公开(公告)号：CN206405164U

公开(公告)日：2017-08-15

申请号：CN201621460055.1

申请日：2016-12-29

申请人： 山东科技大学

发明人： 魏军英 ,  袁苑 ,  范召舰 ,  赵坡 ,  刘毅

IPC分类号： B09B3/00 ,  B09B5/00

摘要： 本实用新型公开了一种新型环保餐厨垃圾处理装置，包括安装在机架上的粉碎装置、油水分离装置、催化装置。其中，粉碎装置带有两条管道，分别于油水分离装置和催化装置相连。本实用新型设计科学合理，结构简单，成本低廉，经济实用，易操作、易维护，市场前景广阔，设备处理过程实现减量化、资源化、无害化处理，响应国家节能减排号召，对实现资源节约型、环境友好型社会有重要意义。

公开(公告)号：CN203593396U

公开(公告)日：2014-05-14

申请号：CN201320832209.5

申请日：2013-12-17

申请人： 山东科技大学

发明人： 王静 ,  魏军英 ,  王吉岱

IPC分类号： B65G47/22 ,  B65G47/74

摘要： 本实用新型公开了一种新型三自由度搬运平台，主要由横向伸缩结构、纵向伸缩结构、旋转结构和固定支架组成，横向伸缩结构通过横向驱动气缸和直线滑块固定于气缸推杆连接板上而与纵向伸缩结构相连，纵向伸缩结构通过气缸底座与阶梯连接板的连接而与旋转结构相连，旋转结构则通过固定支架连接件与固定支架采用螺钉连接的方式而与固定支架相连。本实用新型设计科学合理，结构简单，创意新颖，性能稳定，能够大大提高工作效率，减少人力资源的浪费，可应用于生产自动化的领域，满足日益发展的自动化生产线的需要，也为其他搬运结构的设计者提供了新参考。

公开(公告)号：CN202365163U

公开(公告)日：2012-08-08

申请号：CN201120494115.2

申请日：2011-12-02

申请人： 山东科技大学

发明人： 魏军英 ,  李学艺 ,  王海霞 ,  丁淑辉

IPC分类号： A47B3/00 ,  A47B3/10 ,  A47B13/16 ,  F21V33/00

摘要： 本实用新型公开了一种便携式多功能折叠桌，包括桌板、折叠桌支撑，桌板的上方设置有灯座板，桌板通过合页与灯座板连接，桌板和灯座板之间设置有起支撑作用的上铰接杆和下铰接杆；所述折叠桌支撑位于桌板下方。灯座板的下面安装有节能灯、电池盒和开关。桌板下方的一侧设置有固定连接板。本实用新型创意新颖、便于携带，在满足使用者外出旅行、居家使用的同时还可提供照明功能。

公开(公告)号：CN202213997U

公开(公告)日：2012-05-09

申请号：CN201120268966.5

申请日：2011-07-27

申请人： 山东科技大学

发明人： 丁淑辉 ,  孔德森 ,  钟佩思 ,  魏军英 ,  李学艺

IPC分类号： B65G47/34

摘要： 本实用新型公开了一种能够精确地完成多品种微型或小型物品分拣工作、提高分拣效率、降低误差率的直落式二次分拣系统，该系统包括一次分拣装置和二次分拣装置，所述二次分拣装置位于一次分拣装置的下方且与一次分拣装置相互垂直交叉设置，本实用新型采用垂直分拣的方式，可精确地完成多品种微型或小型物品分拣工作，而且通过设置二次分拣链的数量可快速增加待分拣物品种类，同时能够保证物品分拣过程中的姿态。提高了分拣效率、降低了误差率。

公开(公告)号：CN201247412Y

公开(公告)日：2009-05-27

申请号：CN200820022378.1

申请日：2008-05-16

申请人： 山东科技大学

发明人： 王吉岱 ,  孙爱芹 ,  魏军英 ,  胡效东 ,  丁鸿昌 ,  张华宇 ,  李维赞 ,  李庆 ,  卢坤媛 ,  徐淑芬 ,  郑灿东 ,  雷云云

IPC分类号： G05D1/02 ,  G05B19/418

摘要： 本实用新型公开一种柔索自主越障机器人控制器，包括：主控单元，用于负责机器人任务的分解和行为的协调；执行单元，用于接收主控单元发送的动作命令并控制关节电机和/或驱动电机完成相应的动作；远程监控单元，用于接收和存储主控单元传送的巡检图像，向主控单元发出控制命令。本控制器主要用于控制机器人在柔索上实现自主行走和自主越障的功能。