊相接触,增径垫在两对摘穗辊的安装位置左右相同、上下交错,以保证在摘穗过程中只有一对摘穗辊上的增径垫与玉米秸秆相接触;所述摘穗板与上保护筒后端相连接;所述长增径垫位于下一对摘穗辊的后端。本发明利用由激振力引起的玉米果穗的上下惯性力大于玉米果柄处连接力的原理,实现玉米免接触摘穗。该创新机构可以有效降低果穗的啃伤和破损率,提高摘穗效率,实现高效低损的玉米收获机械化。
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公开(公告)号:CN114303536A
公开(公告)日:2022-04-12
申请号:CN202210076220.7
申请日:2022-01-24
申请人: 山东理工大学 , 山东庆云颐元农机制造有限公司
摘要: 本发明提供了一种玉米大豆带式间作播种机,它包括机架、地轮、播种带清理整备装置、施肥机构、玉米播种单元、大豆播种单元和传动机构;地轮安装在机架最前端,施肥机构包括肥料箱、排肥器、施肥传动轴和施肥开沟器,其中肥料箱安装在机架上,肥料箱包括玉米肥料箱和大豆肥料箱,施肥传动轴有两根,包括玉米施肥传动轴和大豆施肥传动轴,分别连接排肥器,播种带清理整备装置位于施肥开沟器后方,包括变速箱、灭茬刀和刀轴,由拖拉机动力输出轴提供动力,玉米播种单元和大豆播种单元并列安装在机架后端,镇压轮安装在播种机构后端;传动机构通过中间轴分别连接排肥器、排种器和镇压轮,并由镇压轮提供动力。
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公开(公告)号:CN109496505B
公开(公告)日:2022-04-01
申请号:CN201811345782.7
申请日:2018-11-13
申请人: 山东理工大学
IPC分类号: A01C7/20
摘要: 本发明涉及农业播种机械设备技术领域,具体是一种小籽粒种子宽苗带播种用精量排种器,包括种杯、排种轮及导种管,种杯包括上种杯、下种杯,上种杯与下种杯连通,排种轮设置在种杯的内部,排种轮的中心连接排种轴,排种轴穿出种杯的外部,所述排种轮为轮状结构,排种轮的外表面包括依次连接的三段,第一段与第三段为对称设置的锥形面,第二段与排种轮中心轴平行,下种杯的内表面形状与排种轮的外表面形状相同,下种杯与排种轮之间保持一定的间隙,排种轮外表面连接有若干螺旋组合式排种叶片。本发明采用宽行距苗带播种,有效改善了种子在种床的分布,增大了播种密度,实现了种子中疏边密的分布结构,对实现作物增产具有显著的效果。
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公开(公告)号:CN109348824B
公开(公告)日:2022-04-01
申请号:CN201811353743.1
申请日:2018-11-14
申请人: 山东理工大学
摘要: 本发明涉及农业机械技术领域,具体是带交错气柱式碎土装置的马铃薯收获机减损分离装置,包括机架,机架包括两个立板,两个立板之间设有分离筛,两个立板上部连接有支架,支架的两端分别固定连接有第一立柱及第二支柱,第一立柱与第一摇臂连接,第二立柱与第二摇臂连接,第一摇臂的两端分别设有第一连接孔及第二连接孔,第二摇臂的两端分别设有第三连接孔及第四连接孔,第一导风管的两端分别与第一连接孔及第三连接孔连接,第二导风管的两端分别与第二连接孔及第四连接孔连接,支架上有风机,风机分别通过送风管与第一导风管及第二导风管连通,第一导风管及第二导风管上分别连接有若干出风管。本发明采用气柱式的碎土装置,实现良好的分离效果。
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