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公开(公告)号:CN101286070A
公开(公告)日:2008-10-15
申请号:CN200810016316.4
申请日:2008-05-16
申请人: 山东科技大学
IPC分类号: G05D1/02 , G05B19/418
摘要: 本发明公开一种柔索自主越障机器人控制系统,包括:主控单元,用于负责机器人任务的分解和行为的协调;执行单元,用于接收主控单元发送的动作命令并控制关节电机和/或驱动电机完成相应的动作;远程监控单元,用于接收和存储主控单元传送的巡检图像,向主控单元发出控制命令。本控制系统主要用于控制机器人在柔索上实现自主行走和自主越障的功能。
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公开(公告)号:CN201247412Y
公开(公告)日:2009-05-27
申请号:CN200820022378.1
申请日:2008-05-16
申请人: 山东科技大学
IPC分类号: G05D1/02 , G05B19/418
摘要: 本实用新型公开一种柔索自主越障机器人控制器,包括:主控单元,用于负责机器人任务的分解和行为的协调;执行单元,用于接收主控单元发送的动作命令并控制关节电机和/或驱动电机完成相应的动作;远程监控单元,用于接收和存储主控单元传送的巡检图像,向主控单元发出控制命令。本控制器主要用于控制机器人在柔索上实现自主行走和自主越障的功能。
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